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    磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘?hào)檢測、車輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。通過大量的現(xiàn)場試驗(yàn)測量在不同材質(zhì)、不同形狀磁道釘?shù)拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號(hào)的變化。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析來研究磁道釘對(duì)磁傳感器設(shè)計(jì)的影響磁導(dǎo)航傳感器作為磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中信號(hào)檢測的重要設(shè)備，在這個(gè)系統(tǒng)中具有至關(guān)重要的作用。

    經(jīng)過測試對(duì)比分析，美國roboteq磁導(dǎo)航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經(jīng)濟(jì)成本方面有了很大的改善能夠更方便的應(yīng)用于磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 針對(duì)二維傳感器在磁導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    MGS1600GY傳感器采用先進(jìn)信號(hào)處理精確測量其橫向距離中心的軌道,與毫米決議,導(dǎo)致近160點(diǎn)。膠帶的位置信息可以在數(shù)值格式輸出的傳感器的RS232或USB接口。磁帶的位置也作為一個(gè)0到3 v電壓輸出PWM輸出作為一個(gè)變量。此外,傳感器與所有支持專用MultiPWM模式允許無縫溝通Roboteq電動(dòng)機(jī)控制器使用只有一個(gè)線。

傳感器將檢測和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發(fā)布通過串行/ USB端口,或使用兩個(gè)數(shù)字輸入的狀態(tài)。所有傳感器的操作參數(shù)和命令也可通過CAN總線接口。

除了檢測跟蹤,傳感器將檢測和報(bào)告磁標(biāo)記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個(gè)led易于監(jiān)測和診斷。輸出頻率為100HZ

MGS1600GY包含硬件陀螺儀,可以用來提供額外的穩(wěn)定性和指導(dǎo)。

傳感器包括一個(gè)高性能、Basic-like的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實(shí)用程序提供配置傳感器,捕獲和情節(jié)上的傳感器數(shù)據(jù)條形圖表記錄器,并實(shí)時(shí)可視化的磁場傳感器。

技術(shù)參數(shù)

圖紙資料

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