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 DL-LP1產(chǎn)品特點(diǎn)：

·任意姿態(tài)測量地磁場； ·磁場測量精度85uGuass； ·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀； ·工作溫度為-40℃到+85℃。

DL-LP1應(yīng)用范圍：

·海洋應(yīng)用－－船舶羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位 ·陸地應(yīng)用－－汽車導(dǎo)航，配合GPS使用 ·鉆井設(shè)備－－確定挖掘方向 ·姿態(tài)參照－－機(jī)器人

DL-LP1技術(shù)指標(biāo)：

詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)見下表：

DL-LP1數(shù)據(jù)格式：

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.     PC上位機(jī)軟件（超級終端等）也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表：

DL-LP1命令格式：

   用戶可通過PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

 命令詳解：

1、羅盤標(biāo)定命令：0x00～0x07    開機(jī)后，將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。    發(fā)送0x01開始羅盤標(biāo)定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定，強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸，Z軸標(biāo)定方法比較復(fù)雜，出廠之前我們會幫您設(shè)置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣最小值和最大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值，標(biāo)定完成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+（0x0001～0xffff）    發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進(jìn)入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S    最小消磁周期為1S，最大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）    發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設(shè)置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)僅返回一次，之后進(jìn)入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率，具體設(shè)置命令見表3，設(shè)置完成后需重啟羅盤，并將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式。

 接線定義：

   +5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機(jī)械規(guī)格：

品牌：ViewTool/緯圖 型號：VTG200A、HMC5883L

典型應(yīng)用：

- 手持式指南針； - 汽車以及個人導(dǎo)航系統(tǒng)； - 智能手機(jī)，運(yùn)動手表；

方案特色：

- 內(nèi)置放大器，自動消磁驅(qū)動器，偏差校準(zhǔn)，12位AD轉(zhuǎn)換器； - 內(nèi)置先進(jìn)的高分辨HMC118X系列磁阻傳感器； - 采用先進(jìn)的霍尼韋爾各向異性磁阻（AMR）技術(shù)； - 集成度高，帶有數(shù)字接口，靈敏度高，可靠性好； - 支持自動校準(zhǔn)程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便；

性能：

- 模塊尺寸大?。?4mm X 18mm； - 工作電壓：3V~5V； - 工作溫度：-30°C ~ 85°C； - 測量范圍：±1.3-8 高斯； - 輸出：I2C接口通信協(xié)議；

應(yīng)用實(shí)例簡介：

使用PC通過Ginkgo USB-I2C適配器控制HMC5883L三軸磁場電子羅盤模塊實(shí)現(xiàn)定位信息測量及數(shù)據(jù)采集，在VS2010平臺下顯示XYZ軸數(shù)據(jù)值；

支持系統(tǒng)：

- Windows 10、Windows 8/8.1、Windows 7、Windows XP、Windows 2000、Windows Server

典型應(yīng)用：

- I2C總線設(shè)備，芯片控制、調(diào)試； - I2C接口傳感器測試； - I2C存儲器EEPROM數(shù)據(jù)讀寫； - I2C總線設(shè)備故障檢測維修； - PMBus和SMBus總線接口芯片控制； - 協(xié)助開發(fā)I2C主機(jī)程序； - 脈沖計數(shù)器； - 模擬電壓測量，GPIO輸入輸出控制； - PWM信號輸出； - USB轉(zhuǎn)雙串口/TTL（兼容RS485總線模式）；

功能：

- 支持Windows、Linux、MAC OS三大主流系統(tǒng)； - 支持Android（安卓）和Raspberry Pi（樹莓派）； - USB總線供電，無需外接電源，5V和3.3V電源輸出，最大電流可達(dá)500mA，帶短路保護(hù)； - 可作I2C總線主機(jī)（Host/Master）或從機(jī)（Slave），實(shí)現(xiàn)USB和I2C總線雙向適配轉(zhuǎn)換； - 2通道硬件I2C（標(biāo)準(zhǔn)模式），8通道軟件I2C（GPIO模式），硬件I2C頻率可達(dá)1.2MHz，軟件I2C頻率可達(dá)400KHz，頻率任意可調(diào)； - 支持PMBus和SMBus，提供專門針對兩種總線的接口函數(shù)庫； - 多套免費(fèi)上位機(jī)軟件，應(yīng)對不同用戶實(shí)際需求，與LabviEW無縫掛接； - 支持USB-SDI12、USB-EasyScale、USB-UART總線轉(zhuǎn)換，支持計數(shù)器、PWM輸出、ADC采樣、GPIO輸入輸出控制等功能； - 同一臺PC可接入多個USB-I2C適配器同時進(jìn)行工作（最多可支持100個）； - 支持USB-RS485，輸出RS485總線控制信號（DE），最大波特率可達(dá)2.25Mbps； - 用戶可免費(fèi)更新、升級軟件，同一個硬件通過軟件更新實(shí)現(xiàn)不同功能（如USB-I2C適配器更新為USB-SPI或USB-CAN適配器）； - 完全開放底層接口函數(shù)，可二次開發(fā)，提供詳細(xì)的函數(shù)說明文檔及各種語言平臺的應(yīng)用實(shí)例（Labview、C#、VC、Qt、Python、Labwindows/CVI、C++ Builder、VB、VB.NET、Delphi、CodeBlocks、GCC、Eclipse、Android Studio等）；

性能：

- USB總線供電，USB2.0通信接口； - 2通道硬件I2C（標(biāo)準(zhǔn)模式），8通道軟件I2C（GPIO模式），硬件I2C速率1.2Mbps，軟件I2C速率400Kbps，總線速率任意可調(diào)； - 8路ADC（12bit）模擬電壓信號（0～3.3V）測量，最大采樣率1MHz； - 16路GPIO，可配置為輸入輸出管腳，所有管腳兼容TTL電平； - 4路脈沖計數(shù)器輸入通道，可對脈沖上升沿、下降沿進(jìn)行計數(shù)； - 2路UART，可輸出RS485總線控制信號（DE），最大波特率可達(dá)2.25Mbps； - 8路PWM信號輸出，輸出占空比可調(diào)(0%～100%)，輸出頻率可調(diào)（1Hz～20MHz）； - 16路EasyScale總線信號輸出，可對總線時序進(jìn)行調(diào)節(jié)； - 2路SDI12總線輸出（需要外接收發(fā)器），有專門針對SDI12的命令發(fā)送和接收函數(shù)量； - 安全電壓范圍：0～5V； - 硬件部分尺寸：103mm×53mm×28mm，硬件部分重量：約200g； - 工作溫度范圍：-40℃～85℃；

軟件簡介：

USB-I2C Classic：最基本的I2C數(shù)據(jù)發(fā)送和接收（支持從機(jī)模式），推薦在對數(shù)據(jù)處理不復(fù)雜或數(shù)據(jù)量不大的情況下使用；

USB-I2C Classic（Android）：可實(shí)現(xiàn)I2C總線數(shù)據(jù)收發(fā)，Android端也有相應(yīng)的接口函數(shù)庫；

USB-I2C EEPROM：專門對I2C接口的EEPROM存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，在對I2C接口的EEPROM芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)燒寫或者讀取的時候非常方便，該軟件只能在標(biāo)準(zhǔn)I2C模式下使用，可以在軟件界面上修改EEPROM芯片地址；

USB-I2C Extend：數(shù)據(jù)發(fā)送或讀取可預(yù)先編輯在一個列表中，軟件即可按照列表編輯的操作方式進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，推薦在對I2C接口芯片需要進(jìn)行較為復(fù)雜的控制時使用該軟件；

USB-I2C PMBus：專門針對PMBus和SMBus總線控制的軟件，按照PMBus&SMBus總線協(xié)議收發(fā)數(shù)據(jù)，可針對某個SMBus或PMBus總線芯片編輯好命令列表，軟件即根據(jù)命令列表進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)（也可作為常規(guī)的I2C總線數(shù)據(jù)收發(fā)）；

應(yīng)用實(shí)例簡介：

適配器通過控制MPU6050加速度傳感器實(shí)現(xiàn)加速度值和溫度值測量，并以波形方式顯示；

適配器通過控制BMP180氣壓傳感器實(shí)現(xiàn)大氣壓強(qiáng)、環(huán)境溫度測量，同時程序內(nèi)部根據(jù)氣壓值算出當(dāng)前海拔高度；

適配器通過控制MLX90614傳感器實(shí)現(xiàn)紅外測溫，同時也獲取傳感器內(nèi)部寄存器的值；

適配器通過控制AM2311/AM2321B傳感器實(shí)現(xiàn)溫度、濕度測量，溫濕度值可實(shí)時顯示，也能顯示歷史波形數(shù)據(jù)；

適配器通過控制TCS3414傳感器實(shí)現(xiàn)一個顏色識別器；

支持系統(tǒng)：

- Windows 10、Windows 8/8.1、Windows 7、Windows XP、Windows 2000、Windows Server - Linux、Android、Raspberry Pi - MacOS/Darwin、NetBSD、OpenBSD、FreeBSD、Solaris

產(chǎn)品包含：

- Ginkgo USB-I2C適配器 x 1 - HMC5883L三軸磁場電子羅盤模塊 x 1 - USB數(shù)據(jù)線 x 1 - 杜邦線 x 20 - 高精度測試夾 x 10 - 緯圖系列產(chǎn)品快速指南 x 1

該產(chǎn)品支持用戶定制（詳情請訪問緯圖官方網(wǎng)站www.viewtool.com）：  - 讓您以最小的成本資源開發(fā)，從而更專注于產(chǎn)品核心競爭力；并且您的終端客戶能夠輕易的和您的底層嵌入式系統(tǒng)環(huán)境接口； - 專門針對您的競爭優(yōu)勢而設(shè)計； - 低成本、簡單易用；

*終身技術(shù)支持，一年免費(fèi)維修，無法維修免費(fèi)更換

*其它詳細(xì)說明請見用戶手冊或相應(yīng)說明文檔