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Andrew移液處理機(jī)器人

 
Andrew移液處理機(jī)器人
產(chǎn)地:瑞士Andrew
簡介:
新型的Andrew 移液機(jī)器人采用傳統(tǒng)的移液器,能夠真正實(shí)現(xiàn)量身定制的個(gè)性化自動(dòng)移液動(dòng)作。完全可以代替手動(dòng)移液和其他復(fù)雜的自動(dòng)移液工作站,將您從繁瑣的手動(dòng)操作中解放出來。完美的硬件結(jié)合人性化的軟件設(shè)計(jì),保證了移液的可靠性、高效性和精準(zhǔn)性,且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制。機(jī)器人操作簡單,操作者無需專門的培訓(xùn),便可以實(shí)現(xiàn)移液從手動(dòng)到自動(dòng)的完美升級(jí)。
● Andrew 移液機(jī)器人:無需改變你現(xiàn)有的工作流程和方法,可以自動(dòng),靈活的替代人工液體處理工作。  ● Andrew LAB :免費(fèi)的軟件,圖標(biāo)式程序模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)自由編寫程序,計(jì)算試劑的濃度,實(shí)現(xiàn)理想的實(shí)驗(yàn)流程。  ● Andrew CALIBRO:集軟件、硬件、耗材于一體,可用于傳統(tǒng)移液器的校準(zhǔn),消除不可靠的數(shù)據(jù)。 
優(yōu)勢(shì):  1.實(shí)驗(yàn)可重復(fù)的液體操作  在生物實(shí)驗(yàn)中重復(fù)性的液體操作絕對(duì)不可避免,而人為誤差往往是影響實(shí)驗(yàn)的決定性關(guān)鍵,用Andrew機(jī)器人來輔助你的實(shí)驗(yàn),做多久的實(shí)驗(yàn)都能達(dá)最標(biāo)準(zhǔn)的操作。
2.節(jié)省你的時(shí)間  實(shí)驗(yàn)人員平均每天需要花上兩個(gè)小時(shí)來做液體操作,當(dāng)你采用Andrew機(jī)械人,你可以用它執(zhí)行所有重復(fù)性的操作,也可以將整個(gè)實(shí)驗(yàn)全部交給它,這一切都取決于你的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。
3.減少職業(yè)傷害 
統(tǒng)計(jì)表明一個(gè)技術(shù)人員每天平均至少需要做五百次以上的按壓動(dòng)作,即使使用最好的移液器,也容易產(chǎn)生肩膀、虎口以及腕部得損傷,這樣的傷害絕對(duì)不只帶來操作者的疼痛,也對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)埋下不可預(yù)期的變因。
4.避免實(shí)驗(yàn)錯(cuò)誤  Andrew采用圖形化編輯軟件,鼠標(biāo)拖拽搭積木式設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)流程,全程不需要任何編程語言。它能夠記錄并展示全部實(shí)驗(yàn)步驟,讓你輕松閱讀試驗(yàn)流程。只要讓機(jī)器配合軟件,不同人也能做出一模一樣的實(shí)驗(yàn)。  5.不改變你任何實(shí)驗(yàn)習(xí)慣 
Andrew不會(huì)要求你購買任何特殊耗材,它特有的視覺輔助系統(tǒng),可以識(shí)別市面上所有的耗材,只要將你現(xiàn)有的吸頭、離心管以及微量孔板放上專屬的適配器,就能準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行試驗(yàn)。
6.保留手動(dòng)操作的靈活性 
Andrew是一個(gè)開放式的操作概念,因?yàn)樗袌?chǎng)上其他微量工作站不同,它不需要任何獨(dú)立空間,你可以將實(shí)驗(yàn)從頭到尾完整交給它,你也可以將執(zhí)行到一半的實(shí)驗(yàn)交給它,給你最大的實(shí)驗(yàn)靈活性。
應(yīng)用范圍:  ■ 能夠進(jìn)行常規(guī)的PCR、qPCR操作,實(shí)現(xiàn)真正的零污染  ■ 應(yīng)用于二代測(cè)序的pooling等移液操作  ■ 從事試劑等液體的分裝,不規(guī)則、等比例均可  ■ 自動(dòng)對(duì)溶液進(jìn)行梯度稀釋  ■ 應(yīng)用于大體積血液的DNA提取  ■ 從事病原液體、糞便、痰液等危險(xiǎn)、粘稠液體的操作  ■ 應(yīng)用于移液器的校準(zhǔn)等工作 
■ 可應(yīng)用于疾控,商檢,藥檢,食品,公檢法、醫(yī)院等實(shí)驗(yàn)室,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)流程標(biāo)準(zhǔn)化,自動(dòng)化,減少人為誤差  
儀器技術(shù)規(guī)格參數(shù):
液器型號(hào) 適用于吉爾森P2, P20, P100, P200, P1000 移液器,最多可控制五支不同移液器的使用。
耗材 兼容標(biāo)準(zhǔn)耗材,如96孔板(不同的顏色、深度及孔型),微型管(0.5-0.6, 1.5, 2.0 mL),離心管(15mL,50mL),PCR板和PCR排管。也可以根據(jù)需求定制兼容其他耗材。
吸嘴型號(hào) 可兼容上述移液器的任何品牌及型號(hào)的吸嘴。(例如,吉爾森D2, D20, D200, D1000吸嘴)
吸嘴盒 任何型號(hào),不論是全新還是部分裝填,吸嘴按照8x12排列。
尺寸及重量 53.5 cm (H) x 29  cm (W) x25 cm (L) – 10 kg
工作臺(tái)操作空間 最大:67 cm x 85 cm (13個(gè)Dominos底座?)
運(yùn)行溫度 4°C-40°C;≤31°C(相對(duì)濕度80%);≤40°C(相對(duì)濕度50%)
電腦連接 帶有USB2.0,A型接口(儀器提供USB電纜)
電腦要求(不包含在標(biāo)準(zhǔn)配置) Windows 7 或者Windows 8 操作系統(tǒng),最少帶有1個(gè)USB端口。  4G RAM內(nèi)存,最小屏幕分辨率1280×768。 
 

 

該公司產(chǎn)品分類: 氣體發(fā)生器 光譜分析儀器 色譜分析儀器 通用分析儀器 生物分析儀器 化學(xué)安全儀器 煤炭分析儀器 石油分析儀器

管道內(nèi)檢機(jī)器人

模塊化設(shè)計(jì)的管道內(nèi)檢系統(tǒng),檢測(cè)管徑50-1000mm,長度可達(dá)500m 該系統(tǒng)可快速改裝,無需任何特殊工具,可進(jìn)行特殊檢驗(yàn)檢測(cè)。

產(chǎn)品介紹:

 1. 靈活的機(jī)器人適于檢測(cè)管路系統(tǒng),尤其是帶有很多彎管,垂直部分和分管。

 2. 模塊化設(shè)計(jì)控制、操作簡單

 3. 像素達(dá)438000的360度視覺模塊

 4. 可更換不同功能和規(guī)格的鏡頭

 5. 高強(qiáng)度自動(dòng)LED照明系統(tǒng)

 6. 自動(dòng)對(duì)焦功能

 7. 可行走管長達(dá)150m(特定系統(tǒng)500m)的管路

 8. 可檢測(cè)達(dá)1.5D彎頭(部分為1.0)

 9. 六個(gè)驅(qū)動(dòng)元件為垂直和水平方向移動(dòng)提供最大動(dòng)力,可輕松越過彎頭。

 10.可添加超聲及渦流傳感器,進(jìn)行額外NDT檢測(cè)

 

產(chǎn)品原理:

  管道內(nèi)檢系統(tǒng)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和不同的視頻頭組成,后者或者永久的固定在驅(qū)動(dòng)模塊上,或可以通過插拔連接系統(tǒng)輕松替換。每個(gè)模塊上都帶有6個(gè)彈簧加壓驅(qū)動(dòng)元件。強(qiáng)勁的微型電機(jī),組合式行星齒輪傳動(dòng),32個(gè)滾珠軸承,12個(gè)帶有特殊橡膠涂層的輪子。這些輝保證強(qiáng)大的牽引力。無論是粗糙或平緩表面,都可以在管路內(nèi)部安全行走。6個(gè)驅(qū)動(dòng)臂各自由彈簧加壓,確保設(shè)備在管路中央準(zhǔn)確定位,不均勻變面及交叉處的微小變化也可自動(dòng)越過。新模塊化設(shè)計(jì)的管道機(jī)器人系統(tǒng)為視覺檢測(cè)開辟新途徑,檢測(cè)管經(jīng)范圍從48mm到1000mm

  該管道機(jī)器人系統(tǒng)為模塊化設(shè)計(jì),可快速改進(jìn),無需任何特殊工具,可進(jìn)行特殊檢驗(yàn)檢測(cè)。新系統(tǒng)融入結(jié)合了30年的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),并與我們的客戶緊密合作進(jìn)行試驗(yàn)。

該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有哪些?

多功能使用,易于操作

模塊化設(shè)計(jì)操控

由于是模塊化設(shè)計(jì),能夠以高性價(jià)比的方式快速定制及完成客戶指定改裝

光源加強(qiáng)照明系統(tǒng),強(qiáng)大的白光LED燈泡(8000K色溫)

云臺(tái)攝像機(jī)模塊

可交換攝像機(jī)頭,集成照明環(huán)

該系統(tǒng)可越過最小彎頭1xd

微小障礙,不平坦表面及交叉部分變化均可自動(dòng)調(diào)節(jié)

可連續(xù)通過彎路及垂直爬行

控制組件:

新的緊湊型便攜控制板,帶鍍金滑環(huán)的小電纜盤,確保將信號(hào)可靠的分配到尾部接線箱里。

新控制板內(nèi)置控制元件,標(biāo)準(zhǔn)配置帶有10英寸LCD顯示器,可選的數(shù)字DVR,進(jìn)行視頻錄制。

 管道機(jī)器人系統(tǒng)大致由一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和不同的視頻頭組成,后者或者永久的固定在驅(qū)動(dòng)模塊上,或可以通過插撥連接系統(tǒng)輕松替換。每個(gè)模塊上都帶有6個(gè)彈簧加壓的驅(qū)動(dòng)元件。強(qiáng)勁的微型電機(jī),組合式行星齒輪傳動(dòng),32個(gè)徑向滾珠軸承,12個(gè)帶有特殊橡膠涂層的輪子,這些會(huì)確保最大力量牽引,無論是粗糙或平緩表面,都得以在管路內(nèi)部行走。6個(gè)驅(qū)動(dòng)臂各自有彈簧加壓,確保設(shè)備在管路中央準(zhǔn)確定位,不均勻表面及交叉處的微小變化也可以自動(dòng)越過。

   根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,管道機(jī)器人系統(tǒng)也可以配置不同視頻頭進(jìn)行直接查看,或配置云臺(tái)相機(jī)模塊。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色傳感器(可選擇定焦或遙控調(diào)焦)確保傳輸?shù)囊曨l圖像以超高彩色逼真度顯示。

   盡管尺寸很小,管道機(jī)器人系統(tǒng)卻是堅(jiān)固設(shè)計(jì),無需任何維護(hù)或操作技巧?蓪(duì)它快速進(jìn)行改裝或客戶定制改造。 

該公司產(chǎn)品分類: 無損檢測(cè)

BS-500第三代中央空調(diào)清洗機(jī)器人,管道清洗機(jī)器人,品質(zhì)卓越,三年質(zhì)保

 產(chǎn)品價(jià)格:

 

價(jià)格

26000

22000

起批量

1-9臺(tái)

10臺(tái)以上

 

產(chǎn)品屬性:

品牌

必卓

型號(hào)

BS-500

規(guī)格

控制箱400*320*180mm

重量

10kg

體積

280*280*185mm

原理

機(jī)器人

 

產(chǎn)品參數(shù):

控制器參數(shù)

機(jī)器人參數(shù)

名稱

數(shù)值

名稱

數(shù)值

合成體積

400*300*180mm

體積

280*280*185mm

防水等級(jí)

IP67

重量

10kg

輸入電壓

220v

履帶寬度

30mm

輸出電壓

12v

行走速度

10m/min

工作電壓

24v

過障礙能力

<50m

顯示屏幕

1024*600RGB

工作距離

20mm

工作制

連續(xù)

負(fù)重能力

<20kg

車身旋轉(zhuǎn)度

360°

爬坡能力

<30°

手臂提升高度

0-400

攝像機(jī)

帶夜視/錄像/拍照

 

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

卓越品質(zhì),多功能一體化

本產(chǎn)品包含清洗、吸塵、操控、監(jiān)控、攝錄等功能,可用來清掃高度為20m-60m范圍內(nèi)的各種型號(hào)風(fēng)管,能滿足國內(nèi)各種矩形風(fēng)管的清掃作業(yè)需要!

專業(yè)創(chuàng)新,自主研發(fā)生產(chǎn)

16年專業(yè)空調(diào)清洗經(jīng)驗(yàn),為專業(yè)空調(diào)風(fēng)管清洗量身打造!必卓集合式風(fēng)管清洗機(jī)器人I型前后有兩個(gè)攝像頭,可實(shí)現(xiàn)高清紅外攝影、攝像,在風(fēng)管內(nèi)無任何光源的情況下能清洗分辨,視頻、拍照、存儲(chǔ)無須外接同步實(shí)現(xiàn)!

便捷高效,界面友好操作簡單

可一個(gè)人單獨(dú)作業(yè),現(xiàn)學(xué)現(xiàn)會(huì)!實(shí)現(xiàn)單機(jī)單人清洗,最高可達(dá)每人每天完成1000平方米以上的風(fēng)管清洗面積!

 

控制箱說明:

電源:連接電涯線

航空插頭:與機(jī)器人連接,控制機(jī)器人

錄像機(jī):可錄下機(jī)器人清掃過程的影像

清掃:旋轉(zhuǎn)清掃工作按紐,只有接上相應(yīng)工作能力的機(jī)器人才可使用

屏幕:按下后可接通監(jiān)控顯示屏和監(jiān)控?cái)z像機(jī)電源,開始監(jiān)控工作

指示燈:機(jī)器工作時(shí),指示燈亮

啟動(dòng):向右旋轉(zhuǎn)電鎖開啟機(jī)器人控制電源,只有開啟電鎖機(jī)器人方可工作

上/下:清掃臂上升/下降開關(guān),只有接上滾掃功能機(jī)器人才可使用

前/后/左/右:控制機(jī)器人前/后/左/右轉(zhuǎn)向開關(guān)

該公司產(chǎn)品分類: 中央空調(diào)

QB/HTAllied Motion 機(jī)器人(小坦克)專用電機(jī)

 Allied Motion  機(jī)器人(小坦克)專用電機(jī)
 
 
1.軍用排爆機(jī)器人專用電機(jī)
簡易爆炸裝置(IED)處理機(jī)器人需要堅(jiān)固并且易于維護(hù)的電機(jī)。在僅僅兩周的時(shí)間里,Allied Motion的工程師們開發(fā)了QB伺服電機(jī)和HT力矩電機(jī),用于這個(gè)機(jī)器人的推進(jìn)和臂軸。我們的工程師優(yōu)化了電機(jī)以最大限度的提高低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出,使機(jī)器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預(yù)留能量。
2.雙臂軍事機(jī)器人專用電機(jī)
這里顯示的是一個(gè)雙臂機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng),它能舉起50公斤的負(fù)載,并能處理無數(shù)個(gè)具有類似人類處理能力的feld任務(wù)。每一個(gè)臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達(dá)達(dá)到20度自由,使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg,但總重量僅為7.3公斤。
 
3.多用途軍用機(jī)器人專用電機(jī)
Irobot為軍方研發(fā)的多用途機(jī)器人,適應(yīng)多種重型載荷,并且能夠執(zhí)行多種任務(wù)(爆炸物處理,路面清理,偵察,等等),在這里顯示的戰(zhàn)士機(jī)器人,可以快速地在崎嶇的地形進(jìn)行攀爬,甚至爬樓梯,同時(shí)處理載荷高達(dá)68公斤。Allied Motion為這個(gè)獨(dú)特的機(jī)器人提供堅(jiān)固的無框架無刷力矩電機(jī)。事實(shí)證明,他們通過許多任務(wù)為戰(zhàn)士提供了很大的幫助。
 
 
更多產(chǎn)品信息及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系alliedmotion銷售經(jīng)理:張陳 -5-8688 chen.zhang@goldkong.com QQ:372641
 
4.QB電機(jī)概述:
 
Allied Motion的QB系列無框無刷伺服電機(jī)是專為直接軸集成在機(jī)器應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)的.
 
QB系列是無刷套件電機(jī)(轉(zhuǎn)子和定子組),旨在以最低的成本提供高性能和伺服精度。 它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制。 可根據(jù)要求提供QS版本,可在高速下提供更高的效率。 量子伺服電機(jī)也可提供標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸(17,23,34和56幀)來進(jìn)行伺服應(yīng)用。
 
QB系列針對(duì)高輸出功率,高扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。 它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小尺寸的電機(jī),從而節(jié)省空間和重量。
 
無框架QB系列的常見應(yīng)用包括實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化,機(jī)器人接頭,萬向節(jié)系統(tǒng),動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng),半導(dǎo)體制造設(shè)備和特殊高速泵。
 
 
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QB系列電機(jī)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì):
1)無框式無刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于直接集成到從動(dòng)軸上
2)從0.069 Nm 到15.04 Nm 的連續(xù)失速扭矩
3)標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓額定值為24,40和130 V(QB056系列為40,130和300 V)
4)高強(qiáng)度釹鐵硼磁體使扭矩產(chǎn)生最大化
5)集成霍爾換向傳感器
6)空載速度高達(dá)30,000+ RPM
 
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選項(xiàng)和配件:
1)針對(duì)高速運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化的型號(hào)QS版本
2)定制卷繞設(shè)計(jì),以適應(yīng)特定的性能要求
3)定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸
4)熱敏電阻或其他感溫
 
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供應(yīng)型號(hào):
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
 
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
 
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
 
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
 
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5.HT系列電機(jī)概述
 
  Alliedmotion的HT(高扭矩)系列無框無刷扭矩電機(jī),有19.3毫米到127毫米有9個(gè)直徑可供選擇。每個(gè)系列最多可達(dá)6個(gè)堆棧長度,使設(shè)計(jì)者可以從每個(gè)系列按best性能進(jìn)行選擇。
    持續(xù)失速扭矩等級(jí)從0.007Nm到9 Nm。繞組電壓為24 V,最大的兩幀尺寸為100 V。標(biāo)配整體式霍爾換向傳感器,不需要安裝在用戶的部件上
    標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機(jī)特別適合直接集成到要求高功率密度馬達(dá)的應(yīng)用中,它具有很小的尺寸、重量和慣性。HT系列的非標(biāo)準(zhǔn)模型的定子直徑也可達(dá)到239毫米。
    HT系列的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)療系統(tǒng),包括生命支持、機(jī)器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制,以及低溫冷卻泵等。
 
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特性:
*高轉(zhuǎn)矩密度無框無刷力矩電機(jī)
*連續(xù)失速扭矩從0.007 Nm到9 Nm
*持續(xù)功率等級(jí)從7 W到665 W
 
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優(yōu)點(diǎn):
1)無框高扭矩慣性馬達(dá),持續(xù)失速轉(zhuǎn)矩高達(dá)9 Nm
2)框架直徑從19.3 mm到127 mm
3)繞組絕緣溫度等級(jí)F級(jí)(155°C)
4)持續(xù)功率等級(jí)從7 W到665 W
5)標(biāo)配霍爾交換傳感器
6)標(biāo)配稀土釹鐵硼磁體
 
可定制選項(xiàng):
1.耐高溫的釤鈷磁鐵
2.定子直徑可達(dá)239毫米的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)定制
3.備用繞組電壓
4.有反饋的儲(chǔ)存版本(編碼器或解析器)
5.可定制客戶設(shè)計(jì)版本
 
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型號(hào):
HT00800
HT00801
HT00802
 
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
 
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
 
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
 
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
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更多產(chǎn)品信息及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系alliedmotion銷售經(jīng)理:張陳 -5-8688(微信)QQ:372641 郵箱:chen.zhang@goldkong.com
該公司產(chǎn)品分類: kollmorgen Allied Motion Elmo

1756-L55并聯(lián)機(jī)器人高端伺服

 1756-L55并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料,藥品,物流等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。

  近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國1756-L55Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短,國內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國外Delta并聯(lián)機(jī)器人,為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度,國內(nèi)廠家往往采購國外高端伺服系統(tǒng),但是卻提高了生產(chǎn)成本,失去競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。

  2、國產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人

  本文項(xiàng)目中的用戶是國內(nèi)一家專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人的廠商,特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機(jī)器人,采用獨(dú)特的雙動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè),具有速度快,精度高,可靠性好,易用性強(qiáng)的特點(diǎn),可用于裝配、搬運(yùn)、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。但是該款機(jī)器人在選擇伺服系統(tǒng)時(shí)卻著實(shí)費(fèi)了一番周折。

  一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統(tǒng),配合其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國外產(chǎn)品價(jià)格高昂,進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)測(cè)時(shí)還能承受,一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié),如此高的成本對(duì)國內(nèi)還在發(fā)展階段的機(jī)器人廠商來說確實(shí)無法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國內(nèi)伺服廠商進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試,希望能找到一款滿足其性能要求的高性價(jià)比產(chǎn)品。最終,經(jīng)過嚴(yán)苛的性能測(cè)試,清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDrive A8得到了客戶的認(rèn)可,被選為該款高速Delta機(jī)器人的伺服系統(tǒng)。

  該機(jī)器人規(guī)格參數(shù)見表1。

  表1機(jī)器人性能參數(shù)表

規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)

C4A0

平均負(fù)載

1.0kg

最大負(fù)載

3.0kg

控制軸

4

性能

重復(fù)定位精度(mm

±0.1

角度重復(fù)定位精度

1.5?

工作范圍

直徑(Dmm

800

高度(Hmm

250

旋轉(zhuǎn)

±180°

最大速度(m/s

7

最大加速度(m/s2

100

   

   圖1并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)組成圖

  3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  4軸高速并聯(lián)機(jī)器人由Beckhoff工控機(jī)作為上位控制器,CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)組成機(jī)器人的控制系統(tǒng),系統(tǒng)組成見圖2。

   

  圖2并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成圖

  該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢(shì)在于:

  1.、開放的上位控制系統(tǒng)。

  Beckhoff工控機(jī)基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)控制平臺(tái)上。無需配備單獨(dú)的 CPU 和網(wǎng)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)通用的工程環(huán)境,優(yōu)化 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制之間的同步,從而提高精度和速度。Beckhoff工控機(jī)內(nèi)嵌的TwinCAT可利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù),使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測(cè)量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨(dú)的內(nèi)核上執(zhí)行,不會(huì)影響 PLC 性能。

  2、高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。

  1756-L55CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,融合了共直流母線、能效管理、功能安全,多軸同步等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),為客戶提供更節(jié)能,更靈活,更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè),完全可以替代國外同類產(chǎn)品,為客戶提供更具性價(jià)比的方案。

  CoolDrive A8是國內(nèi)首家通過ETG一致性測(cè)試的產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容,能夠發(fā)揮EtherCAT任務(wù)的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達(dá)到62.5us、125us和250us,頻率響應(yīng)更是高達(dá)3KHz,可充分滿足高速并聯(lián)機(jī)器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。

  CoolDrive A8的各種前饋補(bǔ)償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動(dòng)抑制功能,進(jìn)一步提高了本系統(tǒng)的響應(yīng)性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計(jì)簡化了系統(tǒng)接線,使系統(tǒng)擴(kuò)展更加靈活,并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能,在緊急情況下可觸發(fā)預(yù)先設(shè)置好的安全動(dòng)作,保障設(shè)備和人身安全。

  4、機(jī)器人實(shí)際性能評(píng)價(jià)

  客戶對(duì)這款高速Delta機(jī)器人的性能評(píng)價(jià)指標(biāo),主要是指機(jī)器人在抓取標(biāo)準(zhǔn)工件時(shí),機(jī)器人本體運(yùn)行穩(wěn)定,定位誤差<0.1mm時(shí)的最大作業(yè)頻率。在實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試過程中,CoolDrive A8精調(diào)控制參數(shù)前,機(jī)器人的作業(yè)頻率即可達(dá)到90次/分鐘,超過之前客戶測(cè)試的其他國內(nèi)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)。而在通過對(duì)伺服系統(tǒng)各項(xiàng)控制參數(shù)進(jìn)行精確設(shè)定后,這臺(tái)高速DELTA機(jī)器人的拾取速率達(dá)到了120次/分鐘,與客戶之前采用的國外高端伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)完全相同,這樣的結(jié)果完全超出了客戶的預(yù)期,也驗(yàn)證了CoolDrive A8完全有能力替代國外高端伺服系統(tǒng)。1756-L55

該公司產(chǎn)品分類: LAUER & LENZE & LUST系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 PILZ系統(tǒng)啟驅(qū)動(dòng)器 AEG系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器 Rexroth (力士樂)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 Woodward(伍德沃德 )系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 Motoman 系統(tǒng) 卡件 Keba 系統(tǒng) 卡件 Motorola (摩托羅拉)卡件 SEW 系統(tǒng) 變頻器 驅(qū)動(dòng)器 B&R(貝加萊)卡件 驅(qū)動(dòng)器 KUKA 系統(tǒng) 伺服器 DCS PLC系統(tǒng) XYCOM 系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器 Honeywell (霍尼韋爾)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 YASKAWA(安川)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 WESTINGHOUSE(西屋)卡件 GE( IC693 IC697)系列模塊 TRIONEX 因維斯系統(tǒng)PLC卡件 FOXBORO 系統(tǒng)PLC卡件 SIEMENS (西門子) PLC 驅(qū)動(dòng)器

1-215877-3泰科連接器RJ45系列機(jī)器人連接器料號(hào)1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器現(xiàn)貨

泰科連接器RJ45系列機(jī)器人連接器料號(hào)1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器簡介產(chǎn)品類型特性屏蔽  否連接器種類  插孔LED  不帶性能類別  3 類外形  低PCB 安裝方向  側(cè)面插入(直角)產(chǎn)品類型  連接器適用對(duì)象  印刷電路板插銷種類  標(biāo)準(zhǔn)面板止擋  不帶插孔類型  RJ45連接器類型  連接器組件接地選項(xiàng)  不帶結(jié)構(gòu)特性端口配置  單一插孔配置  1 x 1針數(shù)  8預(yù)裝  是鍵控  否主體特性倒置插孔表面  否顏色  黑色外蓋材料  PBT接觸件特性端子基材  磷青銅裝載的端子數(shù)量  8焊尾端子電鍍材料  鎳鍍錫端子接觸部電鍍材料  金端接特性PC 板端接方法  焊接機(jī)械附件PCB 安裝方式  通孔面板安裝固定  不帶帶凸緣  否泰科連接器RJ45系列機(jī)器人連接器料號(hào)1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器規(guī)格尺寸殼體特性外殼材料  PBT 聚酯殼體顏色  黑色尺寸PCB 厚度(建議) 1.6 mm [ .062 in ]高度 11.5 mm [ 0.453 in ]PCB 尾部長度 3 mm [ .118 in ]行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)UL 易燃性等級(jí)  UL 94V-0包裝特性封裝方法  托盤, 托盤/盒封裝數(shù)量  200由于產(chǎn)品型號(hào)過多,如有不能匹對(duì)的規(guī)格型號(hào),請(qǐng)致電公司銷售聯(lián)系,我們將竭誠為您服務(wù)!
 
該公司產(chǎn)品分類: 濾波器 繼電器 連接器

HJ09-JDXJ-CYR-002中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人 風(fēng)管定量采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)管道采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生出租

 中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人 風(fēng)管定量采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)管道采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生采樣機(jī)器人
型號(hào)HJ09-JDXJ-CYR-002
儀器介紹
公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人,系國家“十五”科技攻關(guān)成果,是通過中國疾病預(yù)防控制中心檢測(cè)、評(píng)估準(zhǔn)入的集中空調(diào)風(fēng)管定量采樣用設(shè)備。
 
  定量智能采樣機(jī)器人簡介:“中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人”由上海交通大學(xué)和北京北信未來電子科技中心聯(lián)合研制,目前已有“JDXJ-CYR-001”和“JDXJ-CYR-002”兩個(gè)型號(hào)。該機(jī)器人在管道內(nèi)的有效工作范圍不小于20 米,適用于管道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境作業(yè),具有很強(qiáng)的越障及地形適應(yīng)能力,移動(dòng)速度0→12 米/分鐘范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),能越過高度40 毫米及坡度為40°的障礙。機(jī)器人本體內(nèi)含積塵采樣及高精度傳感及分析系統(tǒng),外接具有俯仰及旋轉(zhuǎn)兩自由度的高清晰度攝像及觀測(cè)模塊,機(jī)器人可接收操作人員的指令自動(dòng)完成定量采樣及現(xiàn)場(chǎng)分析等復(fù)雜功能,以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測(cè)與采樣結(jié)果,并可現(xiàn)場(chǎng)打印報(bào)告文件,非常便于使用。特點(diǎn):1、完全符合《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M 要求;2、基于槽流吸附原理設(shè)計(jì)的動(dòng)壓采樣技術(shù),能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染,可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)積塵及微生物的有效采集;3、高魯棒性濾波處理算法,數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確可靠;4、采用計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù),可方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作并提高檢測(cè)質(zhì)量;5、以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測(cè)與采樣結(jié)果,并可現(xiàn)場(chǎng)打印報(bào)告文件,能大限度地滿足業(yè)檢測(cè)單位以及業(yè)清洗單位的采樣檢測(cè)工作的需要;

 

技術(shù)指標(biāo):小工作高度100mm大移動(dòng)速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對(duì)誤差<20%積塵采樣致性相對(duì)誤差<10%微生物采樣相對(duì)誤差<20%

 

 規(guī)格參數(shù):1、機(jī)器人本體體積:45cm×24cm×18cm2、重量:9.8 ㎏3、使用電源:220V4、平均功率:80W5、檢測(cè)精度:0.1g

 

 適用用戶:1、各級(jí)衛(wèi)生監(jiān)督所;2、各級(jí)疾病預(yù)防控制中心;3、衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu);4、業(yè)清洗公司。

 
該公司產(chǎn)品分類: 石油化工分析儀器 環(huán)保分析儀器 煤質(zhì)分析儀器 水源檢測(cè)探測(cè)儀 自動(dòng)分析儀器 水質(zhì)檢測(cè)儀器 光譜系列 原子吸收系列 色譜系列 生化系列 熒光系列 食品檢測(cè)專用儀 激光粒度儀 水份儀系列 紫外線系列 在線檢測(cè)產(chǎn)品 硬度計(jì)系列 電火花檢測(cè)儀 工業(yè)分析儀器 多元素分析儀

HJ09-JDXJ-CYR-002中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人, 風(fēng)管定量采樣機(jī)器人

 中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人 風(fēng)管定量采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)管道采樣機(jī)器人 空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生采樣機(jī)器人

型號(hào)HJ09-JDXJ-CYR-002
儀器介紹
公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人,系國家“十五”科技攻關(guān)成果,是通過中國疾病預(yù)防控制中心檢測(cè)、評(píng)估準(zhǔn)入的集中空調(diào)風(fēng)管定量采樣用設(shè)備。
 
 
 定量智能采樣機(jī)器人簡介:“中央空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人”由上海交通大學(xué)和北京北信未來電子科技中心聯(lián)合研制,目前已有“JDXJ-CYR-001”和“JDXJ-CYR-002”兩個(gè)型號(hào)。該機(jī)器人在管道內(nèi)的有效工作范圍不小于20 米,適用于管道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境作業(yè),具有很強(qiáng)的越障及地形適應(yīng)能力,移動(dòng)速度0→12 米/分鐘范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),能越過高度40 毫米及坡度為40°的障礙。機(jī)器人本體內(nèi)含積塵采樣及高精度傳感及分析系統(tǒng),外接具有俯仰及旋轉(zhuǎn)兩自由度的高清晰度攝像及觀測(cè)模塊,機(jī)器人可接收操作人員的指令自動(dòng)完成定量采樣及現(xiàn)場(chǎng)分析等復(fù)雜功能,以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測(cè)與采樣結(jié)果,并可現(xiàn)場(chǎng)打印報(bào)告文件,非常便于使用。特點(diǎn):1、完全符合《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M 要求;2、基于槽流吸附原理設(shè)計(jì)的動(dòng)壓采樣技術(shù),能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染,可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)積塵及微生物的有效采集;3、高魯棒性濾波處理算法,數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確可靠;4、采用計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù),可方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作并提高檢測(cè)質(zhì)量;5、以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測(cè)與采樣結(jié)果,并可現(xiàn)場(chǎng)打印報(bào)告文件,能最大限度地滿足業(yè)檢測(cè)單位以及業(yè)清洗單位的采樣檢測(cè)工作的需要;

 技術(shù)指標(biāo):最小工作高度100mm最大移動(dòng)速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對(duì)誤差<20%積塵采樣致性相對(duì)誤差<10%微生物采樣相對(duì)誤差<20%

  規(guī)格參數(shù):1、機(jī)器人本體體積:45cm×24cm×18cm2、重量:9.8 ㎏3、使用電源:220V4、平均功率:80W5、檢測(cè)精度:0.1g

 

 適用用戶:1、各級(jí)衛(wèi)生監(jiān)督所;2、各級(jí)疾病預(yù)防控制中心;3、衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu);4、業(yè)清洗公司。

該公司產(chǎn)品分類: 教學(xué)儀器 照度光譜系列 邏輯棒/筆 測(cè)氡儀 氧氣檢測(cè)儀 氫氣檢測(cè)報(bào)警儀 氣體檢測(cè)報(bào)警儀 熏蒸氣體檢測(cè)儀 空氣質(zhì)量檢測(cè)儀 垃圾場(chǎng)氣體檢測(cè) 酒精測(cè)試儀 有毒氣體檢測(cè)儀 甲烷檢測(cè)儀 可燃?xì)怏w檢測(cè)儀/探測(cè)儀 復(fù)合氣體檢測(cè)儀 苯檢測(cè)儀 揮發(fā)性有機(jī)氣體 臭氧檢測(cè)分析儀 甲醛檢測(cè)/分析 氧氣檢測(cè)報(bào)警儀

撲翼飛行機(jī)器人

             三自由度撲翼飛行機(jī)器人操作訓(xùn)練平臺(tái)既可作為撲翼飛行機(jī)器人航模的飛行遙控操作模擬訓(xùn)練平臺(tái),也可作為撲翼飛行機(jī)器人的研究、分析和開發(fā)平臺(tái)。

撲翼飛行機(jī)器人飛行操作訓(xùn)練平臺(tái)由撲翼飛行機(jī)器人、三自由度仿真訓(xùn)練平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)等組成。撲翼飛行機(jī)器人在韓國CYBIRD P2基礎(chǔ)上研制而成,用高速直流無刷電機(jī)替代原有的直流有刷電機(jī),大大增加了機(jī)器人的使用壽命;三自由度仿真訓(xùn)練平臺(tái)由基座、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(俯仰和旋轉(zhuǎn))、光電編碼器等組成。撲翼飛行機(jī)器人懸掛在仿真訓(xùn)練平臺(tái)上,通過撲翼帶動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),由光電編碼器檢測(cè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),通過數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入計(jì)算機(jī),由相應(yīng)的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,獲得飛行運(yùn)動(dòng)參數(shù),從而指導(dǎo)遙控操作飛行。

系統(tǒng)特點(diǎn)
 
  • 可懸掛各種撲翼飛行機(jī)器人
  • 采用集電滑環(huán),隨意轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生電纜繞結(jié)
  • 落地結(jié)構(gòu),移動(dòng)方便
  • 光電編碼器檢測(cè),穩(wěn)定
  • 提供冗余接線端口,可擴(kuò)展成計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制撲翼飛行
性能參數(shù)
 
  • 最小回轉(zhuǎn)半徑:1500mm
  • 俯仰半徑范圍:>90度
  • 編碼器測(cè)量精度:600pulse/rev
  • 重量:<50Kg

康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng) SCHEPP

 康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)   SCHEPP

 

康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)   SCHEPP 產(chǎn)品描述:

源自瑞德成員公司——奧地利SCHEPP。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)治療方法,依靠穩(wěn)健的技術(shù),給患者帶來高效舒適的康復(fù)體驗(yàn)。人性化且高效的患者出入方案解決了輪椅——設(shè)備姿勢(shì)轉(zhuǎn)換的難題,且集成反饋系統(tǒng)作為康復(fù)輔助,再配合自然的骨盆角度及足部關(guān)節(jié)背屈跖屈控制,一切只為實(shí)現(xiàn)正常自然的行走步態(tài)!

 
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康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)   SCHEPP 功能特點(diǎn):
斷電保護(hù)功能骨盆控制系統(tǒng)多用途減重支臂集成力的反饋系統(tǒng)直觀精確觸屏操作,使用方便可旋轉(zhuǎn)操作臺(tái),雙側(cè)皆可操作創(chuàng)新型患者進(jìn)入及退出設(shè)備設(shè)計(jì)科學(xué)的足部關(guān)節(jié)背屈跖屈控制
 
康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)   SCHEPP 技術(shù)參數(shù)
患者體重:最大180Kg減重范圍:0-100%患者身高:100-210cm長X寬X高:230X102X(260-280)cm電源參數(shù):110-120V,220-240V
 
 

 

北京澤澳醫(yī)療科技有限公司(澤澳醫(yī)療)位于北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地內(nèi),是一家以健康科技發(fā)展及臨床實(shí)用性為導(dǎo)向的醫(yī)療科技企業(yè)。公司致力于以先進(jìn)的醫(yī)療理念、高端的醫(yī)療設(shè)備、完善的解決方案服務(wù)于國內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、體育部門、科研院校等,并以其專業(yè)的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)、優(yōu)秀的運(yùn)營能力、良好的信譽(yù)和服務(wù)贏得了廣大合作客戶的支持和信賴。澤澳醫(yī)療以“助力醫(yī)療發(fā)展,關(guān)愛全民健康”為企業(yè)使命,愿攜手同仁為國民醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

 

 康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)   SCHEPP             康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)

該公司產(chǎn)品分類: 手術(shù)設(shè)備 康復(fù)評(píng)定設(shè)備 運(yùn)動(dòng)設(shè)備 理療設(shè)備 除顫儀 急救設(shè)備 其他 人體成分分析儀 全自動(dòng)血壓計(jì) 骨密度儀 肺功能檢測(cè)儀 身高體重測(cè)量儀 動(dòng)脈硬化檢測(cè)儀 心電圖機(jī) 磨邊機(jī) 焦度計(jì) 角膜內(nèi)皮細(xì)胞計(jì) 角膜測(cè)厚儀 角膜曲率計(jì) 角膜地形圖儀

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