產(chǎn)品名稱:框架式水下機器人
生產(chǎn)廠家、品牌:羅博飛(青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司)
二、產(chǎn)品優(yōu)勢:
產(chǎn)品簡介:框架式水下機器人是在原飛魚號水下機器人的基礎(chǔ)上升級的一款設(shè)備。添加了壓縮聚丙烯保護(hù)框架。加強了設(shè)備的防撞耐撞擊力。結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、小巧易攜帶的纜控水下探測工具。配備四大功率無刷推進(jìn)器,前進(jìn)速度大于3節(jié),運動靈活,可潛至水下300米。
可配備1080P高清攝像頭,能搭載聲吶、USBL及2功能機械手,并可擴展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。
應(yīng)用范圍:海洋生態(tài)調(diào)查 、海洋工程、漁業(yè)養(yǎng)殖、科研教學(xué)。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
·潛水深度300米
·體積緊湊小巧、攜帶方便
·清晰的水下視頻拍攝效果
·四槳推進(jìn)、動力強勁、運動靈活
·具有自動定深、自動定航等功能
·操作界面簡潔、便于操作
·內(nèi)置高性能電池,自主工作時間4小時以上
·設(shè)備性能穩(wěn)定、無需頻繁維修保養(yǎng)
點焊機器人S2020-PBT-4-50功能特點簡介:深圳焊錫機廠家聰明人是全國最大的焊錫機廠家,深圳自動焊錫機客戶可上門查看設(shè)備。1.S2020-PBT-4-50全自動焊錫機用料實在,驅(qū)動電機原裝進(jìn)口,保證了精確度。2.控制系統(tǒng)只能高效,采用多樣的編程模式。3.信息記錄功能,可記錄和復(fù)制配置數(shù)據(jù)。4.靈活多樣的焊錫方式,可滿足各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝需求。5.可以根據(jù)不同需求調(diào)整烙鐵頭的角度,控制烙鐵組的R軸可340度自由旋轉(zhuǎn)。同時送錫絲位置也可自由調(diào)整。6.通過外部I/O接口,可以實現(xiàn)全自動焊錫機對外圍設(shè)備的實時控制(可按要求定制)。7.通過示教盒實時顯示,可方便管理數(shù)據(jù)文件,并可從u盤讀取指定文件。8.具備剖錫功能,大大降低爆錫現(xiàn)象。9.具有雙焊頭型號,可成倍提高焊錫效率。點焊機器人S2020-PBT-4-50規(guī)格參數(shù):軸動范圍: X軸280mm / Y軸200mm / Z軸55mm / R軸±170度軸動最大速度:X軸600mm/sec / Y軸600mm/sec / Z軸300mm/sec / R軸600度/sec控制方式: PLC閉環(huán)控制驅(qū)動電機: 步進(jìn)電源: 220V最大消耗功率: 300W操作方式: 示教編程重復(fù)精度: ±0.02mm儲存數(shù)據(jù)(焊點): 文件數(shù)量300組×625焊點溫度范圍: 0~500℃適用錫絲: Φ0.3~1.6mmY軸最大承重量: 6Kg適用工件: 平面、直線、3D點焊機器人:http://www.cmr888.com/congmingren.shtml
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Andrew移液處理機器人 | ||||||||||||||||||
產(chǎn)地:瑞士Andrew 簡介: 新型的Andrew 移液機器人采用傳統(tǒng)的移液器,能夠真正實現(xiàn)量身定制的個性化自動移液動作。完全可以代替手動移液和其他復(fù)雜的自動移液工作站,將您從繁瑣的手動操作中解放出來。完美的硬件結(jié)合人性化的軟件設(shè)計,保證了移液的可靠性、高效性和精準(zhǔn)性,且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制。機器人操作簡單,操作者無需專門的培訓(xùn),便可以實現(xiàn)移液從手動到自動的完美升級。 ● Andrew 移液機器人:無需改變你現(xiàn)有的工作流程和方法,可以自動,靈活的替代人工液體處理工作。 ● Andrew LAB :免費的軟件,圖標(biāo)式程序模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)自由編寫程序,計算試劑的濃度,實現(xiàn)理想的實驗流程。 ● Andrew CALIBRO:集軟件、硬件、耗材于一體,可用于傳統(tǒng)移液器的校準(zhǔn),消除不可靠的數(shù)據(jù)。 優(yōu)勢: 1.實驗可重復(fù)的液體操作 在生物實驗中重復(fù)性的液體操作絕對不可避免,而人為誤差往往是影響實驗的決定性關(guān)鍵,用Andrew機器人來輔助你的實驗,做多久的實驗都能達(dá)最標(biāo)準(zhǔn)的操作。 2.節(jié)省你的時間 實驗人員平均每天需要花上兩個小時來做液體操作,當(dāng)你采用Andrew機械人,你可以用它執(zhí)行所有重復(fù)性的操作,也可以將整個實驗全部交給它,這一切都取決于你的實驗設(shè)計。 3.減少職業(yè)傷害 統(tǒng)計表明一個技術(shù)人員每天平均至少需要做五百次以上的按壓動作,即使使用最好的移液器,也容易產(chǎn)生肩膀、虎口以及腕部得損傷,這樣的傷害絕對不只帶來操作者的疼痛,也對整個實驗埋下不可預(yù)期的變因。 4.避免實驗錯誤 Andrew采用圖形化編輯軟件,鼠標(biāo)拖拽搭積木式設(shè)計實驗流程,全程不需要任何編程語言。它能夠記錄并展示全部實驗步驟,讓你輕松閱讀試驗流程。只要讓機器配合軟件,不同人也能做出一模一樣的實驗。 5.不改變你任何實驗習(xí)慣 Andrew不會要求你購買任何特殊耗材,它特有的視覺輔助系統(tǒng),可以識別市面上所有的耗材,只要將你現(xiàn)有的吸頭、離心管以及微量孔板放上專屬的適配器,就能準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行試驗。 6.保留手動操作的靈活性 Andrew是一個開放式的操作概念,因為它跟市場上其他微量工作站不同,它不需要任何獨立空間,你可以將實驗從頭到尾完整交給它,你也可以將執(zhí)行到一半的實驗交給它,給你最大的實驗靈活性。 應(yīng)用范圍: ■ 能夠進(jìn)行常規(guī)的PCR、qPCR操作,實現(xiàn)真正的零污染 ■ 應(yīng)用于二代測序的pooling等移液操作 ■ 從事試劑等液體的分裝,不規(guī)則、等比例均可 ■ 自動對溶液進(jìn)行梯度稀釋 ■ 應(yīng)用于大體積血液的DNA提取 ■ 從事病原液體、糞便、痰液等危險、粘稠液體的操作 ■ 應(yīng)用于移液器的校準(zhǔn)等工作 ■ 可應(yīng)用于疾控,商檢,藥檢,食品,公檢法、醫(yī)院等實驗室,實現(xiàn)實驗流程標(biāo)準(zhǔn)化,自動化,減少人為誤差 儀器技術(shù)規(guī)格參數(shù):
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模塊化設(shè)計的管道內(nèi)檢系統(tǒng),檢測管徑50-1000mm,長度可達(dá)500m 該系統(tǒng)可快速改裝,無需任何特殊工具,可進(jìn)行特殊檢驗檢測。
產(chǎn)品介紹:
1. 靈活的機器人適于檢測管路系統(tǒng),尤其是帶有很多彎管,垂直部分和分管。
2. 模塊化設(shè)計控制、操作簡單
3. 像素達(dá)438000的360度視覺模塊
4. 可更換不同功能和規(guī)格的鏡頭
5. 高強度自動LED照明系統(tǒng)
6. 自動對焦功能
7. 可行走管長達(dá)150m(特定系統(tǒng)500m)的管路
8. 可檢測達(dá)1.5D彎頭(部分為1.0)
9. 六個驅(qū)動元件為垂直和水平方向移動提供最大動力,可輕松越過彎頭。
10.可添加超聲及渦流傳感器,進(jìn)行額外NDT檢測
產(chǎn)品原理:
管道內(nèi)檢系統(tǒng)由一個驅(qū)動元件和不同的視頻頭組成,后者或者永久的固定在驅(qū)動模塊上,或可以通過插拔連接系統(tǒng)輕松替換。每個模塊上都帶有6個彈簧加壓驅(qū)動元件。強勁的微型電機,組合式行星齒輪傳動,32個滾珠軸承,12個帶有特殊橡膠涂層的輪子。這些輝保證強大的牽引力。無論是粗糙或平緩表面,都可以在管路內(nèi)部安全行走。6個驅(qū)動臂各自由彈簧加壓,確保設(shè)備在管路中央準(zhǔn)確定位,不均勻變面及交叉處的微小變化也可自動越過。新模塊化設(shè)計的管道機器人系統(tǒng)為視覺檢測開辟新途徑,檢測管經(jīng)范圍從48mm到1000mm
該管道機器人系統(tǒng)為模塊化設(shè)計,可快速改進(jìn),無需任何特殊工具,可進(jìn)行特殊檢驗檢測。新系統(tǒng)融入結(jié)合了30年的現(xiàn)場設(shè)計、生產(chǎn)視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的實際經(jīng)驗,并與我們的客戶緊密合作進(jìn)行試驗。
該系統(tǒng)的優(yōu)勢有哪些?
v 多功能使用,易于操作
v 模塊化設(shè)計操控
v 由于是模塊化設(shè)計,能夠以高性價比的方式快速定制及完成客戶指定改裝
v 光源加強照明系統(tǒng),強大的白光LED燈泡(8000K色溫)
v 云臺攝像機模塊
v 可交換攝像機頭,集成照明環(huán)
v 該系統(tǒng)可越過最小彎頭1xd
v 微小障礙,不平坦表面及交叉部分變化均可自動調(diào)節(jié)
v 可連續(xù)通過彎路及垂直爬行
控制組件:
新的緊湊型便攜控制板,帶鍍金滑環(huán)的小電纜盤,確保將信號可靠的分配到尾部接線箱里。
新控制板內(nèi)置控制元件,標(biāo)準(zhǔn)配置帶有10英寸LCD顯示器,可選的數(shù)字DVR,進(jìn)行視頻錄制。
管道機器人系統(tǒng)大致由一個驅(qū)動元件和不同的視頻頭組成,后者或者永久的固定在驅(qū)動模塊上,或可以通過插撥連接系統(tǒng)輕松替換。每個模塊上都帶有6個彈簧加壓的驅(qū)動元件。強勁的微型電機,組合式行星齒輪傳動,32個徑向滾珠軸承,12個帶有特殊橡膠涂層的輪子,這些會確保最大力量牽引,無論是粗糙或平緩表面,都得以在管路內(nèi)部行走。6個驅(qū)動臂各自有彈簧加壓,確保設(shè)備在管路中央準(zhǔn)確定位,不均勻表面及交叉處的微小變化也可以自動越過。
根據(jù)實際應(yīng)用,管道機器人系統(tǒng)也可以配置不同視頻頭進(jìn)行直接查看,或配置云臺相機模塊。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色傳感器(可選擇定焦或遙控調(diào)焦)確保傳輸?shù)囊曨l圖像以超高彩色逼真度顯示。
盡管尺寸很小,管道機器人系統(tǒng)卻是堅固設(shè)計,無需任何維護(hù)或操作技巧。可對它快速進(jìn)行改裝或客戶定制改造。
價格 | 26000 | 22000 |
起批量 | 1-9臺 | 10臺以上 |
產(chǎn)品屬性:
品牌 | 必卓 | 型號 | BS-500 | 規(guī)格 | 控制箱400*320*180mm |
重量 | 10kg | 體積 | 280*280*185mm | 原理 | 機器人 |
產(chǎn)品參數(shù):
控制器參數(shù) | 機器人參數(shù) | ||
名稱 | 數(shù)值 | 名稱 | 數(shù)值 |
合成體積 | 400*300*180mm | 體積 | 280*280*185mm |
防水等級 | IP67 | 重量 | 10kg |
輸入電壓 | 220v | 履帶寬度 | 30mm |
輸出電壓 | 12v | 行走速度 | 10m/min |
工作電壓 | 24v | 過障礙能力 | <50m |
顯示屏幕 | 1024*600RGB | 工作距離 | 20mm |
工作制 | 連續(xù) | 負(fù)重能力 | <20kg |
車身旋轉(zhuǎn)度 | 360° | 爬坡能力 | <30° |
手臂提升高度 | 0-400 | 攝像機 | 帶夜視/錄像/拍照 |
產(chǎn)品優(yōu)勢:
卓越品質(zhì),多功能一體化
本產(chǎn)品包含清洗、吸塵、操控、監(jiān)控、攝錄等功能,可用來清掃高度為20m-60m范圍內(nèi)的各種型號風(fēng)管,能滿足國內(nèi)各種矩形風(fēng)管的清掃作業(yè)需要!
專業(yè)創(chuàng)新,自主研發(fā)生產(chǎn)
16年專業(yè)空調(diào)清洗經(jīng)驗,為專業(yè)空調(diào)風(fēng)管清洗量身打造!必卓集合式風(fēng)管清洗機器人I型前后有兩個攝像頭,可實現(xiàn)高清紅外攝影、攝像,在風(fēng)管內(nèi)無任何光源的情況下能清洗分辨,視頻、拍照、存儲無須外接同步實現(xiàn)!
便捷高效,界面友好操作簡單
可一個人單獨作業(yè),現(xiàn)學(xué)現(xiàn)會!實現(xiàn)單機單人清洗,最高可達(dá)每人每天完成1000平方米以上的風(fēng)管清洗面積!
控制箱說明:
電源:連接電涯線
航空插頭:與機器人連接,控制機器人
錄像機:可錄下機器人清掃過程的影像
清掃:旋轉(zhuǎn)清掃工作按紐,只有接上相應(yīng)工作能力的機器人才可使用
屏幕:按下后可接通監(jiān)控顯示屏和監(jiān)控攝像機電源,開始監(jiān)控工作
指示燈:機器工作時,指示燈亮
啟動:向右旋轉(zhuǎn)電鎖開啟機器人控制電源,只有開啟電鎖機器人方可工作
上/下:清掃臂上升/下降開關(guān),只有接上滾掃功能機器人才可使用
前/后/左/右:控制機器人前/后/左/右轉(zhuǎn)向開關(guān)
1756-L55并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,在人力成本日益增加的時代,這項技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料,藥品,物流等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。
近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國1756-L55Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短,國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負(fù)載能力及運動速度等性能指標(biāo)要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人,為了提高負(fù)載能力及運動速度,國內(nèi)廠家往往采購國外高端伺服系統(tǒng),但是卻提高了生產(chǎn)成本,失去競爭優(yōu)勢。
2、國產(chǎn)高速并聯(lián)機器人
本文項目中的用戶是國內(nèi)一家專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機器人的廠商,特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機器人,采用獨特的雙動平臺結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè),具有速度快,精度高,可靠性好,易用性強的特點,可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。但是該款機器人在選擇伺服系統(tǒng)時卻著實費了一番周折。
一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統(tǒng),配合其獨特的機械結(jié)構(gòu),實現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國外產(chǎn)品價格高昂,進(jìn)行系統(tǒng)評測時還能承受,一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié),如此高的成本對國內(nèi)還在發(fā)展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國內(nèi)伺服廠商進(jìn)行產(chǎn)品測試,希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產(chǎn)品。最終,經(jīng)過嚴(yán)苛的性能測試,清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動器CoolDrive A8得到了客戶的認(rèn)可,被選為該款高速Delta機器人的伺服系統(tǒng)。
該機器人規(guī)格參數(shù)見表1。
表1機器人性能參數(shù)表
規(guī)格 | ||
機器人型號 | C4A0 | |
平均負(fù)載 | 1.0kg | |
最大負(fù)載 | 3.0kg | |
控制軸 | 4軸 | |
性能 | ||
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.1 | |
角度重復(fù)定位精度 | 1.5? | |
工作范圍 | 直徑(D:mm) | 800 |
高度(H:mm) | 250 | |
旋轉(zhuǎn) | ±180° | |
最大速度(m/s) | 7 | |
最大加速度(m/s2) | 100 |
圖1并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)組成圖
3、系統(tǒng)設(shè)計
4軸高速并聯(lián)機器人由Beckhoff工控機作為上位控制器,CoolDrive A8伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機組成機器人的控制系統(tǒng),系統(tǒng)組成見圖2。
圖2并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)組成圖
該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢在于:
1.、開放的上位控制系統(tǒng)。
Beckhoff工控機基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運動控制、測量技術(shù)和機器人技術(shù)集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的 CPU 和網(wǎng)關(guān),可以實現(xiàn)通用的工程環(huán)境,優(yōu)化 PLC 和運動控制之間的同步,從而提高精度和速度。Beckhoff工控機內(nèi)嵌的TwinCAT可利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù),使得應(yīng)用于機器人應(yīng)用或測量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨的內(nèi)核上執(zhí)行,不會影響 PLC 性能。
2、高性能的伺服驅(qū)動器。
1756-L55CoolDrive A8伺服驅(qū)動器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品,融合了共直流母線、能效管理、功能安全,多軸同步等多項創(chuàng)新技術(shù),為客戶提供更節(jié)能,更靈活,更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機器人行業(yè),完全可以替代國外同類產(chǎn)品,為客戶提供更具性價比的方案。
CoolDrive A8是國內(nèi)首家通過ETG一致性測試的產(chǎn)品,可以實現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容,能夠發(fā)揮EtherCAT任務(wù)的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅(qū)動器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達(dá)到62.5us、125us和250us,頻率響應(yīng)更是高達(dá)3KHz,可充分滿足高速并聯(lián)機器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。
CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動抑制功能,進(jìn)一步提高了本系統(tǒng)的響應(yīng)性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計簡化了系統(tǒng)接線,使系統(tǒng)擴展更加靈活,并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能,在緊急情況下可觸發(fā)預(yù)先設(shè)置好的安全動作,保障設(shè)備和人身安全。
4、機器人實際性能評價
客戶對這款高速Delta機器人的性能評價指標(biāo),主要是指機器人在抓取標(biāo)準(zhǔn)工件時,機器人本體運行穩(wěn)定,定位誤差<0.1mm時的最大作業(yè)頻率。在實際系統(tǒng)調(diào)試過程中,CoolDrive A8精調(diào)控制參數(shù)前,機器人的作業(yè)頻率即可達(dá)到90次/分鐘,超過之前客戶測試的其他國內(nèi)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)。而在通過對伺服系統(tǒng)各項控制參數(shù)進(jìn)行精確設(shè)定后,這臺高速DELTA機器人的拾取速率達(dá)到了120次/分鐘,與客戶之前采用的國外高端伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)完全相同,這樣的結(jié)果完全超出了客戶的預(yù)期,也驗證了CoolDrive A8完全有能力替代國外高端伺服系統(tǒng)。1756-L55
技術(shù)指標(biāo):小工作高度100mm大移動速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對誤差<20%積塵采樣致性相對誤差<10%微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數(shù):1、機器人本體體積:45cm×24cm×18cm2、重量:9.8 ㎏3、使用電源:220V4、平均功率:80W5、檢測精度:0.1g
適用用戶:1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所;2、各級疾病預(yù)防控制中心;3、衛(wèi)生學(xué)評價機構(gòu);4、業(yè)清洗公司。
中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機器人 風(fēng)管定量采樣機器人 空調(diào)通風(fēng)管道采樣機器人 空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生采樣機器人
技術(shù)指標(biāo):最小工作高度100mm最大移動速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對誤差<20%積塵采樣致性相對誤差<10%微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數(shù):1、機器人本體體積:45cm×24cm×18cm2、重量:9.8 ㎏3、使用電源:220V4、平均功率:80W5、檢測精度:0.1g
適用用戶:1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所;2、各級疾病預(yù)防控制中心;3、衛(wèi)生學(xué)評價機構(gòu);4、業(yè)清洗公司。