對于需要包裝的粉狀物料,通常經(jīng)過物料提升設備或從料倉送到稱重設備,電子稱重設備根據(jù)預先設定完成自動稱重過程,并將物料送入包裝設備,進行包裝。包裝好的物料經(jīng)過檢重秤對重量進行復檢,不合格的包裝將自動剔除,檢重秤同時還可以提供反饋信號給稱重設備,調整檢重設定。在物料進入包裝機前和包裝完成后都可以安裝金屬探測器,以檢測有無金屬異物混入產品。符合標準的包裝進行噴碼,整形,輸送,碼 垛,纏繞,直至發(fā)送,整個過程可采用計算機PLc進行管理,實現(xiàn)包裝生產的自動化。 賽摩公司將根據(jù)具體產品的不同,結合用戶的不同需要為用戶進行專門的包裝線設計。 全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料的自動包裝和自動碼垛。
電子稱重機
自動供袋套袋機
高位碼垛機
高位碼垛機主要用于將包裝袋按照預定的垛形堆碼到碼盤上。其工作過程如下:1.產品輸送到設備頂部2.包裝好的產品經(jīng)過轉包和編組按照預定的形狀和順序放置在碼盤上.碼盤落下一層的距離,然后在放置一層.依次類推完成碼垛
華航水下工程公司歡迎您訪問:管道機器人堵漏修復專業(yè)公司創(chuàng)優(yōu)質品牌!
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水下工程是一項特殊工種,為了確保潛水員水下作業(yè)安全,有必要潛水工作前制訂安全措施。水下工程施工的風險:對于橋墩、碼頭水工建筑、取水泵站和河底、海底管道等水下工程建筑安裝,除了受一般大陸氣象和工程地質的自然條件影響外,還受著流速、流態(tài)、水深、浪高、滲漏等方面的嚴重干擾及均存在不同程度的難度和風險性,使工期、質量、效益受損。
水下堵漏公司專業(yè)水下工程承包單位水下堵漏根據(jù)混凝土泵送時自然形成坡度的實際情況。在每個澆筑帶的前、后布置2道振動器,分別布置在混凝土的卸料點和坡角處,其目的是解決混凝土上部和下部的密實。為防止混凝土集中堆積。先振搗出料口處的混凝土,形成自然流淌坡度,再全面振搗,嚴格控制振搗時間、移動間距和插入深度。泌水的處理:由于底板結構混凝土體積較大及泵送混凝土流動性較高,在澆筑和振搗的過程中,上涌的泌水和浮漿將順著混凝土坡面下流至坑底。為此,施工前我們先在基坑四周基礎墊層下留設4個集水坑并配置潛水泵,以便泌水順著混凝土墊層流向集水坑,再通過集水坑內的潛水泵向坑外排出。當混凝土大坡面腳接近模板時,改變混凝土的澆筑和抽水方法,從側模端頭開始下料和澆筑,形成與原澆筑方向相反的斜坡,并逐漸推進,與原斜坡相交成一個集水坑,將泵拾高,抽出逐步縮小水潭中的泌水。 水下堵漏公司專業(yè)水下工程承包單位水下堵漏待漏點水壓減小后,用鑿子將漏點兩側表層混凝土鑿去,表面混凝土應處理干凈,以方便下道工序施工,清除混凝土后用堵漏王從井壁內側向外側進行封閉,先對大漏點進行封閉,處理完大漏點后,再進行布嘴,注漿嘴布置在水源泉處,布嘴距離根據(jù)現(xiàn)場情況定;然后埋置注漿管,注漿管分兩節(jié),中間用管箍連接,下節(jié)長為5厘米~10厘米,全部埋入混凝土內上節(jié)接閥門,埋管深度為10厘米~20厘米;再對注漿管進行封閉,為了確保封閉質量和加快施工進度,下管后,立即用堵漏王進行封閉;待堵漏王達到一定強度后進行壓水試驗,即用注漿機壓紅色水進行試驗,一般先從最下部的注漿管或接近水源的注漿管開始壓水,直到頂閥門溢出紅水而止,此時記下用水量,為配制漿液提供參考用量。在壓水試驗時,要注意觀察封閉層是否有漏水現(xiàn)象,如有漏水部位,要進行第二次封閉;壓水試驗完成后進行注漿,將配成的漿液用與壓水試驗相同的辦法將漿液注入縫隙內,控制壓力一般大于溢出水壓力0.5~1.0kg/cm2,漿液注滿后立即關閉所有閥門;待漿液固結后(固結時間由所配漿液的凝膠時間而定),拆除注漿管,并用堵漏王封堵注漿孔。
水下工程不管什么時候,等價交換一直是不變的真理。一切都是交換,最終都是為了交換,只有通過交換才能體現(xiàn)價值,才能實現(xiàn)價值,也就是得到社會的承認,得到消費者的認可。水下工程以質量求生存,以技術求發(fā)展。質量事關一個企業(yè)的生死存亡,質量是一個企業(yè)的生命。技術是一個企業(yè)的靈魂,沒有創(chuàng)新的技術,一成不變的照搬,總有一天只能是無路可走。水下工程關于技術:專業(yè)的工程師團隊,量身打造方案,讓您無技術之憂!隨著我國城鎮(zhèn)化進程的推進,城市土地資源緊缺,超高建筑不斷涌現(xiàn),建筑基坑深度越來越深,地下空間的開發(fā)和利用也成為城市發(fā)展的大趨勢。同時,隨著國家對基礎設施投入的不斷增加,大型橋梁、碼頭、堤壩及海洋平臺建設的規(guī)模、數(shù)量也在增長。水下工程澆灌混凝上通常用沉箱法或者陸上預制、水下分段裝配法。前者造價昂貴,后者運輸困難,特別是要把預制構件在水下準確牢固地連接成一體,尤為困難。日本一家公司研制成功一種水泥新品種,利用它可在水下直接澆灌混凝土,也就是既可在水面上直接施工,也可利用沒入水中的儲料箱進行水下澆灌注型工作,水并不影響澆灌施工過程。新品種水泥的秘密在于,每立方米普通水泥添加3~5千克由多種纖維素化學衍生物構成。
由于我公司在施工中采取了先進的工藝和可靠的質量保障措施,使各項工程均獲得“樣板工程”“優(yōu)質工程”,受到有關業(yè)主的高度評價。愿以多年來豐富的施工經(jīng)驗、一流的技術、一流的管理、一流的設備、一流的產品、一流的服務為各家業(yè)主服務,竭誠為國內外廣大用戶提供最滿意、最理想、最優(yōu)惠的服務。公司將堅持科技興企、質量興業(yè)之路。遵循“質量第一、業(yè)主至上、信守合同、優(yōu)質服務。”宗旨,精心打造精品工程,向新老客戶提供最優(yōu)質滿意的服務。
聯(lián)系人:沈 經(jīng) 理
電 話:151-6197-6555
功能特性:AR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲;配眾為興驅控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等先進功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
(運行速度快; 重復定位精度高;負載大; 噪聲。 重量輕;剛性好。
種類:多關節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±127°)
(Y軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±142°)
(Z軸:行程 150mm)
(R軸:旋轉范圍 ±360°)
最高速度(X軸 600°/S )
(Y軸 600°/S )
(X.Y軸合成 6.3m/s )
(Z軸合成 1.3m/s )
(R軸合成 1667°/s )
重復定位精準(X.Y軸 ±0.01mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.4s
額定/最大負載:2kg/5kg
【簡單介紹】
【詳細說明】
北京多樂儀達科技有限公司供應ipek 新推出魚眼鏡頭機器人 歡迎來電咨詢!
機器人測試設備
在如今靈活自動化的世界,世界范圍內的終端使用者和中間商,在執(zhí)行各種程序和應用時必須能夠依賴他們的機器人性能。為此,Dynalog開發(fā)CompuGauge機器人測量和性能分析系統(tǒng),為機器人制造商和他們的客戶提供一種測量、顯示且能分析他們機器人靜態(tài)和動態(tài)性能的工具。在維持現(xiàn)在研制過程中所要求的可攜帶性和可承受性時,CompuGauge系統(tǒng)達到了驚人的位置精確度。
Dynalog的CompuGauge系統(tǒng)包含:
(1)對獲取測量數(shù)據(jù)(靜態(tài)點和整個路徑)必需的硬件
(2)對于記錄、顯示和分析已獲取的測量數(shù)據(jù)所必需的軟件。
測量硬件
當CompuGauge系統(tǒng)與各種各樣一般的3D或6DOF測量設備完全匹配時,它產生了自己的標準測量硬件。標準的CompuGauge硬件是基于測量點技術的由于它固有的簡潔設計,標準的CompuGauge測量硬件可輕松地設置且在幾分鐘之內即可運行。此外,這個系統(tǒng)不要求運用專用的、獨立的,龐大的控制器。相反,一個緊湊的收藏單元允許測量硬件通過最新的USB接口技術,直接連接到標準PC或是筆記本電腦。幾種數(shù)字的輸入和輸出通過數(shù)據(jù)收集裝置也是有效的,讓已獲得的測量數(shù)
據(jù)與任意的外部信號和輸入員保持同步。例如,點焊槍或密封膠設備。
簡易性,連同電子和力學的許多改進。高分辨率、低慣量的光編碼器被用于經(jīng)常性地測量那些測量電纜的延伸情況;低質量電纜以比千分表更小的張力運轉;安裝到機器人法蘭上的獨有的測量附件設備,當以高精度測量X,Y,Z位置時,允許機器人以六個自由度移動。這一高精度是基于有四個量過的電纜延伸所提供的冗長信息。
測量、觀察和分析軟件
運行CompuGauge系統(tǒng)的Windows 基礎軟件包含三個不同的模塊。它們可以同時或者單獨使用。
這一模塊允許操作者手動或者機械地記錄機器人的6DF離線觀察。
在線測量。
這一模塊具有以多種方式形象化地檢查出記錄的機器人位置和路徑的能力。
靜態(tài)和動態(tài)位置(x,y,z和任何有效的定位)。
分析。這一模塊包含一系列的測試,用在記錄的數(shù)據(jù)上可以核實精確度、重復性轉彎和加熱漂移等等。這些測試包含兩個國際認可標準:ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2CompuGauge軟件還提供多種工具和功能:CompuGauge系統(tǒng)的坐標框架
可以輕松地與機器人基礎構架對準。已測量的機器人路徑和點數(shù)可以縮小和放大,也可以充分的旋轉和轉換成3D空間。通過任何角度提供可視化圖;提供曲線圖表和數(shù)據(jù)擬合工具;鼠標指針可以沿著不同的路徑放置,這樣在時間和空間上能快速判斷出差異。
主要用途:按照ISO-9283歐洲機器人標準(機器人業(yè)界最權威的標準)ANSI/RIA 15.05美國機器人標準等同于GB-12642(中國機器人標準)來測試機器人的性能,使得工程師對自己生產出來的機器人各項性能指標有一個準確、全面、客觀地認識,針對測出的結果做初步分析。
具體功能:
1、 位姿準確度和位姿重復性(pose accuracy and pose repeatability)
2、 多方向位姿準確性變動 (multi-direction pose accuracy variation)
3、 距離準確度和距離重復性(distance accuracy and distance repeatability)
4、 位置穩(wěn)定時間(position stabilization time)
5、 位置超調量(position overshoot)
6、 位姿特性漂移(drift of pose characteristic)
7、 互換性(exchangeability)
8、 軌跡準確度和軌跡重復性(path accuracy and path repeatability)
9、 重定向軌跡準確度(path accuracy on reorientation)
10、 拐角偏差(cornering deviations)
11、 軌跡速度特性(path velocity characteristic)最大可測試5m/s
12、 最小定位時間(minimum posing time)
13、 靜態(tài)柔順性(static compliance)
14、 擺動偏差(weaving deviations)
15、 軌跡加速度特性(path acceleration characteristic)最大可測試5G( 50m/s2 )
16、 畫圓分析(curve fit analysis)
17、 振動頻率測試(vibration frequency measurement)
18、 各軸齒輪間隙測試(every axis backlash measurement)
19、 6D(X,Y,Z,W,P,R)姿態(tài)測試 6D(X,Y,Z,W,P,R)measurement
20、 抖動測試 jitter measurement
21、 溫度漂移測試(warm-up drift measurement)
22、 循環(huán)時間測試(cycle time measurement)
23、 軌跡任何一點(X,Y,Z)隨時間變化的曲線(Robot Position (xyz) vs. Time)
24、 軟件直接生成ISO-9283測試報告(Software directly generated ISO - 9283 test report)
管道檢測爬行機器人這個產品自帶高亮LED燈光源,通過前、后攝像機傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進行實時觀察、記錄,無線控制車體行走到所需位置,管道檢測爬行機器人可視范圍350~2000mm,主要運用于管道檢測、礦井勘探、遂道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、高溫環(huán)境、高輻射區(qū)、有毒環(huán)境……通過分析,出具報告,管道檢測爬行機器人可作為管道及工程的檢測、驗收、養(yǎng)護、投資依據(jù)。