串口SSI編碼器
485串口232編碼器
4-20MA編碼器
19位絕對編碼器
1024絕對編碼器
10位絕對編碼器
16位絕對編碼器
磁電光電絕對值編碼器
CANopen型總線旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對值編碼器圖片
絕對值角度編碼器,測角度角速度編碼器
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絕對編碼器和被測“物體”聯(lián)結(jié),能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度。有光電式、接觸式及磁電式。它由碼盤和讀取碼盤信息的機構(gòu)組成。其分辨率由“位數(shù)”多少決定。一般單圈7~16位;多圈有16~4096圈,位數(shù)比較復雜。如10位的單圈絕對編碼器,360度圓周能讀出1024個碼,角分辨率即為:360/1024(度)。絕對編碼器“碼值”跟被測“位置”對應是唯一的,具有“斷電記憶”功能,無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差,在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。 廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。
多圈絕對值編碼器產(chǎn)品簡介:
電源輸入:+10~+30VDC,10%(極性保護)分辨率/圈: 1024(10位)--131072(17位) 最高4096圈正常使用溫度范圍:-40℃~+85℃儲存溫度范圍:-55℃~+125℃正常工作電流:< 150mA(12V電源) <80mA(24V電源)輸出刷新周期:<3.2ms(波特率為115200) <16.8ms(波特率為9600) 開關信號<1.5ms(不輸出RS485信號情況下)通訊速率:9600,19200,38400,57600,115200 bps,可EasyPro設定通訊方式:并口絕對值格雷碼二進制碼,串口RS485 SSI 總線modbus canopen profibus可選使用外部置位信號確定零位,方便安裝使用防護等級: IP65允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分 (16位數(shù)據(jù)準確性1000轉(zhuǎn)/分)多圈模式下,掉電后,允許編碼器軸轉(zhuǎn)動的角度:< ± 120度連接電纜: 1米對絞屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余形式訂貨可選外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)。
多圈絕對值編碼器產(chǎn)品介紹: * 單圈絕對值光電碼盤* 可高達17位131072線* 寬工作電壓范圍, 8~30Vdc或5Vdc,極性保護* 寬工作溫度范圍,-25~85℃;儲存溫度: -40~100℃* 并行電壓型輸出, 絕對值格雷碼二進制碼,串口RS485 SSI 總線modbus canopen profibus可選* 輸出信號選通控制,可多個編碼器并用,節(jié)省接口模塊* 夾緊法蘭與同步法蘭,國際標準型外形,其他外形可選* 360線、720線、3600線或其他非標線數(shù)可選特性參數(shù):工作電壓: 8 -30Vdc;或5Vdc; 極性保護消耗電流: 〈200mA輸出信號: 并行電壓輸出型 高電平有效(并行輸出電壓值可靈活設定)輸出代碼: 格雷碼 (循環(huán)碼); CW或CCW可選輸入信號: Load輸出控制不選通,高電平時輸出掛空分 辨 率: 10~16位,最高65536線 (訂貨選擇) ;3600線、720線、360線可選準 確 度: 重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)工作溫度: -25~85℃儲存溫度: -40~100℃防護等級: IP65允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分(10-13位); 1000轉(zhuǎn)/分(14-16位)連接電纜: 1.5米電纜軸向后出,(其余形式可訂貨)外形特征: 金屬密封外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu);外徑60mm長度57mm(不含法蘭、轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn) 軸: 夾緊法蘭:軸徑10mm ,長度20mm,D型平面同步法蘭:軸徑6mm ,長度10mm電纜接口(以供貨說明書為準)SSI單圈絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
2 耐沖擊,抗干擾,可靠性高
2 多種形式的電氣接口(串行,并行等)
2 可選擇任意分辨率,最高可達65536
2 多種工作電壓可選(5V,12V,24V,8~29V等)
2 零位預置功能、計數(shù)方向選擇。
技術參數(shù)
環(huán)境參數(shù) 使用溫度 —20~60℃ 相對濕度 30~85%RH(無結(jié)露) 防護等級 IP65 電氣參數(shù) 電源電壓 5V,12V,24V或8~29V 輸出波形 方波 響應頻率 0~250KHZ 機械參數(shù) 允許最高機械轉(zhuǎn)速 5000r/min 耐沖擊 GB/T 2423.5-1995 100g,6ms 耐振動 GB/T 2423.10-1995 10g,10~500HZ 啟動力矩 1.5x10ˉ2 N·m 軸最大負載 轉(zhuǎn)動慣量 9.0x10ˉ6 kg·m2
允許角加速度 1.0x104 rad/s
絕對式編碼器工作原理★ 絕對式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有與位置- -對應的代碼(二進制、BCD碼等)輸出。從代碼大、小的變更,即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。★ 它有一個絕對零位代碼,當停電或關機后,再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置的代碼,并準確地找到零位代碼! 一般情況下,絕對式編碼器的測量范圍為0°-360°,但特殊的型號也可實現(xiàn)多圈測量。
1基本參數(shù)測角范圍 0—360° 位數(shù) 16位分辨率 20″ 精度 ±40″
2電氣參數(shù)工作電壓 DC5V 消耗電流 0.2A輸出接口 RS485串口輸出 波特率 115.2Kb/s輸出 自然二進制
3通訊接口
電纜顏色 紅 黑 黃 綠信號定義 VCC GND TXD+ TXD-
4通訊協(xié)議產(chǎn)品內(nèi)部固化編號01,02….當上位機在總線上發(fā)送0XB1時編號01編碼器回復一幀數(shù)據(jù),同理發(fā)送0XB2時編號02編碼器回復一幀數(shù)據(jù),以此類推.
幀頭 數(shù)據(jù)第一字節(jié) 第二字節(jié) 第三字節(jié) 第四字節(jié) 第五字節(jié)0XFF 0X81 00 高八位 低八位
5使用環(huán)境
震動 2.5g 工作溫度 -35○C~+60○C沖擊 30g 防護等級 IP50
7. 注意事項及服務
7.1 本品屬精密儀器,出廠前已經(jīng)經(jīng)過嚴格調(diào)校,用戶切勿隨意拆卸,以免影響儀器使用性能。7.2 本品機械結(jié)構(gòu)精密,輸出軸切勿強力碰撞。7.3 本公司生產(chǎn)的JDK4206-16-5T-1B-BXG絕對式軸角編碼器出廠前經(jīng)嚴格調(diào)試及檢測,用戶切勿自行拆改。在出廠一年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生的故障,本公司負責免費修理或調(diào)換。威海迪控電子科技有限公司
絕對值多圈編碼器Canopen信號輸出國際標準高速CANopen 總線型,最高1MHz 的位速率。* 支持NMT 節(jié)點保護或心跳報文,支持多主站冗余,支持LSS 層設置,自檢、糾錯、冗余,系統(tǒng)穩(wěn)定,更加安全可靠。* 可自帶信息標識符,廣播式發(fā)送,位置信號高速傳輸,可支持多點高速同步控制。* 標準工業(yè)等級,寬電源、極性保護,寬溫度,高防護等級,抗震動沖擊能力強,軍工、車載等級設計。* 極強的抗干擾特性,電磁兼容EMC 可達三級,即使無良好接地也能有效工作,適合在變頻干擾環(huán)境下也能精確定位。* EasyPro 智能設定,多地址、波特率、分辨率、方向設定。* 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。
多圈絕對值編碼器 Profibus-DP信號輸出,可冗余4~20mA輸出每圈達4096分辨率,連續(xù)4096圈量程 鐘表式齒輪組絕對值真多圈* 編碼器外殼為不銹鋼,5mm殼體厚度,堅固耐用。多轉(zhuǎn)軸軸承結(jié)構(gòu),承受更大沖擊振動。* 編碼器轉(zhuǎn)軸防水軸封,無螺絲的一次機壓密封外殼,高防水、防塵的防護等級。* Profibus-DP的接線與編碼器分離,為gateway金屬防水接線盒形式,外部接線、地址設定方便,電氣隔離,編碼器不會損壞。* 工業(yè)等級設計,電磁兼容EMC優(yōu)于二級。 特性參數(shù):工作電壓:10…30Vdc 極性保護消耗電流:< 250mAGateway連接:Profibus-DP總線,工作電源信號輸出:Profibus-DP現(xiàn)場總線型輸出,附GSD文件冗余輸出:4~20mA,智能化Easypro設定,應用圈數(shù)、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定。線性分辨度:1/4096FS重復精度:0.1度連續(xù)圈數(shù):4096圈測量脈寬:0.09度工作溫度:-25~80℃ (- 40℃可定制)防護等級:編碼器外殼及gateway:IP67 編碼器轉(zhuǎn)軸:IP65振動沖擊:抗振動20g(編碼器) 10~2000Hz 抗沖擊100g(編碼器)6ms允許轉(zhuǎn)速:1000轉(zhuǎn)/分 連接電纜:編碼器至gateway電纜1米(其余長度可定制);
* 絕對值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。
* SSI數(shù)字輸出,最快可設時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。
* 每圈13位的高分辨率光電碼盤及1024線增量信號,4096圈量程
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 夾緊法蘭或同步法蘭,國際標準外形結(jié)構(gòu)。
特性參數(shù) 工作電壓: 8-30Vdc極性保護(或5Vdc 定購)消耗電流: 40mA(24Vdc);70mA (12Vdc)輸出信號1:SSI同步串行信號 輸出信號2:兩相推挽式AB增量信號輸出,每圈1024脈沖分辨率/圈:8192(13位)連續(xù)圈數(shù): 4096圈重復精度: 重復性±2BIT (實際精度與安裝精度、軸同心度有關)時鐘速率: 最快可設時鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz工作溫度: -25~85℃儲存溫度: -40~100℃防護等級: IP65允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分(13位)連接電纜: 1米10芯屏蔽電纜徑向側(cè)出(軸向后出訂貨可選)外形特征: 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) (特殊外形可訂做)轉(zhuǎn) 軸: 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸 徑6mm ,長度10mm。
型號 | 出線 | 安裝形式 | 軸徑 | 型號 | 出線 | 安裝形式 | 軸徑 |
GMX425 RE10 SGB | 側(cè)出 | 夾緊法蘭 | 10mm | GMS412 RE10 PB | 后出 | 夾緊法蘭 | 10mm |
GMX425 SE06 SGB | 側(cè)出 | 同步法蘭 | 06mm | GMS412 SE06 PB | 后出 | 同步法蘭 | 06mm |
GMX425 LE15 SGB | 側(cè)出 | 方型法蘭 | 15mm | GMS412 LE15 PB | 后出 | 方型法蘭 | 15mm |
GMX425 HE12 SGB | 側(cè)出 | 盲孔軸套 | 12mm | GMS412 HE10 PB | 后出 | 盲孔軸套 | 12mm |
* 絕對值碼盤,高精度全數(shù)字化,無需外加電池,無信號干擾、零點飄移之虞。
* SSI數(shù)字輸出,最快可設時鐘頻率 1MHz,高速度、高精度控制。
* 每圈4096 分辨率,連續(xù)4096 圈,1位校驗位。
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結(jié)構(gòu)。
* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換.
特性參數(shù)
工作電壓: 10…30Vdc極性保護
消耗電流: <50mA(24Vdc)空載
輸出信號: 24,25位SSI 同步串行信號, 24位,25位時鐘信號自動識別兼容,格雷碼
線性分辨度: 1/4096FS
連續(xù)圈數(shù): 1~4096/圈
重復精度: 重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)
時鐘速率: 最快可設時鐘頻率 1MHz,推薦使用 500KHz
工作溫度: -25~80℃
儲存溫度: -40~80℃
防護等級: 外殼 IP67 轉(zhuǎn)軸 IP65
振動沖擊: 20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出 (其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
可替代下列品牌庫伯勒、倍加福、保盟、弗瑞柏
的產(chǎn)品型號,信號輸出為Canopen,如想咨詢?nèi)绾翁娲埪?lián)系我司銷售人員
Kubler 9080 Canopen
P+F CVM58 Canopen
Baumer BMA Canopen
BMB Canopen
BMC Canopen
BMD Canopen
Fraba AWC58 Canopen
CANopen 總線輸出型多圈絕對值編碼器
國際CANopen組織CiA 協(xié)會會員 擁有唯一廠商 ID:000002CE
型號 | 規(guī)格 | 出線 | 安裝形式 | 軸徑 |
GMX425 RE10 SGB | 9670 | 側(cè)出 | 夾緊法蘭 | 10mm |
GMX425 SE06 SGB | 9671 | 側(cè)出 | 同步法蘭 | 06mm |
GMX425 LE15 SGB | 9672 | 側(cè)出 | 方型法蘭 | 15mm |
GMX425 HE12 SGB | 9674 | 側(cè)出 | 盲孔軸套 | 12mm |
GMS412 RE10 RCA | 9370 | 后出 | 夾緊法蘭 | 10mm |
GMS412 SE06 RCA | 9371 | 后出 | 同步法蘭 | 06mm |
GMS412 LE15 RCA | 9372 | 后出 | 方型法蘭 | 15mm |
GMS412 HE10 RCA | 9374 | 后出 | 盲孔軸套 | 12mm |
* 國際標準高速CANopen 總線型,最高 1MHz 的位速率。
* 支持NMT 節(jié)點保護或心跳報文,支持多主站冗余,支持LSS 層設置,自檢、糾錯、冗余,系統(tǒng)穩(wěn)定,更加安全可靠。
* 可自帶信息標識符,廣播式發(fā)送,位置信號高速傳輸,可支持多點高速同步控制。
* 標準工業(yè)等級,寬電源、極性保護,寬溫度,高防護等級,抗震動沖擊能力強,軍工、車載等級設計。
* 極強的抗干擾特性,電磁兼容EMC 可達三級,即使無良好接地也能有效工作,適合在變頻干擾環(huán)境下也能精確定位。
* EasyPro 智能設定,多地址、波特率、分辨率、方向設定。
* 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。
特性參數(shù):
工作電壓: | 10…30Vdc 極性保護 |
消耗電流: | < 70mA(24Vdc)空載 |
輸出信號: | CANopen高速總線型,符合CiA DS301協(xié)議及DS406編碼器專用 |
| 協(xié)議,最高速率1MHz |
線性分辨率: | 4096/圈 |
連續(xù)圈數(shù): | 1~4096圈 |
重復精度: | 重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關) |
EasyPro: | 地址可設定,通訊波特率設定(10KHz~1000KHz) |
信號調(diào)整: | 可分辨率、方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零 |
工作溫度: | -25~80℃ |
儲存溫度: | -40~80℃ |
防護等級: | 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 |
振動沖擊: | 20g,10~2000Hz;100g,6ms |
允許轉(zhuǎn)速: | 2400轉(zhuǎn)/分 |
連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨) |
外形特征: | 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) |
Modbus輸出型智能多圈絕對值編碼器
型號 | 出線 | 安裝形式 | 軸徑 |
GAS60 R13E10 RMB | 側(cè)出 | 夾緊法蘭 | 10mm |
GAS60 S13E06 RMB | 側(cè)出 | 同步法蘭 | 06mm |
GAS60 L13E15 RMB | 側(cè)出 | 方型法蘭 | 15mm |
GAS60 H13E12 RMB | 側(cè)出 | 盲孔軸套 | 12mm |
型號 | 出線 | 安裝形式 | 軸徑 |
GAS60 R13E10 RMA | 后出 | 夾緊法蘭 | 10mm |
GAS60 S13E06 RMA | 后出 | 同步法蘭 | 06mm |
GAS60 L13E15 RMA | 后出 | 方型法蘭 | 15mm |
GAS60 H13E12 RMA | 后出 | 盲孔軸套 | 12mm |
注:其他形式可參照選型表。
測角度 測長度 測速度的多面手
* 內(nèi)部絕對值碼盤,機械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計值。
* 國際標準Modbus RTU輸出,方便連接各種PLC及上位機設備。
* EasyPro軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
* 多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。
* 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。
特性參數(shù):
工作電壓: | 10…30Vdc 極性保護 |
消耗電流: | < 40mA(24Vdc)空載 |
輸出信號: | 國際標準Modbus輸出,符合GB/Z19582標準,可設定長度、角度、速度應用輸出 |
線性分辨率: | 4096/圈 |
連續(xù)圈數(shù): | 1~4096/圈 |
重復精度: | 重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關) |
EasyPro: | 地址可設定,通訊波特率設定(9.6K~11.52K),可Modbus信號連接PLC;RS485信號轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計算機,進行EasyPro智能設定 |
信號調(diào)整: | 可分辨率、方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零 |
工作溫度: | -25~80℃ 編程時溫度范圍:0℃~70℃ |
儲存溫度: | -40~80℃ |
防護等級: | 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 |
振動沖擊: | 20g,10~2000Hz;100g,6ms |
允許轉(zhuǎn)速: | 2400轉(zhuǎn)/分 |
連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨) |
外形特征: | 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) |
外形尺寸:夾緊法蘭
替換歐系58系列編碼器,增量編碼器,絕對值編碼器,SSi多圈編碼器
中性黑色外殼,編碼器經(jīng)銷商最佳合作商機
參數(shù)標準依據(jù)德國海德漢要求,全金屬無螺絲一次性擠壓密封,防水性能高,美觀度媲美德系編碼器,提供18個月質(zhì)保期(SSI多圈為2年質(zhì)保期)
歡迎廣大中間商經(jīng)銷商代理商咨詢此款黑色外殼編碼器,擁有防偽標示,即使N年后標簽消失也可辨別我司產(chǎn)品,以便維修售后。
技術參數(shù) | |
工作電壓 | 10~30V |
消耗電流(空載) | 24V:<50mA |
輸出信號 | SSI |
碼制 | 格雷碼 |
分辨率 | 12bit /4096 |
連續(xù)圈數(shù) | 1~4096 |
總分辨率 | 24bit |
重復精度 | ±2BIT |
時針速率 | ≤500KHz |
材料 | 鋁 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400 min-1 |
抗振動 | 20g,10~2000Hz |
抗沖擊 | 100g,6ms |
工作溫度 | -25~80℃ (-40~80℃可選) |
儲存溫度 | -40~80℃ |
防護等級 | 外殼 IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 |
連接形式 | 屏蔽電纜 1m |
|
GEX系列為上海精浦機電有限公司專利產(chǎn)品,仿冒必究絕對值編碼器GEX38 64HA08 RDB說明
*絕對值碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。
*高速數(shù)字通訊輸出,高速度、高精度控制。
*冗余的絕對值信號輸出,位置與速度控制的雙閉環(huán),更快更安全。
*提供485 主動 通訊協(xié)議.
*5V工作電壓,極低的耗電流。
型號 GEX38 64HA08 RDB
特性參數(shù):
工作電壓 | 5Vdc |
消耗電流 | 44mA(5V電源) |
輸出信號 | RS485數(shù)字通訊輸出 |
通訊協(xié)議 | 485主動通訊協(xié)議 |
分辨率/圈 | 256/64圈 |
EasyPro | 編碼器附纜線及軟件,RS485信號轉(zhuǎn)RS232或USB信號連接計算機(訂貨可選)。 |
重復精度 | ±2bit(14位) |
輸出刷新周期 | 8ms(波特率為19200) |
工作溫度 | -25~80℃ |
儲存溫度 | -40~100℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400轉(zhuǎn)/分(14位) |
停電保存 | 停電不影響位置保存; |
連接電纜 | 0.5米4芯屏蔽電纜軸向側(cè)出,其余長度可訂貨; |
外形特征 | 盲孔軸套法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做) |
各種安裝型式可選:夾緊、絲孔安裝,卡槽、絲孔安裝,夾緊、半卡槽安裝,方形盤、通孔安裝,夾緊卡槽安裝,夾緊絲孔卡槽安裝,絲孔安裝,全空心軸,無軸型
出線方式:插座側(cè)出、插座后出、電纜側(cè)出后出
電壓可選:5V 12V 24V 10-30V
4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調(diào)
方向設定方便;外部置位任意預置,安裝方便,無需找零。
測角度 測長度 測速度的多面手
絕對值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流與RS485輸出,方便連接各種設備。
EasyPro軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。
4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調(diào);方向設定;外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。
內(nèi)部絕對值碼盤,鐘表式齒輪組多圈計圈,全數(shù)字化計值, 1/65536
高線性度,信號無溫度、機械影響,信號干擾零點飄移極小。
特性參數(shù)
工作電壓: 10…30Vdc 極性保護
消耗電流: < 60mA(24Vdc)空載
輸出信號: 4~20mA,RS485,(Easypro自由協(xié)議),可設定長度、角度、速度應用輸出 ,可選modbus輸出
線性分辨率: 1/65536FS
連續(xù)圈數(shù): 1~4096圈
重復精度: 重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)
EasyPro: RS485信號轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計算機,可EasyPro智能設定
信號調(diào)整: 可4mA輸出微調(diào),20 mA輸出微調(diào);可方向設置;可預設位置,外部置位,例如外部置零
工作溫度: -25~80℃ 編程時溫度范圍:0℃~70℃
儲存溫度: -40~80℃
防護等級: 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
振動沖擊: 20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速: 2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)
外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
絕對值編碼器與電動葫蘆的工程應用案例
關鍵詞:電動葫蘆,起重設備自動化,起重機械自動化,起重機安全監(jiān)控,三菱PLC,歐姆龍PLC,西門子PLC,同步,模擬量編碼器,RS485編碼器,Modbus編碼器,汽車生產(chǎn)線自行小車,汽車涂裝線,電鍍生產(chǎn)線,全自動垃圾吊,
案例1
上海某電子廠潔凈車間環(huán)鏈電動葫蘆,用編碼器控制上升停止位和下降停止位,因為每一個工位的停止位置完全不同,而且潔凈車間無法人工進入手動操作,所以要求電動葫蘆按程序要求自動控制。該電動葫蘆為日本KITO變頻電動葫蘆,起吊高度高,運行速度快,對工件的停止位置的準確性有一定的要求
配置:
機械式絕對值多圈編碼器: GAX60
PLC 品牌: 三菱 模擬量輸入模塊
編碼器輸出信號:編碼器4-20mA和RS485信號,
PLC采集信號:4-20mA,
PLC輸出開關點:電機啟、停、正反轉(zhuǎn),加速和減速點。
工作原理:
編碼器可安裝于電機一側(cè),也可安裝于鏈輪一側(cè),安裝在電機側(cè)結(jié)構(gòu)簡單方便,易于改造容易實現(xiàn)(見圖),安裝在鏈輪側(cè)需要廠家對電動葫蘆做一定的改造,一般集成在葫蘆的內(nèi)部,用一根軸和編碼器相對接(見圖),我們建議安裝于環(huán)鏈電動葫蘆的鏈輪一側(cè),控制精度較高。PLC為客戶自己選用的三菱品牌,配一個模擬量的模塊用以接收編碼器的信號。
開始運行時,絕對值編碼器將位置信號發(fā)送到PLC,PLC根據(jù)程序設定的加速點,將指令發(fā)送到變頻器上,電動葫蘆開始工作時,緩緩啟動逐漸加快速度,以保證所吊裝的工件穩(wěn)定起吊,到達起吊高度后根據(jù)程序緩停,到達工作位置放下工件時,電機提前多點連續(xù)減速,在到達設定工位時緩緩停下。減速點和加速點以及停止位由絕對值編碼器保證,準確位置停止,并不受停電后位置移動影響,而且編碼器緊靠電機和電磁剎車,沒有受到這兩大干擾源影響,數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。
帶的Easypro軟件,可以根據(jù)用戶實際使用情況,對編碼器參數(shù)進行設定,因為是采集4-20mA模擬信號,需要計算葫蘆的鏈輪直徑,即葫蘆電機轉(zhuǎn)一圈是多少高度距離,繼而推算出總高度需要運行多少圈數(shù),通過Easypro軟件可以輕松對相關參數(shù)進行設置,比如測量模式、最大圈數(shù)對應的值,通過設置可以將模擬量輸出精度控制在最高范圍內(nèi),方便用戶的應用。
案例2
上海隧道盾構(gòu)機環(huán)鏈電動葫蘆,為芬蘭科尼XN25雙速環(huán)鏈電動葫蘆,用絕對值編碼器控制吊鉤防沖頂,盾構(gòu)機內(nèi)空間狹小,工人在用電動葫蘆起吊工件時無法一直抬頭看吊鉤是否到到位和是否沖擊葫蘆底部,如果吊鉤過頭會導致工件直接撞擊電動葫蘆造成設備損壞,針對這個情況有用到機械限位來調(diào)整位置,但是每個項目所吊的工件不一樣,調(diào)整機械限位要打開葫蘆機箱,操作麻煩不說一旦調(diào)整錯誤同樣會產(chǎn)生沖頂事故,所以需要用到絕對值編碼器來完成高度定位的功能。絕對值編碼器能反映當前實際高度位置,同時在設置參數(shù)時也能直觀的輸入用戶需要的數(shù)值。
配置:
機械式絕對值多圈編碼器: GAX60,GEX60
儀表: CH6
編碼器輸出信號:編碼器4-20mA和RS485信號,
儀表CH6采集信號:4-20mA,
儀表CH6輸出開關點:2個停止位,電動葫蘆有極限位。
工作原理:絕對值編碼器將模擬信號輸入到CH6表,CH6表收到信號并顯示,顯示的就是當前吊鉤的高度,當?shù)蹉^到達設定的高度時輸出開關點,該開關點是繼電器型的常閉觸點,能直接切斷控制上升的主接觸器電源,葫蘆停止上升,如果該觸點未動作,后面還有一個常閉觸點做保護用,吊鉤的2個停止位可以通過儀表任意設定,解決了用戶調(diào)整機械限位不方便而且不直觀的問題。
該系統(tǒng)中絕對值碼編碼器每一個位置都是固定的,數(shù)據(jù)精準不會錯,斷電不丟失,配合儀表使用可實現(xiàn)整個工作過程全數(shù)字化顯示,無論是起吊工作還是參數(shù)設置都非常直觀方便,可以根據(jù)用戶需求任意設置,而且結(jié)構(gòu)簡單,連接方便,不需要專業(yè)的技術,尤其在盾構(gòu)機的工作使用環(huán)境中,儀表的液晶數(shù)字相比于觸摸屏更亮更清晰,性價比更高。
GEMPLE 上海精浦 起重機械高度編碼器 Profibus-DP輸出
GEMPLE 上海精浦 垃圾抓斗起重機編碼器 Profibus-DP輸出GEMPLE 上海精浦 起重安全監(jiān)控編碼器 Profibus-DP輸出
冶金、造船起重機安全監(jiān)控
多圈絕對值碼盤,Profibus-DP,Profinet,Canopen,Modbus等總線信號輸出可選
機械齒輪組真多圈,全量程絕對值,高精度數(shù)字化,26位信號,14位單圈分辨率,12位連續(xù)圈數(shù)
編碼器寬工作電壓帶極性保護,低耗電,寬工作溫度,無螺絲一次擠壓式密封,高防護等級
全金屬外殼,雙軸承結(jié)構(gòu),強抗振動,適用于惡劣工況
7位地址可設,終端電阻可設,中點外部置位
歐洲58系列標準外形尺寸及安裝法蘭,Ф10mm夾緊法蘭有軸型,兼容替換各類品牌58系列編碼器
我們的產(chǎn)品優(yōu)勢:
1) PI協(xié)會會員單位
2) 全球唯一Id Number
3) 產(chǎn)品通過官方指定機構(gòu)檢測認證
4) 和西門子系列產(chǎn)品完全兼容
5) 經(jīng)西門子培訓的專業(yè)技術人員做技術支持
6) 多圈編碼器16年制造經(jīng)驗
7) ISO品質(zhì)管理體系連續(xù)12年認證
8) 智能型編碼器多種組合方案
產(chǎn)品描述:機械齒輪組真多圈,全量程絕對值,26位全數(shù)字化絕對值輸出,非接觸式絕對值碼盤,安全、可靠、長壽,適用各類直線行程絕對值位置與回轉(zhuǎn)角度絕對值位置測量。
輸出信號:Profibus-DP(可選Profinet,Canopen,Modbus)
工作電壓:10…30Vdc 極性保護
消耗電流:24V,<100mA
連續(xù)圈數(shù):4096圈
單圈分辨率:16384(14bits)
重復精度:±2bit
編碼類型:二進制
工作溫度:-20~70℃
防護等級:外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65
震動沖擊:20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速:2000轉(zhuǎn)/分
電氣連接:3個M12 電線接頭,徑向
安裝法蘭:夾緊法蘭 實心軸D=10mm
外形特征:金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
撥碼開關:7位地址可設,終端電阻可設,中點置位
小知識--多圈絕對值編碼的機械式齒輪箱有4種類型:
1、鐘表式機械齒輪箱
類似于鐘表一類的齒輪箱結(jié)構(gòu),德國一線廠家都采用這類的齒輪箱結(jié)構(gòu),主要優(yōu)點是數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,故障少,我們的編碼器產(chǎn)品就是采用鐘表齒輪箱。
2、游標類機械齒輪箱
日系的多圈編碼器采用游標齒輪箱,但是由于此類齒輪箱加工難度高成本高,所以只有少數(shù)廠家采用,未被推廣起來。
3、行星齒輪機械齒輪箱
結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜,國內(nèi)大多數(shù)小廠的多圈產(chǎn)品廣泛采用,缺點是精度差,只用于安全監(jiān)控等粗測量的場合,不能用于自動化控制。
4、齒輪箱偽絕對值
這類編碼器不是真正意義上的絕對值編碼器,齒輪箱的作用只作為開機的基點,后繼的數(shù)據(jù)都是靠計數(shù)的,數(shù)據(jù)容易出錯,不能用于高度定位比如起重、升降機等和安全相關的場合。