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Q3HB64MA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

我公司專業(yè)開(kāi)發(fā)高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)品采用國(guó)際進(jìn)技術(shù)和進(jìn)口器件制造，體積小重量輕（最小驅(qū)動(dòng)器如火柴盒大?。?，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度高，高細(xì)分技術(shù)可驅(qū)動(dòng)電機(jī)可達(dá)每轉(zhuǎn)60000步，可以代替進(jìn)口產(chǎn)品，具有優(yōu)良的性價(jià)比，在業(yè)內(nèi)極具優(yōu)勢(shì)；配套電機(jī)外徑28mm~130mm、力矩0.03~35Nm。

JMDM-Q403步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

JMDM-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)之用。我公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用進(jìn)控制技術(shù)，性價(jià)比特高；歡迎選用；

單/雙脈沖輸入兼容雙極恒流斬波方式交、直流供電，80VDC、60VAC最大驅(qū)動(dòng)電流8A/相高細(xì)分：256倍細(xì)分,并有二進(jìn)制和十進(jìn)制可選靜止時(shí)鎖定電流可選輸入信號(hào)光隔離輸入信號(hào)TTL兼容，同時(shí)可接受差分信號(hào)輸入20KHz斬波頻率高性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠裕量訂貨編碼：Q806M

JMDM-1830三軸運(yùn)動(dòng)控制器，可控制3路電機(jī)實(shí)現(xiàn)連軸運(yùn)動(dòng)，人機(jī)界面一體機(jī)，方便修改控制參數(shù)：http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613524.html供應(yīng)模擬量控制器，電腦串口232控制http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-258128856.html供應(yīng)全中文指令可編程控制器，人機(jī)界面按鍵編程控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035235-266809143.html供應(yīng)串口控制模擬量輸入輸出系統(tǒng)，模擬量電腦控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-266813839.htmlJMDM RS-485/232 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613500.html

各型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品種類：USB接口兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器USB接口三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器USB接口三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器USB接口五相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器USB接口直流調(diào)速器USB接口交流變頻器USB接口無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器USB接口直流伺服驅(qū)動(dòng)器USB接口交流伺服驅(qū)動(dòng)器USB接口多軸運(yùn)動(dòng)控制器USB接口IO控制器USB接口CNC數(shù)控系統(tǒng)通用接口兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器通用接口三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器通用接口三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器通用接口五相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器通用接口直流伺服驅(qū)動(dòng)器通用接口無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器通用接口交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特征1、接口范圍廣，USB可即插即用。2、全橋PWM驅(qū)動(dòng)技術(shù)，載波頻率高達(dá)100KHZ，全靜音運(yùn)行。3、產(chǎn)品功率大、適用范圍廣4、性價(jià)比高5、體積?。?＊7＊4 cm3），6、主功率電路采用直流母線供電7、光盤(pán)內(nèi)附安裝程序、源代碼、演示程序。8、提供多種控制庫(kù)函數(shù)，支持VB、VC等語(yǔ)言9、產(chǎn)品采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）的ASIC專用芯片，集成度高，穩(wěn)定。應(yīng)用范圍：產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、模具制造、冶金自動(dòng)化、紡織設(shè)備、輕工設(shè)備、食品包裝、印刷設(shè)備、制藥設(shè)備、裝飾材料加工設(shè)備、各種電路板機(jī)械、各種數(shù)控機(jī)械、測(cè)試測(cè)量?jī)x器、X-Y-Z工作臺(tái)及其他一些特殊行業(yè)。

SC248M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（兩相）

SC248M型細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC20-80V，適配四、六、八出線電流在4A以下，外徑42-60mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

特性:◆高性價(jià)比,工作發(fā)熱溫度低,定位精度高;◆步進(jìn)脈沖停止超100ms線圈電流自動(dòng)減半;◆光電隔離信號(hào)輸入;◆響應(yīng)頻率300Kpps;◆雙極恒流斬波方式;◆過(guò)熱,過(guò)壓,錯(cuò)接保護(hù);◆2、4、8、16、32、64細(xì)分可選擇;◆驅(qū)動(dòng)電流從1A/相到4A/相組合可調(diào);◆單電源輸入,電壓范圍:DC20-80V;◆脈沖加方向控制.

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

本公司專業(yè)生產(chǎn)兩相0.5-8.0A和三相0.5A-7.0A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，0.16NM-50NM步進(jìn)電機(jī)和日本“SANYO”系列步進(jìn)電機(jī)和多種型號(hào)的通用經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器（步進(jìn)電機(jī)控制器）和多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和400W、750W、1000W、1500W、2000W伺服電機(jī)13928418696

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q2HB34MA_Q2HB34MB步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q2HB34MA_Q2HB34MB

Q2HB34MA，Q2HB34MB為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，適配6或8出線，電流在3A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)二相混合式步進(jìn)電機(jī)。Q2HB34MA，Q2HB34MB驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用獨(dú)特的控制電路，用此電路可以使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，電機(jī)的高速性能可提高30％以上，Q2HB34MA，Q2HB34MB驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％。廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)：

◆高性能、低價(jià)格

◆設(shè)有4檔等角度恒力矩細(xì)分，64細(xì)分

◆反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

◆步進(jìn)脈沖超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半

◆雙極恒流斬波方式

◆光電隔離信號(hào)輸入/輸出

◆ Q2HB34MA，Q2HB34MB驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到3A/相連續(xù)可調(diào)

◆單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：

Q2HB34MA、Q2HB34MB

Q2HB44、Q2HB44MA、Q2HB44MB、Q2HB44MC、Q2HB44MD

Q2HB68、Q2HB68MC、Q2HB68MD、Q2HB68MG、Q2HB68MH

Q2HB88、Q2HB613、Q2HB88M、Q2HB613M

Q2HB110、Q2HB110M

Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M

DSP型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：

DM245M、DQ254M、DM258M、DQ258M

DM278M、DQ278M

DM2611M、DQ2611M、DM2711M、DQ2711M

DM2522M、DQ2522M、DM2722M、DQ2722M

DM356M、DQ356M、DM378M、DQ378M

DM3611M、DQ3611M、DM3711M、DQ3711M

DM3522M、DQ3522M、DM3722M、DQ3722M

二相高性能步進(jìn)電機(jī)：

BS42HB33-01、BS42HB38-01、BS42HB47-01

BS57HB41-02、BS57HB51-03、BS57HB56-03、BS57HB76-03

BS86HB65-04、BS86HB80-04、BS86HB118-06

BS110HB99-05、BS110HB150-06、BS110HB201-08

三相高性能步進(jìn)電機(jī)：

BSHB364、BSHB366、BSHB368

BSHB397、BSHB397-H、BSHB3910、BSHB3910-H、BSHB3913、BSHB3913-H

BSHB31112、BSHB31115、BSHB31118、BSHB31122

BSHB31318、BSHB31322、BSHB31325

日本山洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)

103H546-0440、103H548-0440、103H549-0440

103H7123-0440、103H7123-0710、103H7123-0740

103H7126-0440、103H7126-0710、103H7126-0740

103H7823-0740

103H8221-0941、103H8221-5141、103H8221-5241

103H8222-0941、103H8222-5141、103H8222-5241

103H8223-0941、103H8223-5141、103H8223-5241

103H89222-5241、103H89223-5241

針對(duì)具體型號(hào)給您詳細(xì)資料，提供技術(shù)支持?。?！

郵箱：step-motor@163.com

公司網(wǎng)站：http://www.step-motor.com

DQ2722M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

DQ2722M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）

電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）

運(yùn)行電流（A）

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

OFF

細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

I/O信號(hào) 所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選取：

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；

+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸入信號(hào)共陽(yáng)接法

輸入信號(hào)共陰接法

差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線

輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為最大為50mA。

RDY，ALM信號(hào)輸出

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過(guò)交流220V；

2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；

4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

5、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；

驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)

該公司產(chǎn)品分類：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

信濃42步進(jìn)電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SST43D2045

東莞市宏艾傳動(dòng)科技有限公司，是一家專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及工控傳動(dòng)配件的代理、銷售、運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)等科貿(mào)一體化公司。本公司自成立至今，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的積累和眾多案例的實(shí)施，到目前已經(jīng)發(fā)展成為積產(chǎn)品代理、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、提供自動(dòng)化系統(tǒng)的成套集成解決方案等多元化業(yè)務(wù)，具有涵蓋售前、售中、售后全方位一條龍服務(wù)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。本公司主要代理產(chǎn)品：臺(tái)灣上銀（HIWIN）直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、KK線性模組、上銀伺服電機(jī)、線性馬達(dá)等，同時(shí)代理其他產(chǎn)品有：臺(tái)灣PTS滾珠絲桿、臺(tái)灣PTS伺服減速機(jī)以及日本信濃步進(jìn)電機(jī)。這些產(chǎn)品在機(jī)床、冶煉、航天工業(yè)、石油化工、化纖紡織、機(jī)械制造、電機(jī)、發(fā)電、服裝機(jī)械、電動(dòng)工具、車(chē)輛制造、船舶、礦山、造紙、印刷、線切割等領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用公司致力于“先進(jìn)科技產(chǎn)品服務(wù)于優(yōu)秀民族工業(yè)”的理念，將繼續(xù)秉承 “質(zhì)量第一、誠(chéng)信為本”的經(jīng)營(yíng)宗旨，依托公司擁有的先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，以優(yōu)良的品質(zhì)、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，與廣大客戶精誠(chéng)合作，共謀發(fā)展。

SST43D104X SST43D1040 SST43D1041 SST43D106X SST43D1060 SST43D1061

SST43D108X SST43D1080 SST43D1081 SST43D110X SST43D1100 SST43D1101

SST43D112X SST43D1120 SST43D1121 SST43D115X SST43D1150 SST43D1151

SST43D204X SST43D2040 SST43D2041 SST43D206X SST43D2060 SST43D2061

SST43D208X SST43D2080 SST43D2081SST43D210X SST43D2100 SST43D2101

SST43D212X SST43D2120 SST43D2121 SST43D214X SST43D2140 SST43D2141

SST43D216X SST43D2160 SST43D2161 SST59D110X SST59D1105 SST59D1106

SST59D115X SST59D1155 SST59D1156 SST59D120X SST59D1205 SST59D1206

SST59D125X SST59D1255 SST59D1256 SST59D130X SST59D1305 SST59D1306

SST59D210X SST59D2105 SST59D2106 SST59D215X SST59D2155 SST59D2156

SST59D220X SST59D2205 SST59D2206 SST59D225X SST59D2255 SST59D2256

SST59D230X SST59D2305 SST59D2306 SST59D310X SST59D3105 SST59D3106

SST59D315X SST59D3155 SST59D3156 SST59D320X SST59D3205 SST59D3206

SST59D325X SST59D3255 SST59D3256 SST59D330X SST59D3305 SST59D3306

SST59D510X SST59D5105 SST59D5106 SST59D515X SST59D5155 SST59D5156

SST59D520X SST59D5205 SST59D5206 SST59D525X SST59D5255 SST59D5256

SST59D530X ST59D5305 SST59D5306 SST59D110X SST59D1100 SST59D1101

該公司產(chǎn)品分類：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 行星減速機(jī) 信濃步進(jìn)電機(jī)

SR2上海鳴志步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

－－-云熙機(jī)電科技廊坊有限公司

－－－－郭工 Tel：18101383264

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上海鳴志步進(jìn)電機(jī)

鳴志專業(yè)提供兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，全系列包含28/35/42/57/60/86mm標(biāo)準(zhǔn)機(jī)座步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品，并可提供編碼器型、制動(dòng)器型、減速機(jī)型、IP65型步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品，特別適用于高轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩，高細(xì)分，高穩(wěn)定性要求的應(yīng)用場(chǎng)合。配合鳴志專業(yè)的兩相、三相雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，結(jié)合DSP數(shù)字智能控制技術(shù)，有效地抑制了步進(jìn)電機(jī)在中低速應(yīng)用時(shí)的噪音和共振問(wèn)題，帶來(lái)了電機(jī)卓越的平滑性、低振動(dòng)、低噪音及長(zhǎng)壽命的性能表現(xiàn)。集成式步進(jìn)電機(jī)、多種控制模式，多種工業(yè)總線選項(xiàng)更為客戶帶來(lái)了空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化及降低。

STM集成式步進(jìn)電機(jī)

STM智能型集成式步進(jìn)產(chǎn)品中包含了步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器和編碼器，將步進(jìn)系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體，空間縮小40%以上，減少50%以上接線，具有良好的電磁兼容特性，系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大增加了步進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性，對(duì)于安裝空間小，系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。

SSM步進(jìn)伺服電機(jī)

MOONS＇創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。TSM系列集成了步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、位置編碼器及控制器于一體，提供了17/23/24三種電機(jī)規(guī)格可選。TSM 系列是集成式步進(jìn)伺服第三代產(chǎn)品，相對(duì)第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。

步進(jìn)電機(jī)是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置，通過(guò)控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、使用步進(jìn)電機(jī)與其配套的驅(qū)動(dòng)器共同組成的控制簡(jiǎn)便、低成本的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制。

由于其機(jī)械設(shè)計(jì)的特性,混合式步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常精確的0.9°小增量步距運(yùn)動(dòng),與微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配合使用,更可以實(shí)現(xiàn)成更小的細(xì)分步距角度。尤其在低轉(zhuǎn)速的條件下,能提供更高精度的位置控制和高扭矩,高加速/急停及鎖定的功能。配合以直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運(yùn)動(dòng)控制要求