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供應美國`MINARIK` 伺服步進電機驅動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下：

 

日本`日東`接頭4P 30PM 30SM 3HP 3HS

 

德國`DI-SORIC`傳感器LHT-51-M200-P3K-TSSL 

 

`SIWO`刀型開關隔離開關閘刀開關 SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A

SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3

SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3 

SIWOG1-160A/3 ……等

 

供應美國`MINARIK` 伺服步進電機驅動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下：

 

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

技術指標：

信號接 口： (P11) CP+ 步進脈沖信號正端 CP- 步進脈沖信號負端 DIR+ 方向電平信號正端 DIR- 方向電平信號負端 EN+ 使能電平信號正端 EN- 使能電平信號負端 CW+ 正向步進脈 沖信號正端 CW- 正向步進脈沖信號負端 CCW+ 反向步進脈沖信號正端 CCW- 反向步進脈沖信號 負端

指示燈(P14) Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準備好指示燈(紅色) 撥位開關設定(P10,P13) 1-4：位設定電機每轉步數(shù)(細分數(shù))5位：設定步進脈沖信號方式，0—單 脈沖，1—雙脈沖 6位：設定是否允許半電流，0—不允許，1—允許7-10位：設定輸出電流值(值) 電機接口(P13) U、V、W連接三 相混合式電機 電 源 接 口 AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz) 接地保護端 如果供電電源無隔離變壓器必須使驅動器和電機接地但要求使用隔離變壓器供電 未準備好輸出 為一繼電器的觸點，準備好(P13) 為閉合，未準備好為打開

驅動器使用要求

輸入電源 若為直流供電，電 壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi)，紋波≤5% ； 若為交流供電，電壓誤差參考具體型號要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器 供電 工作環(huán)境 溫度：-10°C ～45°C；濕度：10～85%不結露；無腐蝕性、易燃易爆、導電性氣體或液體；無金屬粉塵 安裝 應安裝在通風良好、防護妥善的電柜內(nèi)。對于風機散熱的驅動器，注意留出通 風風道。對于靠外殼散熱的驅動器，使用時應將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內(nèi)，接觸面應平整或涂上導熱硅脂，在其旁 邊加一風機也是一種較好的散熱辦法 接線 控制線采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開，特別注意：嚴格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會引起接 線端子發(fā)熱損壞，一般采用導線壓片或直接接入，驅動器上的PE端為接地保護端，在未隔離供電的情況下，驅動器和電機必須做接地保護（建 議采用隔離變壓器供電）

驅動器接線示意圖

MS－驅動器 控制信號接口

驅動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接 受的強電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅動器的信號主要有以下三路： 1．步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為 步進電機驅動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號CP，就驅動步進電機 旋轉一步距角， CP的頻率和步進電機的轉速成正比， CP的脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達到 電機調速和定位的目的。 2． 方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時 針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接 受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。 由撥位開關的第5位決定使用何種方式。 3．使能信號EN：此信號在不連接時默認為狀態(tài)，這時驅動器正常工作。 當此信號回路導通時，驅動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅動器的FREE信號），此信號為選用信號。 為了使控制系統(tǒng)和驅動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅動器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進行隔離， 三路信號的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號接入CP-端 ，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；③差動方式：直接連接。

驅動器輸入信號內(nèi)部接口示意圖

如果驅動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤ 0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。 不管是電壓信號還是電流信號，最終轉化為光耦器件的輸入電流以達到信號傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D），如果電壓信號的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，給驅動器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅動電流，參見下圖和下表。

步進電機的運行是由脈沖信號控制的，步進電機在脈沖信號的沿到來的時刻移動一個步距角，本系列驅動器的 沿是指：脈沖信號電流“由小到大”的時刻，或者說脈沖電平“由低到高”的時刻，或者說是驅動器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時刻。 脈沖信號的頻率要求不大于200KHz； 脈沖信號的寬度要求不小于2μS。 脈沖信號的驅動電流要求為7-18mA

電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號要求在前一個方向的最 后一個脈沖沿結束至少5μS以上才能改變換向信號，且不滯后下一個脈沖信號的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個 方向的個脈沖（如CCW）在前一個方向的一個脈沖（CW）沿后至少5μs才能。

兩相混合式電機接口

MS系列二相驅動 器采用雙極性輸出，要求電機有獨立的二相繞組出線，根據(jù)電機的出線方式不同其連接方式參考下圖： 對于二相四根線電機， 可以直接和驅動器相連； 對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連； 對于四相五 根線電機，由于繞組不獨立，此電機不能使用； 對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅動器相連。

兩相和四項混合式電機的幾種類型

三相式混合電機接口

驅動器和三相混合式電機的連接采用三線制，驅動器提供給電機的電流為三相正 弦波，其電流大小以值標稱。電機繞阻共有二種接法：三角形和星形（見下圖）： 三角形接法：使用較為普遍，高速性 能好，但要求驅動器電流大（為電機繞阻電流的1.73倍）。 星形接法：驅動器的輸出電流和電機繞阻電流相等。

說明：本公司出廠的電機在內(nèi)部 全部采用三角形接法，只引出三條電機線（不包括接地線），電機的標稱電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅動器的輸出電流），使用 時只需把驅動器輸出電流設定為電機標稱電流即可。 如果配備其它廠家電機，要了解標稱電流的含義，如果以繞組相電流為標稱值（如2.8A ），驅動器電流要設置為相電流的1.73倍（如4.8A）。

電機步數(shù)( 細分數(shù))設定

每一種型號驅動器都有16檔細分數(shù)可選，由驅動器上的撥位開關的 第1、2、3、4位設定，此16種細分數(shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求。撥位開關的定義是：ON=0、OFF=1，具體設置參見相應型號驅動器的面 板圖。步數(shù)設定必須在驅動器未加電或已加電但電機未運行時才。

驅動器輸出電流設定

每一種型號驅動器都有16檔輸出電流可選， 由驅動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定，驅動器輸出正弦電流給電機，二相驅動器的輸出電流以正弦波峰值標稱，三相驅動器的輸出電 流以正弦波值標稱。四位撥位開關的每一位在使能狀態(tài)（=1）代表一個電流值（見下表），在非使能狀態(tài)（=0）代表“0”，四位開關加在 一起就是驅動器的輸出電流。一般設定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從位（第7位）開始，第7位代表 1.6A，因為2.1A>1.6A，所以第7位應使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設置，第8位代表0.8A，因為0.5A<0.8A，所以第8位應非使能，置0。依 次類推，開關應設置為1010狀態(tài)，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設定誤差0.1A。

開關 在使能狀態(tài)（=1）時代表的電流（以最大電流為3.0A為例） 第7位 1.6A 第8位 0.8A 第9位 0.4A 第10位 0.2A

驅動器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驅動器內(nèi)部有一輸出繼電器：在驅動器未準備好時，繼電器觸點為打 開狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）亮；在驅動器已準備好后，繼電器觸點為閉合狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）滅；繼電器觸點占用二個接線端子，在 驅動器面板圖上用圖標 表示，“未準備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅動器加電的前幾秒內(nèi)（驅動器做準備工作）以及保護電路發(fā)生后。繼 電器觸點規(guī)格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驅動器狀態(tài)指示燈

驅動器指示燈有二個： 電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態(tài)指示 燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當驅動器未準備好或保護電路發(fā)生時，燈亮。

驅動器安裝尺寸

步進電機驅動器

杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司成立于1991年。經(jīng)過十余年發(fā)展，公司業(yè)務范圍已擴大到電梯、塑料機械、包裝機械、紡織機械、制冷機械、水處理、建材等二十余個行業(yè)，成為杭州高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)一家從事自動化產(chǎn)品、生產(chǎn)、應用和銷售的技術企業(yè)。 　　公司以工業(yè)自動化系統(tǒng)集成為核心業(yè)務，能承擔種類自動化項目的開發(fā)、設計、施工、調試以及人員培訓。公司是浙江省企業(yè)信息化服務首批十家示范單位之一，已通過ISO9001（2000版）質量體系認證，并獲得國家信息產(chǎn)業(yè)部頒發(fā)的計算機信息系統(tǒng)集成叁級資質。 　　公司是國際品牌歐姆龍、施耐德、西威、LG產(chǎn)電、臺達等一級代理商，為客戶提供國外的自動化產(chǎn)品，幫助選型、編程、安裝、調試，提供技術服務及培訓。公司幫助客戶進行產(chǎn)品自動化系統(tǒng)集成，提供一站式采購供貨，通過第三方物流的模式，使客戶進一步降低生產(chǎn)成本。 　　公司將不斷進取，以更的技術，更的服務回報社會。 步進電機驅動器 采用DSP永磁同步電機的SVPWM控制技術，具有高轉矩、高分辨率，高、低諧振、低噪音、運行平穩(wěn)的特點。在電腦繡花機中，步進電機有著重要的地位，與主軸電機配合，完成各種精美圖案繡制的精確定位。

 

一．特性 高性能、低價格 雙極恒流斬波方式 供電電壓24V~80VDC 最大驅動電流4A 可選半步/整步 可選單脈沖/雙脈沖 電機的運行效率提高，高速性能佳 靜止時電流自動減半 光隔離信號輸入 采用原裝進口接線端子，撥插方便實用 精巧的外形尺寸便于安裝

 本步進電機驅動器為兩相步進電機驅動器，42步進電機驅動器、57步進電機驅動器、86步進電機驅動器三種，最高64細分，4.5A電流。

一、特點

1， 內(nèi)置測試脈沖發(fā)生電路，通過撥碼開關可以選擇內(nèi)部脈沖驅動電機轉動，通過側面電位器可以調整內(nèi)部脈沖頻率。2， 用戶可以通過撥碼開關設置細分、半流狀態(tài)、衰減等級及內(nèi)部測試脈沖。3， 具有普通驅動器的脈沖輸入端口，可直接代替脈沖控制驅動器。4， 共有8檔脈沖細分功能，最高64細分；5， 電流控制平滑、精準、電機發(fā)熱??；6， 步進脈沖停止超過250ms時，電機電流減半（通過撥碼開關設置）；7，電壓范圍：DC20~42V；具有過溫、過流、欠壓保護功能；

二、主要應用領域 

   適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數(shù)控機床、自動裝配設備、舞臺燈光、機器人及醫(yī)療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設備中應用效果特佳。

三、驅動器功能說明

驅動器功能	操作說明
微步細分數(shù)設定	由SW3－SW5三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù)，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定	由撥碼SW1左側的多圈電位器來設定驅動器輸出電流，具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
自動半流功能	用戶可通過SW6來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，OFF表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成ON，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號接口	CP＋和CP－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；EN＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
電機接口	A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
電源接口	采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應大于100W。
指示燈	驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過溫、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

四、指示燈引腳功能

標記符號	功能	注釋
ALM	告警指示燈	電流過大或者芯片過溫時，紅色指示燈亮,此時驅動器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。
RUN	運行指示燈	通電時，指示燈亮
V+	電源正極
V+	電源正極	DC20 ~42V
GND	電源負極
A+,A- B+,B-	電機接線
DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP-	脈沖信號輸入端口	步進脈沖、方向、使能信號輸入，詳細連接方式見“驅動器接口圖”

 

五、撥碼開關設定

JY-BJ45驅動器采用7位撥碼開關設定細分數(shù)、半流選擇、脈沖選擇、衰減調節(jié)。 

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

 SW1、SW2：衰減調節(jié)SW3、SW4、SW5：細分選擇SW6：自動半流選擇SW7：脈沖選擇工作電流設定通過撥碼開關SW1左側的多圈電位器調節(jié)。逆時針增大，順時針減小。內(nèi)部脈沖頻率設定通過左側的多圈電位器調節(jié)。順時針增大，逆時針減小 

六、細分設定

細分數(shù)	SW3	SW4	SW5
2	ON	ON	ON
8	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON
16	ON	OFF	OFF
20	OFF	ON	ON
32	OFF	ON	OFF
40	OFF	OFF	ON
64	OFF	OFF	OFF

七、驅動器接口

注意：1， VCC為5V，12V時R短接；2， VCC為24V時，R為2K，大于1/8W的電阻； 

八、安裝尺寸

 

907MAE步進電機驅動器AC90,128細分,性能優(yōu)良,穩(wěn)定性高,適配三相85,110電機,廣泛應用于繡花機、紡織機械、數(shù)控機床行業(yè)

內(nèi)含2/3/5進制.雙極性驅動.平穩(wěn)高速.

907MA步進電機驅動器交直流通用.電壓可達交流90V,電流設定7A（1）雙極恒流斬波方式，斬波頻率20K； （2）光電隔離信號輸入； （3）輸入信號TTL兼容； （4）可自動半流功能； （5）電流及細分設定方便，細分數(shù)可達128； （6）部分型號具有單、雙脈沖選擇輸入方式； （7）脫機功能； （8）過流、過壓保護； （9）通用的外觀，便于安裝使用； （10）低噪音、效率高、震動小、運行性能良好。

DMD402: 12~40V直流供電 ;最大輸出電流2A,自動半流, 128細分驅動,高速,高扭矩,高平穩(wěn)性. DMD403: 24~40V直流供電,最大輸出電流3.5A,自動半流; 最大256細;過壓,過電流自保護 DMD808: 24~90V直流供電,最大輸出電流7.7A,自動半流; 最大256細;過壓、過電流保護 IM483: 故障輸出報警，自動半流調節(jié)。細分在線可調。 短路、過熱保護