西門子7ML5001環(huán)境工業(yè)液位計SITRANS LUC500
STITRANS LUC 500(原EnviroRanger ERS 500)- Rack,Pannel,Wall Mount環(huán)境工業(yè)液位計-架裝,盤裝和墻裝EnviroRanger ERS 500對水的分配和污水收集系統(tǒng)的監(jiān)視和控制,是一個完整的,經(jīng)濟的解決方案。它結合非接觸式超聲技術,獲得專利和認證的回波處理技術及其應用軟件,對液體在15米范圍內(nèi)提供精確的液位監(jiān)視,還可監(jiān)視水槽、堰和明渠的流量,五個繼電器可控制任何與其相連接泵、閘門和報警。更多的優(yōu)點包括可獲得事件和數(shù)據(jù)報告,用于趨勢分析。它可記錄時間、數(shù)據(jù)和多到20個下水道溢流事件的容量。基本單元具八個獨立的輸入,五個數(shù)字輸出和一個模擬輸入,一個單獨超聲液位點,差值/平均值和一個帶有Modbus RTU/ASCII協(xié)議模塊的RS-232接口,可根據(jù)需要系統(tǒng)擴展多個I/O,用于數(shù)據(jù)記錄RAM、雙點測量或SmartLinx通訊模塊。它整合了SCADA和DCS系統(tǒng)或一個PLC,以提供所有參數(shù)的遠距離監(jiān)視:泵送容積、泵運行時間、泵的狀態(tài)和其它。其內(nèi)置的遙測接口(Modbus RTU/ASCII)允許其實時遠程監(jiān)視。----儀表易于安裝和組態(tài),具有快速啟動功能,性能和維護量小!井a(chǎn)品特點】監(jiān)視和控制都在一個單元里 內(nèi)置遙測接口(Modbus RTU/ASCII) 專利的泵送體積算法確保精度在5%范圍內(nèi) 記錄泵的運行時間和啟動次數(shù) 可擴展的輔助I/O,用于數(shù)據(jù)記錄的RAM,雙點測量和SmartLinx?通訊 使用西門子的 Dolphin Plus Windows軟件,系統(tǒng)組態(tài)和診斷簡便 提供交流或直流供電,架裝、盤裝和墻上安裝形式。 訂貨號:7ML5001環(huán)境工業(yè)液位計SITRANS LUC500 運行模式:物位,空間,物體差,累積泵送體積,明渠流量,平均物位測量范圍:0.3m~15m測 點 數(shù):1點-物位測量,泵控制和明渠流量測量2點-物位差測量環(huán)境溫度:-20℃~50℃7ML12011EF00 7ML1201-1EF00
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7ML5004-2AA1 西門子變送器,傳感器,流量計7ME系列7ME6910-1AA30-0AA0 7ME6130-1MA20-2AA1 7ME6140-3FA21-1CA1 7ME6520-5YF12-2AA1 7ME6310-8YA11-1AA17ME6910-1AA10-0AA0 7ME6130-1RA20-2AA1 7ME6140-3MA21-1CA1 7ME6520-6FF12-2AA1 7ME6310-4PB11-1AA17ME6910-1AA30-1AA0 7ME6130-1VA20-2AA1 7ME6140-3TA21-1CA1 7ME6520-6PF12-2AA1 7ME6310-4VB11-1AA17ME6910-1AA10-1AA0 7ME6130-2DA20-2AA1 7ME6150-1RA20-2AA1 7ME6520-6YF12-2AA1 7ME6310-5DB11-1AA17ME6910-1AA10-1BA0 7ME6130-2RA20-2AA1 7ME6150-1VA20-2AA1 7ME6520-7DF12-2AA1 7ME6310-5KB11-1AA17ME6910-1AA10-1AB0 7ME6130-2YA20-2AA1 7ME6150-2DA20-2AA1 7ME6520-7HF12-2AA1 7ME6310-5RB11-1AA17ME6910-1AA30-1AB0 7ME6130-3FA20-2AA1 7ME6150-2RA20-2AA1 7ME6130-3MA20-2AA17ME6150-2YA20-2AA1 7ME6520-7RF12-2AA1 7ME6310-6FB11-1AA17ME6910-2CA30-1AA0 7ME6130-3TA20-2AA1 7ME6150-3FA20-2AA1 7ME6520-7UF12-2AA1 7ME6310-6PB11-1AA17ME6920-1AA30-0AA0 7ME6130-1MA20-2DA1 7ME6150-3MA20-2AA1 7ME6520-7VF12-2AA1 7ME6310-6YB11-1AA17ME6920-1AA10-0AA0 7ME6130-1RA20-2DA1 7ME6150-3TA20-2AA1 7ME6520-8BF12-2AA1 7ME6310-7DB11-1AA17ME6920-1AA30-1AA07ME6130-1VA20-2DA1 7ME6150-1RA21-2AA1 7ME6520-2DB13-2AA17ME6310-7HB11-1AA17ME6920-1AA10-1AA0 7ME6130-2DA20-2DA1 7ME6150-1VA21-2AA1 7ME6520-2RB13-2AA1 7ME6310-7MB11-1AA17ME6920-1KA10-1AA0 ME6130-2RA20-2DA1 7ME6150-2DA21-2AA1 7ME6520-2YB13-2AA1 7ME6310-7RB11-1AA17ME6920-1KA30-1AA0 7ME6130-2YA20-2DA1 7ME6150-2RA21-2AA1 7ME6520-3FB13-2AA1 7ME6310-7UB11-1AA17ME6920-1AA30-1AB0 7ME6130-3FA20-2DA1 7ME6150-2YA21-2AA1
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
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1.基本單元
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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11:
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表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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型 號 | 輸入點 | 輸出點 | 可帶擴展模塊數(shù) |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個擴展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個擴展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
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2.擴展單元
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S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數(shù),S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
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表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
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類 型 | 型 號 | 輸入點 | 輸出點 |
數(shù)字量擴展模塊 | EM221 | 8 | 無 |
EM222 | 無 | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模擬量擴展模塊 | EM231 | 3 | 無 |
EM232 | 無 | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
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3.編程器
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PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
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簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
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4.程序存儲卡
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為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
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5.寫入器
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寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
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6.文本顯示器
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文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,最多可顯示80條信息,每條信息最多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進行參數(shù)設置和診斷。
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西門子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。 在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。 1.步進,伺服脈沖定位控制。 在設備的控制系統(tǒng)中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。 首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈 沖個數(shù)存放在SMD72中, 下面是控制字節(jié)的說明: Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
前 言
長期以來,PLC始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。其主要原因,在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。另一方面,PLC還必須依靠其他新技術來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊,尤其是工業(yè)PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術的采用、系統(tǒng)開放性和價格。
PLC技術展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認為,PLC將會繼續(xù)失去市場份額;更有甚者認為,在工業(yè)PC面前,PLC將會一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工業(yè)應用領域仍將為PLC提供一定的市場份額。
在全球工業(yè)計算機控制領域,圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,已經(jīng)發(fā)生巨大變革,幾乎到處都有PLC,但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展,安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長,這些事實使傳統(tǒng)PLC供應商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必須面對現(xiàn)實,在傳統(tǒng)PLC的技術發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講,這是PLC控制器的核心,PLC供應商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件,而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外,開放式通信網(wǎng)絡技術也得到了突破,其結果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。
一、開放和基于工業(yè)PC控制
PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術所帶來的強大沖擊。有專家甚至認為,新商務活動所帶來的新技術和開放技術規(guī)范將會埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認為,雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的PLC控制設備,但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司,以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過程控制軟件。
誠然,幾年前在工業(yè)現(xiàn)場明顯存在著新舊PLC混合使用的情況,工業(yè)用戶不得不同時學習相關的新舊知識,甚至彼此借鑒學習。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺。
在高端應用方面,很難進一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異,因為這兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個比喻,如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語字面上的含義,那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計算機硬件技術,我們更多觀察到的卻是那些基本技術的復雜化和混合體,這些技術被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。
另外,采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要,另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對功能過分苛求所致。如果能夠給予高度的重視,就能夠獲得更多的基本技術知識。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化,而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應用。人們可以看到,將來的發(fā)展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過程控制這樣的事件將會采用功能化方式進行處理,其他像運動控制等也能夠共享到相同的控制結構體系中。
可以相信,PLC技術將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉移,尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢外,還具有其他優(yōu)點,如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場的周期,降低系統(tǒng)投資費用,提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動化的數(shù)據(jù)信息流動效率等。
關于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實時響應問題已經(jīng)得到很好的解決,也許其主要的東西仍然隱藏在技術背后,但缺乏相應的跟蹤記錄。對于PLC來講,堅固性是其主要特點之一,這已經(jīng)有相當多的跟蹤記錄來驗證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對待PLC,他們正在對PLC作不同的技術測試工作。在利用一種新技術時,工業(yè)用戶需要考慮的問題是要冒多大的風險,同時需要考慮對其商務活動能夠帶來多少機會和收益。
但工業(yè)用戶不完全相信開放式控制系統(tǒng)所帶來的好處。隨著技術的進一步發(fā)展,他們開始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術所存在的風險和給他們的商務活動所帶來的收益,以便為今后的決策提供有效的保障。
工業(yè)PC技術提供了許多功能,能夠增強PLC的功能特性,包括內(nèi)藏視頻和高速浮點數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒有進一步提升該項功能特性的計劃,但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過程控制的需要。
不久前,Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品,即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動化中心)。WinAC是基于Windows NT,與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場總線局域網(wǎng)的連接性能,以及遠程程序設計。此外,它還為現(xiàn)場控制設備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設備驅(qū)動程序,用于連接所安裝的DeviceNet I/O設備。
Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實時過程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進一步結合了Steeplechase公司采用SBS技術并運行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實時控制軟件,F(xiàn)在,Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng),它的實時引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強型OPC服務器驅(qū)動程序,因而比以前的版本具有更快的運行速度。其他一些特點還包括新OI網(wǎng)絡特性,以及能夠讓工業(yè)用戶自己設計出豐富多彩的動態(tài)圖形畫面等。
Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包,即ISaGRAF PRO,它是基于IEC 61131-3國際標準,并獨立于任何硬件平臺的軟邏輯自動化控制軟件包。在一個網(wǎng)絡化過程控制系統(tǒng)環(huán)境中,該軟件包能夠應用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā),它包含了一套開發(fā)工具、應用程序工作平臺,以及相應的“虛擬機器"運行時目標。該運行時目標能夠運行于各種各樣的硬件平臺。
CTC自動化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC(工業(yè)PC邏輯控制器),該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色,且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺PLC所確定的控制任務,并且與程序執(zhí)行時間一樣快,均在1 ms以內(nèi);還能夠同時處理多任務工作,但不能同時超過16個控制任務。一種具有優(yōu)先級和多任務處理內(nèi)核的機制保持著對每一件控制任務的跟蹤,確保控制任務能夠取得最高的優(yōu)先權。該軟件能夠運行全部5種IEC 61131-3標準程序設計語言和PID控制程序,支持兩種類型的I/O控制設備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場總線I/O設備;另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外,該軟件還提供了對控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運行,但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。
SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware,有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù),但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要,從小型、單機系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應用。其特點包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。
最近,Tealware軟件已經(jīng)升級到2.3版本。其中,控制軟件提供了事實上無限的梯形圖邏輯控制步序,同時允許有超過百萬字的數(shù)據(jù)表;許多OI/SCADA應用接口;內(nèi)藏Java引擎和FTP服務器用于遠程維護與管理;支持用戶自己編寫的C、C++、Java程序和設備驅(qū)動程序;適合于嵌入式Web服務器用;程序設計的在線運行模式;堅固的I/O模件支持能力和許多其他標準PLC功能;可以運行所輸入的,或者是經(jīng)過轉換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
二、Ethernet的擴展與進一步容納Web技術
當前,在所有過程控制領域,最大的發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展。PLC也例外,現(xiàn)在,越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間,我們已經(jīng)看到,發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強大的PLC是種趨勢。Ethernet將會成為PLC的通信標準嗎?也許最終結果是這樣的,但現(xiàn)在還為時尚早。對于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問題,人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標準,如果上層協(xié)議相互之間不能兼容,那么仍然不可能進行相互之間的通信處理。打個比方,這如同一個不懂英語的中國人與一個不懂漢語的美國人之間是不能夠通過電話進行對話一樣。因此,協(xié)議就是設備之間相互通信的語言。
另一方面,前進的步伐已經(jīng)邁出,我們只有迎著困難而上,為了將Ethernet技術應用到工廠底層的現(xiàn)場過程控制設備中去,ODVA協(xié)會為此建立了一套全球性標準技術規(guī)范,即Ethernet/IP標準,以便能夠解決在實際工作中所遇到的困難。
向Ethernet靠近的一個目的在于通過Internet能夠連接到所希望的任何地方。實際上,在一些意想不到的地方,Web服務器正在顯露出其應有的威力。幾年前,有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務器,這無疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點。其他類型的控制設備也正在準備進一步集成Web服務器。例如,Square D公司已經(jīng)有一個具備Ethernet連接接口的發(fā)動機控制中心,并正在準備開發(fā)一種內(nèi)藏Web服務器連接接口的變速裝置。
內(nèi)藏Web服務器所體一風的益處包括開放網(wǎng)絡、商業(yè)工具的影響、客戶機/服務器關系。在過去,工業(yè)用戶可能會有代表性地詢問一些有關PLC方面的信息,但在現(xiàn)在,由于新技術的不斷誕生和發(fā)展,工業(yè)用戶很容易就可以得到有關這方面的信息。另一方面,隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn),PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開放網(wǎng)絡的產(chǎn)品,讓工業(yè)用戶花較少的費用就能夠購買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。
在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術支持方面,Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近,該公司推出了一種運行于Premium PLC平臺的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應10/100Mb/s的連接速度,現(xiàn)場過程控制器之間可以共享實時數(shù)據(jù)信息,自動掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場控制設備,采用一個嵌入式Web服務器提供HTML通信服務,同時提供了SNMP用于標準網(wǎng)絡通信管理。在一次展覽會上,Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關透明工廠的觀念。
另外,Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器,該適配器提供了標準IEC程序控制性能,進一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場過程控制設備連接到Internet和Ethernet的能力,現(xiàn)場過程控制設備包括所有功能化實時過程控制器。
幾年前,Rockwell自動化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口,而且正在堅定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案,這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術能夠提供實時過程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標準Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件,其應用層使用了一種開放式、面向?qū)ο、基于生產(chǎn)者/ 消費者的技術。這種技術在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場總線H1網(wǎng)絡系統(tǒng)中也能夠找到。
三、置位/復位指令型順序控制系統(tǒng)設計法
1.步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制系統(tǒng)步進階梯。其設計依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈,二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位(即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖),建立步1程序,并為步2提供步進條件信號。當步2的轉步主令信號發(fā)出(X2閉合),指令S使M2置位,建立步2程序,同時復位指令R使M1復位,撤銷步1程序。同理可畫出后續(xù)各步繼電器置位/復位梯形圖。當最后一步完成并回到原位(X1閉合)時,指令R使M4復位,系統(tǒng)的工作循環(huán)結束。
2.輸出階梯設計圖5b為輸出階梯結構,與圖4b完全相同,不再贅述。
四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設計
1.步進階梯設計設計依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設計法設計的順序控制系統(tǒng)步進階梯,這種步進階梯由一個8位移位寄存器(由移位指令定義輔助繼電器M20~M27而成)作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端,CP為移位脈沖輸入端,R為復位端。這三個輸入端的輸入信號均為脈沖上升沿有效。對順序控制系統(tǒng)來說,輸入IN的信號必須是一個單脈沖信號,即移位數(shù)據(jù)為“1"。起動步1時,IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈沖上升沿后,在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1"便移入移位寄存器的M20位,此時該位有輸出(即輸出M20的常開觸點閉合信號),建立步1程序,并為步2提供步進條件信號;M20的常閉觸點即時斷開IN輸入端和CP的步1輸入端,完成數(shù)據(jù)“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起,本步的轉步主令信號一發(fā)出(X2接通),便輸入一個移位脈沖上升沿,使原來移入M20位的數(shù)據(jù)“1"移入M21位,建立步2程序,并為步3提供步進條件信號。移位后,M20位的狀態(tài)變?yōu)?/span>0,即其相應的步1被撤銷,輸出為0。依此類推便可實現(xiàn)整個步進階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位(X1接通)時,接通移位寄存器的復位端R,使移位寄存器復位清零,整個控制系統(tǒng)失電停止。
設計這種步進階梯時要注意以下問題:(1)在一個自動工作循環(huán)內(nèi),移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動時輸入一個單脈沖信號。也就是說起動時只能輸入移位數(shù)據(jù)“1"。步進階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1",在移位寄存器中逐步向高位移位來實現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個移位輸出位的常閉觸點;(2)移位寄存器對移位脈沖輸入端開關的抖動非常敏感。若開關抖動一次,相當于多輸入了一個移位脈沖,移位數(shù)據(jù)“1"隨之多移了一位。由于接點式開關被觸發(fā)時難免產(chǎn)生抖動。為消除這種影響,在移位脈沖輸入端的步1輸入回路,必須串聯(lián)移位寄存器0位(本例為M20)的常閉觸點,一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位,便斷開步1的輸入回路;而從步2開始,每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開觸點。這樣,當移位到步2轉步主令信號對應的M21位時,便立即斷開步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結構,可確保每步的轉步輸入信號持續(xù)時間只有PLC的一個掃描周期(一般只有幾Ms),因開關的抖動時間遠大于PLC的一個掃描周期。所以可有效地消除開關抖動的影響。
2.輸出階梯設計圖7b為輸出階梯,其結構與圖4b相同,只是輔助繼電器編號不同而已。
結束語
上述4種PLC順序控制系統(tǒng)設計方法的共同特點是:
(1)由輸入繼電器控制輔助繼電器(包括由置位/復位指令和移位指令定義的輔助繼電器),按此構成步進階梯;
(2)由輔助繼電器控制輸出繼電器,以此構成輸出階梯;
(3)無論步進階梯還是輸出階梯,都是很有規(guī)律的回路結構。不管要設計的順序控制系統(tǒng)有多少步,也不管其輸入輸出點數(shù)有多少,只要弄清各種設計方法所設計的步進階梯和輸出階梯的回路結構的規(guī)律性,根據(jù)設計依據(jù),套用其中任一種設計方法的回路結構,就能快速地一次成功設計出較復雜的PLC順序控制系統(tǒng)。
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西門子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
按照PLC所能實現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次
按照PLC所能實現(xiàn)的功能的不同,可以把PLC大致地分為低檔,中檔和高檔機三類。
(1) 低檔機:具有邏輯運算、計時、計數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能,還具有一定的算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠程和模擬量處理功能。
(2) 中檔機:除具有低檔機的功能外,還具有較強的算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉換、遠程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。
(3)高檔機:除具有中檔機的功能外,還具有帶符號的算術運算、矩陣運算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。
在數(shù)控機床出現(xiàn)以前,順序控制技術在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應用。許多機械設備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù),使其按預先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數(shù)控機床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路",簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器",即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關量的簡單邏輯運算,以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制,難以實現(xiàn)復雜的邏輯運算、算術運算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多,或控制動作順序較復雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業(yè)設備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數(shù)字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設備進行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現(xiàn)信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種指定的控制任務。PLC系統(tǒng)的基本功能結構框圖如圖1所示。
2)具有面向用戶的指令和專用于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現(xiàn)。適用于控制對象動作復雜,控制邏輯需要靈活變更的場合。
3)用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀,工作原理易于理解和掌握。
4)PLC可與專用編程機、編程器、個人計算機等設備聯(lián)接,可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。
5)PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音,且具有較強的抗干擾能力,可以在環(huán)境較差(如:粉塵、高溫、潮濕等)的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。
6)PLC結構緊湊、體積小、容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),便于實現(xiàn)數(shù)控機床的機電一體化。
PLC的開發(fā)利用,為數(shù)控機床提供了一種新型的順序控制裝置,并很快在實際應用中顯示了強大的生命力,F(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機床的一種基本的控制裝置。與RLC比較,采用PLC的數(shù)控機床結構更緊湊,功能更豐富,工作更可靠。對于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機械運動復雜,自動化程度高的加工設備和生產(chǎn)制造系統(tǒng),PLC則是不可缺少的控制裝置。
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R60N型中子伽馬射線巡測儀
簡述
新型H型中子伽馬傳感器為正方體,全向探頭,4π角響應的誤差小,有效探測體積為1000mm3。H型傳感器能同時測量并區(qū)分中子和伽馬射線,這是因為中子射線進入傳感器后,其產(chǎn)生的電壓信號幅度遠遠高于伽馬射線產(chǎn)生的電壓信號幅度。新型H型傳感器熱中子探測效率高,快慢中子響應快,γ抑制比高達200比1,中子的能量響應范圍0.025eV~16MeV,伽馬的能量響應范圍50keV~3MeV。H型傳感器又因其輸出幅度大和基線噪聲低增強了儀器在不同的測量環(huán)境下數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。相對于傳統(tǒng)的6LiI(Eu)閃爍晶體,H型晶體對中子射線具有更高的靈敏度,更大的能量響應范圍,從而使客戶能測出更為精確的中子射線劑量率值。
產(chǎn)品特性
新型高靈敏H型中子伽馬傳感器
中子靈敏度:0.8CPS/μSv·h-1(252Cf 源)
伽馬靈敏度:20CPS/μSv·h-1(137Cs源)
中子能量響應范圍0.025eV~16MeV
伽馬能量響應范圍50keV~3.0MeV
4π全向探頭檢測
γ抑制比≥200:1
圖形界面操作系統(tǒng)
輸出幅度大,基線噪聲低
4500mAh大容量充電鋰電池
提供大容量數(shù)據(jù)存儲功能,可自動或手動存儲數(shù)據(jù)
USB接口,方便上位機軟件將測量數(shù)據(jù)上傳至電腦分析
各廠家中子檢測產(chǎn)品對比
型號 | 測量射線 | 中子計數(shù)率 | 中子靈敏度 | 抗γ性能 | 角響應 |
柯雷R60N | 中子和γ | 1~9999CPS | 0.8CPS/μSv·h-1(252Cf 源) | 優(yōu) | 優(yōu) |
仁機RJ37 | 中子 |
| 0.049CPS/μSv·h-1 | 良 | 差 |
新漫SIM-MAX NG3010 | 中子和γ | 1~999CPS | 0.5CPS/μSv·h-1(252Cf 源) | 良 | 差 |
華瑞NeutronRAE П | 中子和γ | 1~100CPS |
| 良 | 差 |
技術參數(shù)
| 中子射線 | γ射線 |
計數(shù)率 | 1~9999CPS | 1~9999CPS |
劑量率范圍 | 0.1μSv/h~100mSv/h | 0.01μSv/h~10mSv/h |
γ抑制比 | ≥200:1(10mSv/h,137Cs) |
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累積劑量 | 0.1μSv~9999mSv | 0.01μSv~9999mSv |
靈敏度 | 0.8CPS/μSv·h-1(252Cf 源) | 20CPS/μSv·h-1(137Cs源) |
能量響應范圍 | 0.025eV~16MeV | 50keV~3.0MeV |
傳感器 | H型中子伽馬傳感器 | |
響應時間 | 小于4s(劑量當量率>1mSv·h-1) | |
相對誤差 | 中子和γ射線都不超過±15% | |
探頭方向性 | 4π全向 | |
防護等級 | IP65 | |
顯示面板 | 3.2英寸全屏彩色觸摸LCD顯示屏 | |
操作系統(tǒng) | 圖形界面操作系統(tǒng) | |
報警方式 | 聲光報警,在量程范圍內(nèi)可自定義報警閾值 | |
報警閾值 | 可自定義 | |
通信接口 | USB | |
尺寸 | 主機238×95×42(mm) 探頭Φ50mm×100mm | |
重量 | 主機:350g | |
電池 | 可充電4500mAh鋰電池 | |
電池連續(xù)使用時間 省電模式續(xù)航時間 | >24小時 >40小時 | |
工作溫度 | -10ºC~+50ºC | |
儲存溫度 | -20ºC~+80ºC |
津加工業(yè),是于1972年成立。 In 1992, we moved into a new 110,000 square foot facility in Reedsburg, Wisconsin - only two hours from Milwaukeethree hours from Chicago.在1992年,我們進入了一個新的110000平方英尺的設施reedsburg ,威斯康辛-只有兩個小時,從密爾沃基和3個小時從芝加哥。 This new manufacturing facility can be expanded to 330,000 square feet on this site.這一新的生產(chǎn)廠可擴展到330000平方英尺于這個網(wǎng)站。 A Canadian distribution center was opened in Ontario in 1996.配送中心開幕,在安大略省在1996年。 Our manufacturing capabilities include: aluminum die casting, mold making, machining, fabricating, assemblysilk screening.我們的制造能力,包括:鋁壓鑄件,模具制造,機械加工,制造,組裝及絲印。 The Zinga Industries product line features suction strainersdiffusers, spin-on filter headsadapters (singlemodular), in-tank filters, high-pressure filters (cartridgespin-on), cellulosesynthetic elements, checkball valves, gaugesreservoir accessories.在津加工業(yè)的產(chǎn)品線特點吸力濾網(wǎng)和擴散,自旋過濾校長及轉接器(單模塊) ,在智庫過濾器,高壓力的過濾器(墨盒和附帶) ,而纖維素和合成分子,遏制和球閥,儀表和水庫配件。
Zinga Industries Inc.津加工業(yè)公司 2400 Zinga Drive 24:00津加驅(qū)動器
主要應用于軍事,核潛艇,海上石油鉆井平臺,電力,機械工業(yè)及化學工業(yè) .ZINGA液壓是世界過濾器產(chǎn)品制造商,其高壓,高溫不銹鋼過濾器生產(chǎn)技術居世界首位,為世界軍事,軍工,航空做出了的貢獻.
ZINGA工業(yè)集團與卓礫實業(yè)攜手共進,開拓廣闊的中國市場.為中國工業(yè)提供產(chǎn)品和技術服務.
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