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PLC基礎知識簡介
在自動化控制領域,PLC是一種重要的控制設備。目前,世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。為了使各位初學者更方便地了解PLC,本文對PLC的發(fā)展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介,以期對各位網(wǎng)友有所幫助。 一、PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,首次采用程序化的手段應用于電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。
個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預見的將來,是無法取代的。 二、PLC的構成
從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 三、CPU的構成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。 四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:
開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。 六、底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。 七、PLC系統(tǒng)的其它設備
1、編程設備:編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
2、人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。 3、輸入輸出設備:用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。 八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信,還未實現(xiàn)互操作性,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準,PLC各廠家均有采用。
對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng))來講,選擇網(wǎng)絡非常重要的。首先,網(wǎng)絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次,針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行;再次,綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準。
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迪康Decon 90堿性清洗液為一種高級表面活性清潔劑/放射性污染凈化劑,可用于實驗室、醫(yī)療及專門工業(yè)的各種用途。以非黏性濃縮液體形式提供,用水進行稀釋,可生物遞降分解、完全可漂洗且不易燃燒。
配方:
迪康Decon 90清洗液是一種由優(yōu)質(zhì)陰離子與非離子表面活化劑、穩(wěn)定劑、堿、非磷酸鹽洗滌促凈劑和分隔劑合成的水基乳劑一而產(chǎn)生一種堿性濃縮液(PH 值為13+).
迪康Decon 90清洗液是公認的高級實驗室清潔劑,迪康Decon 90清洗液在實驗室清潔應用中成功地代替了鉻酸混合清潔劑。不僅大大改進了清潔效果,而且避免了儲存、處理、使用和處理腐蝕酸的各種危險,迪康Decon 90清洗液為現(xiàn)代實驗室始終保持可靠M 清潔度提供了理想的解決方法。
迪康Decon 90清洗液不包含: 酶、乙二胺醋酸/次氮基川三醋酸(EDTA「NTA)和含氯漂白劑。
適用范圍:
迪康Decon 90清洗液用于玻璃制品、陶瓷制品、塑膠制品(非聚碳酸脂)、橡膠制品、不銹鋼制品、鐵質(zhì)金屬制品的完全清洗和/或污染凈化,安全有效。
迪康Decon 90清洗液作為堿性物質(zhì),不適用于非鐵金屬制品,特別是鋁鋅制品,也不適用于是聚碳酸脂制品(迪康中性洗滌劑適用于非鐵金屬制品及聚碳酸脂制品)。
迪康Decon 90清洗液使用方便,經(jīng)濟節(jié)省,用途十分廣泛,適用于各種重要用途,具有顯著的清潔及污染凈化功能,且完全可漂洗、可生物遞減分解-- 這些都是當今環(huán)境保護必各的要素。
迪康Decon 90清洗液確定了英國乃至全世界的實驗室清潔標準,被經(jīng)常使用于各種試驗室和各大產(chǎn)業(yè),以達到現(xiàn)代精密技術設備所必要W 最佳清潔水平。用于放射性污染凈化十分有效,是實驗室和企業(yè)處理放射性材料所使用最廣泛的污染凈化劑。
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- 清洗嚴重污染物需增加溶液濃度。
- 加熱溶液(40 至50 攝氏度)或使用超聲波清洗池,可以大大縮短清洗時間。
- 清洗物從溶液中取出后,應立即徹底漂洗。清洗物切勿擱置太久再漂洗。建議用水*漂洗三次,以確保完全清除污染物和清洗劑的殘留痕跡。
- 漂洗之后,請使用不起毛的布仔細擦干或用熱氣流吹干。
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泡棉緩沖性能沖擊試驗機
CLC-C
一、產(chǎn)品用途:
本儀器主要應用于泡棉等緩沖材料的抗沖擊能力評價的測試儀器。
工作原理:通過一定質(zhì)量的鋼球,在一定的高度自由落下,在未放置緩沖性材料和放置緩沖性材料后,分別測試出并記錄大的沖擊力、大沖擊能量和材料吸收能量,通過數(shù)據(jù)的量化對比,進泡棉的緩沖性能進行評價。
適合用于手機等電子產(chǎn)品防震、抗摔、抗緩沖的薄泡棉、薄膜、橡膠片等。
二、技術要求:
1、有效沖擊高度:0-500MM/0-1000MM
2、鋼球重量:可根據(jù)要求配備
3、沖擊力傳感器:2KN/5KN/10KN(可選
4、高度升降:自動升降
5、鋼球釋放:電動釋放
6、采集頻率:1MHZ
三、軟件功能:
1、設定高度后,自動升降到指定的高度
2、軟件具有自動歸零功能
3、能夠自動記錄并保存大沖擊力和沖擊能量
4、自動分析緩沖材料沖擊后的沖擊力,通過曲線和數(shù)據(jù)進行對比
5、能夠?qū)С龊痛蛴?shù)據(jù)報告
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6沖擊力傳感器1套
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