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   惠州57兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器代理供應(yīng)首選東莞市奧銘機(jī)電設(shè)備有限公司，廠家定制供應(yīng)優(yōu)質(zhì)57兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可按圖紙定制出售，歡迎前來咨詢洽談。

兩相57mm步進(jìn)電機(jī)組合產(chǎn)品特點(diǎn)：

·SR驅(qū)動(dòng)器型號為Y2SSR4,最大電流為4.5A，可設(shè)2、4、8、16、32、64、128、256等多檔細(xì)分，脈沖+方向驅(qū)動(dòng)方式；

·馬達(dá)尺寸為57mm，長度為42~77共10款，力矩0.6N.m&2.4N.m；

·輸入電壓范圍為12~48VDC；

·通過獨(dú)特的電流技術(shù)，有效降低電流噪音，馬達(dá)空載最大速度可達(dá)4000rpm；

·馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)1S左右，馬達(dá)電流自動(dòng)減半或者降為90%；

·馬達(dá)輸出力矩穩(wěn)定，25℃常溫相比，馬達(dá)表面溫度為70℃，力矩?fù)p耗小于5%；

·驅(qū)動(dòng)器采用光電隔離信號輸入，最高反應(yīng)頻率為2MHz；

·出錯(cuò)保護(hù)：錯(cuò)相/開路保護(hù)；過壓/欠壓/過流保護(hù)；

步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)說明：

1.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前信濃品牌有的是兩相、三相、兩相交流步進(jìn)電機(jī)。

2.拍數(shù)：是指完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或者導(dǎo)電狀態(tài)，用m表示，或者指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)。

3.保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。

4.定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。

5.失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。

6.失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的，

7.運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線。

 

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型號 類型 保持扭矩 電流 驅(qū)動(dòng)電壓 線電阻 電感 重量 適配驅(qū)動(dòng)器 57BYG350A 三相混合式 0.88NM 3A DC(24-40)V 1.4Ω 4mH 0.7Kg ST-3HB05 57BYG350B 三相混合式 0.88NM 5.2A DC(24-40)V 0.5Ω 1.7mH 0.7Kg 57BYG350C

步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;混合式步進(jìn)電機(jī)

 

技術(shù)規(guī)格57HZ80-22電機(jī)型號步距角機(jī)身長靜力距引線數(shù)電流電阻電感轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定位力矩重量SeriesStepMotorHoldingLeadRatedPhasePhaseRotorDetentMotorModelAngleLenthTorqueWireCurrentResistanceInductanceInertiaTorqueWeight(ο)(mm)(N. m)(No.)(A)(Ω)(mH)(g.c㎡)(kg.cm)(kg)57HZ41-041.8410.462.01.31.3135250.4257HZ55-061.8550.682.01.31.7140250.5557HZ54-091.8540.982.80.71.3250400.5557HZ76-131.8761.382.81.12.0450401.0057HZ80-221.8802.284.50.81.7470701.2042系列二相步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品型號步距角 (°)電機(jī)長度 (mm)保持轉(zhuǎn)矩(N.m)額定電流(A/phase)電機(jī)重量 (Kg)適配驅(qū)動(dòng)器103H546-0440(0410)1.832.00.1471.00.2Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D103H548-0440(0410)1.841.00.2651.20.28Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D103H549-0440(0410)1.847.00.3151.20.35Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D絕緣強(qiáng)度：500VAC絕緣電阻：100MΩ（500VDC）絕緣類型：B type徑向負(fù)載：28N軸向負(fù)載：10N* 負(fù)載點(diǎn)在從軸末端起的1/3處57J1250-635 57J1256-650 57J1276-658 57J1285-658三相步進(jìn)電機(jī)參數(shù)型號步距角靜力矩額定電流相電阻相電感定位力矩轉(zhuǎn)子慣量絕緣等級引線數(shù)目重量長度57J1250-6351.20.63.51.31.7350190B60.65057J1256-6501.20.950.51400220B60.725657J1276-6581.21.35.80.71.35700380B61.17657J1285-6581.21.55.80.692.0800550B61.285步進(jìn)電機(jī)130ST282-6004A步距角 : 1.8° 相電壓： 5.1V 相電流： 6.0A相電阻 ： 0.85ohm 相電感 ： 14.4mh 保持轉(zhuǎn)矩： 50.0N.m重量 ： 22Kg 長度 ： 282mm外形圖

42mm(步距角0.9°-1.8°)

靜力距 2.6-4.5kg.cm機(jī)身長 34-48mm引線數(shù) 4,6電流 0.4-1.2A

可配驅(qū)動(dòng)器Q2BYG403MQ2BYG403BQ2BYG403BMQ2BYG403CM

特性：精度高，力矩大，性能

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 二相混合式步進(jìn)電機(jī)包括28#~130#機(jī)座，保持力矩0.035Nm~50Nm五相混合式步進(jìn)電機(jī)包括45#~130#機(jī)座，保持力矩0.2Nm~33Nm，型號齊全；各系列混合式步進(jìn)電機(jī)具有使用壽命長、噪聲低、溫升小、機(jī)械振動(dòng)小、精度高的等特點(diǎn)，各性能指標(biāo)高于絕大部分進(jìn)口品牌。目前，我公司已開發(fā)出應(yīng)用在電焊機(jī)、陶瓷機(jī)械等專用設(shè)備上的步進(jìn)電機(jī)，該種類電機(jī)具有穩(wěn)定性高，輸出力矩大等特點(diǎn)，還開發(fā)出應(yīng)用在濕度大的環(huán)境、或水底、或油中的防水步進(jìn)電機(jī)。

電機(jī)廠家;電機(jī)數(shù)量;電機(jī)報(bào)價(jià)技術(shù)特點(diǎn)    絕緣電阻——500VDC 100MΩ Min    軸向間隙——0.08mm    徑向跳動(dòng)——0.02mm Max    溫 升——65K Max    絕緣強(qiáng)度——500V AC 1Minute    環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃    絕緣等級——B 級

技術(shù)數(shù)據(jù)

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型號說明

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外形尺寸  單位：mm

28BYG250C-SASSMQ-0071

28BYG250C-BASSMQ-0071

接線說明

技術(shù)數(shù)據(jù)

型號	相數(shù)	步距角	保持轉(zhuǎn)矩	額定電流	相電感	相電阻	引線數(shù)量	電機(jī)重量	機(jī)身長
130HB28	2	1.8	28	6	13.8	0.65	4	13	227
130HB40	2	1.8	40	7	16.7	0.8	4	16	283
外形尺寸

技術(shù)指標(biāo)：

信號接 口： (P11) CP+ 步進(jìn)脈沖信號正端 CP- 步進(jìn)脈沖信號負(fù)端 DIR+ 方向電平信號正端 DIR- 方向電平信號負(fù)端 EN+ 使能電平信號正端 EN- 使能電平信號負(fù)端 CW+ 正向步進(jìn)脈 沖信號正端 CW- 正向步進(jìn)脈沖信號負(fù)端 CCW+ 反向步進(jìn)脈沖信號正端 CCW- 反向步進(jìn)脈沖信號 負(fù)端

指示燈(P14) Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準(zhǔn)備好指示燈(紅色) 撥位開關(guān)設(shè)定(P10,P13) 1-4：位設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))5位：設(shè)定步進(jìn)脈沖信號方式，0—單 脈沖，1—雙脈沖 6位：設(shè)定是否允許半電流，0—不允許，1—允許7-10位：設(shè)定輸出電流值(值) 電機(jī)接口(P13) U、V、W連接三 相混合式電機(jī) 電 源 接 口 AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz) 接地保護(hù)端 如果供電電源無隔離變壓器必須使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)接地但要求使用隔離變壓器供電 未準(zhǔn)備好輸出 為一繼電器的觸點(diǎn)，準(zhǔn)備好(P13) 為閉合，未準(zhǔn)備好為打開

驅(qū)動(dòng)器使用要求

輸入電源 若為直流供電，電 壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi)，紋波≤5% ； 若為交流供電，電壓誤差參考具體型號要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器 供電 工作環(huán)境 溫度：-10°C ～45°C；濕度：10～85%不結(jié)露；無腐蝕性、易燃易爆、導(dǎo)電性氣體或液體；無金屬粉塵 安裝 應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護(hù)妥善的電柜內(nèi)。對于風(fēng)機(jī)散熱的驅(qū)動(dòng)器，注意留出通 風(fēng)風(fēng)道。對于靠外殼散熱的驅(qū)動(dòng)器，使用時(shí)應(yīng)將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機(jī)柜內(nèi)，接觸面應(yīng)平整或涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁 邊加一風(fēng)機(jī)也是一種較好的散熱辦法 接線 控制線采用屏蔽線且與電機(jī)線或電源線等強(qiáng)電分開，特別注意：嚴(yán)格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會引起接 線端子發(fā)熱損壞，一般采用導(dǎo)線壓片或直接接入，驅(qū)動(dòng)器上的PE端為接地保護(hù)端，在未隔離供電的情況下，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)必須做接地保護(hù)（建 議采用隔離變壓器供電）

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

MS－驅(qū)動(dòng)器 控制信號接口

驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接 受的強(qiáng)電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號主要有以下三路： 1．步進(jìn)脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因?yàn)?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達(dá)到 電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 2． 方向電平信號DIR：此信號決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動(dòng)器接 受兩路脈沖信號（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。 由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。 3．使能信號EN：此信號在不連接時(shí)默認(rèn)為狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。 當(dāng)此信號回路導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，這時(shí)電機(jī)處于無力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅(qū)動(dòng)器的FREE信號），此信號為選用信號。 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進(jìn)行隔離， 三路信號的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號接入CP-端 ，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；輸入信號為開集門電路時(shí)須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；③差動(dòng)方式：直接連接。

驅(qū)動(dòng)器輸入信號內(nèi)部接口示意圖

如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤ 0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。 不管是電壓信號還是電流信號，最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D），如果電壓信號的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見下圖和下表。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號控制的，步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號的沿到來的時(shí)刻移動(dòng)一個(gè)步距角，本系列驅(qū)動(dòng)器的 沿是指：脈沖信號電流“由小到大”的時(shí)刻，或者說脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻，或者說是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時(shí)刻。 脈沖信號的頻率要求不大于200KHz； 脈沖信號的寬度要求不小于2μS。 脈沖信號的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA

電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號要求在前一個(gè)方向的最 后一個(gè)脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號，且不滯后下一個(gè)脈沖信號的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個(gè) 方向的個(gè)脈沖（如CCW）在前一個(gè)方向的一個(gè)脈沖（CW）沿后至少5μs才能。

兩相混合式電機(jī)接口

MS系列二相驅(qū)動(dòng) 器采用雙極性輸出，要求電機(jī)有獨(dú)立的二相繞組出線，根據(jù)電機(jī)的出線方式不同其連接方式參考下圖： 對于二相四根線電機(jī)， 可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連； 對于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連； 對于四相五 根線電機(jī)，由于繞組不獨(dú)立，此電機(jī)不能使用； 對于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連。

兩相和四項(xiàng)混合式電機(jī)的幾種類型

三相式混合電機(jī)接口

驅(qū)動(dòng)器和三相混合式電機(jī)的連接采用三線制，驅(qū)動(dòng)器提供給電機(jī)的電流為三相正 弦波，其電流大小以值標(biāo)稱。電機(jī)繞阻共有二種接法：三角形和星形（見下圖）： 三角形接法：使用較為普遍，高速性 能好，但要求驅(qū)動(dòng)器電流大（為電機(jī)繞阻電流的1.73倍）。 星形接法：驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞阻電流相等。

說明：本公司出廠的電機(jī)在內(nèi)部 全部采用三角形接法，只引出三條電機(jī)線（不包括接地線），電機(jī)的標(biāo)稱電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅(qū)動(dòng)器的輸出電流），使用 時(shí)只需把驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定為電機(jī)標(biāo)稱電流即可。 如果配備其它廠家電機(jī)，要了解標(biāo)稱電流的含義，如果以繞組相電流為標(biāo)稱值（如2.8A ），驅(qū)動(dòng)器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍（如4.8A）。

電機(jī)步數(shù)( 細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定

每一種型號驅(qū)動(dòng)器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的 第1、2、3、4位設(shè)定，此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對電機(jī)步距的要求。撥位開關(guān)的定義是：ON=0、OFF=1，具體設(shè)置參見相應(yīng)型號驅(qū)動(dòng)器的面 板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才。

驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定

每一種型號驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選， 由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī)，二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱，三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電 流以正弦波值標(biāo)稱。四位撥位開關(guān)的每一位在使能狀態(tài)（=1）代表一個(gè)電流值（見下表），在非使能狀態(tài)（=0）代表“0”，四位開關(guān)加在 一起就是驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。一般設(shè)定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從位（第7位）開始，第7位代表 1.6A，因?yàn)?.1A>1.6A，所以第7位應(yīng)使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置，第8位代表0.8A，因?yàn)?.5A<0.8A，所以第8位應(yīng)非使能，置0。依 次類推，開關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài)，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設(shè)定誤差0.1A。

開關(guān) 在使能狀態(tài)（=1）時(shí)代表的電流（以最大電流為3.0A為例） 第7位 1.6A 第8位 0.8A 第9位 0.4A 第10位 0.2A

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一輸出繼電器：在驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好時(shí)，繼電器觸點(diǎn)為打 開狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）亮；在驅(qū)動(dòng)器已準(zhǔn)備好后，繼電器觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）滅；繼電器觸點(diǎn)占用二個(gè)接線端子，在 驅(qū)動(dòng)器面板圖上用圖標(biāo) 表示，“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動(dòng)器加電的前幾秒內(nèi)（驅(qū)動(dòng)器做準(zhǔn)備工作）以及保護(hù)電路發(fā)生后。繼 電器觸點(diǎn)規(guī)格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈

驅(qū)動(dòng)器指示燈有二個(gè)： 電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態(tài)指示 燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好或保護(hù)電路發(fā)生時(shí)，燈亮。

驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸

步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī),三相混合式步進(jìn)電機(jī)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)說明

項(xiàng)目  規(guī)格  步距角  200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000  步距角精度  ±5% (整步、空載)  電阻精度  ±10%  電感精度  ±20%  溫升  80°C  Max.(額定電流、兩相)  環(huán)境溫度  -20°C~+50°C  絕緣電阻  100M Ω Min. ,500VDC  絕緣強(qiáng)度  500VAC for one minute  徑向跳動(dòng)  0.02Max. (450g 負(fù)載)  軸向間隙  0.08Max. (450g 負(fù)載)  徑向最大力  75N (20mm 邊緣為標(biāo)準(zhǔn))  軸向最大力  15N  絕緣等級  B

85mm三相混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù) 電機(jī)型號 相電壓 相電流 相電阻 相電感 保持轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 重量 長度 單軸 VAC A Ω mH N.m N.m g-cm2 kg mm SY853P67-1756A 325 1.75 4.25 12.3 2.26 2 1100 1.65 67 SY853P97-2006A 325 2 5.4 23 4.52 4 2320 2.7 97 SY853P97-5806A 40 5.8 0.9 3.2 4.52 4 SY853P97-5206A 40 5.2 1.1 6.8 4.52 4 SY853P127-2256A 325 2.25 9 41 6.78 6 3300 3.8 127 SY853P127-5206A 40 5.2 2.75 13.7 6.78 6