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YXDD-2鐵路道釘拉拔儀功能及技術(shù)參數(shù): 1、荷載范圍:100KN 2、顯示單位:直讀KN 3、精度等級(jí):≤標(biāo)準(zhǔn)等級(jí) 4、顯示方式:綠色液晶LCD背光顯示 5、供電方式:DC9V6F22 6、存儲(chǔ)、查看、清除功能 7、標(biāo)定、檢定、自動(dòng)關(guān)機(jī)功能
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產(chǎn)品名稱:抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細(xì)胞 5B4
規(guī)格:1*10的6次方價(jià)格:1900本公司經(jīng)營:細(xì)胞株、菌種、Elisa試劑盒、生化試劑、抗體等產(chǎn)品種類齊全、現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎各位新老客戶選購,“抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細(xì)胞 5B4”詳細(xì)資料請(qǐng)聯(lián)系在線客服。
抗乳鐵蛋白小鼠雜交瘤細(xì)胞 5B4,相關(guān)產(chǎn)品:
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹:
山東濟(jì)寧易暢高精度超聲波測(cè)厚儀采用超聲波測(cè)量原理,適用于能使用超聲波以一恒定速度在其內(nèi)部傳播,并能從其背面得到反射的各種材料厚度的測(cè)量.
高精度超聲波測(cè)厚儀,適用于各種材料的高精度厚度測(cè)量需求,可應(yīng)用于鋼、鑄鐵、鋁、銅、鋅、石英、玻璃、聚乙烯、PVC,灰口鑄鐵、球墨鑄鐵等材質(zhì)的被測(cè)物體厚度測(cè)量。 只需要將探頭放置于被測(cè)物體一側(cè)的接觸面上,既可以迅速測(cè)量出被測(cè)物體厚度。
高精度超聲波測(cè)厚儀技術(shù)參數(shù):
測(cè)量范圍0.65 ~400mm(量程根據(jù)探頭而定)
標(biāo)配一個(gè)探頭(1-200mm)
材料聲速:509~18699m/s
測(cè)量精度±(0.5%H+0.03)mm
顯示精度: 0.01mm 或 0.1mm
掃描速度:2~20 times/sec.
頻率帶寬: 1~10MHz
屏幕顯示:128×64 點(diǎn)陣液晶屏幕
電源:2節(jié)5號(hào)電池
工作時(shí)長:280 小時(shí)(自動(dòng)模式)/100 小時(shí)(背光打開模式)
適用溫度范圍: -10℃~50℃(室溫測(cè)量環(huán)境)/-10℃~300℃(高溫測(cè)量環(huán)境)
儀器尺寸:136×72×20mm
儀器重量: 176g(含電池)
高精度超聲波測(cè)厚儀功能特征:
•幾乎適合于所有材質(zhì)的厚度測(cè)量,如:金屬,玻璃,塑料,橡膠等材料;
•測(cè)量精度高,測(cè)量范圍大;適用于管材厚度測(cè)量;
•全系列測(cè)厚探頭可以配合測(cè)厚儀滿足多用途厚度測(cè)量應(yīng)用;多種探頭可選,適合特殊測(cè)厚應(yīng)用,包括灰口鑄鐵等粗晶粒材料和高溫環(huán)境測(cè)量(溫度可達(dá)300℃)應(yīng)用;
•開機(jī)自檢功能,有助提高測(cè)量精度;
•自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)間可根據(jù)用戶習(xí)慣自行設(shè)置;
•探頭零點(diǎn)自動(dòng)校準(zhǔn),聲速校準(zhǔn)功能;
•內(nèi)置9種材料的聲速,并可編輯,方便用戶使用;
•多種實(shí)用測(cè)量模式:標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量模式,掃查模式,差值測(cè)量模式,平均值測(cè)量模式,極值報(bào)警模式,高溫測(cè)量模式(另配高溫探頭和高溫耦合劑);
• 8鍵盤按鈕人性化設(shè)計(jì),簡單方便快速進(jìn)行:零點(diǎn)校準(zhǔn),單點(diǎn)和兩點(diǎn)校準(zhǔn)聲速,以及方向鍵自由調(diào)整數(shù)值;
•人性化數(shù)據(jù)保存模式:可分組保存數(shù)據(jù),可選擇每組保存數(shù)據(jù)量,無需手動(dòng)保存測(cè)量數(shù)據(jù),簡化操作;
•大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ):數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量可達(dá)2000組;
•公/英制可選:顯示單位可在毫米和英寸間選擇.
高精度超聲波測(cè)厚儀標(biāo)準(zhǔn)配置
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 測(cè)厚儀主機(jī) | 1臺(tái) |
|
2 | 標(biāo)配探頭 | 1個(gè) | 5MHz,Ф10mm |
3 | 耦合劑 | 1瓶 |
|
4 | 電池 | 2節(jié) |
|
5 | 說明書 | 1份 |
|
6 | 合格證 | 1份 |
|
7 | 儀器箱 | 1個(gè) |
|
TAIYO氣缸: 1)TAIYO標(biāo)準(zhǔn)氣缸 TAIYO:10Z-2(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-3(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:12/16/20/25/32/40/50/63mm) TAIYO:10A-2(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160/180/200/250mm) TAIYO:10A-3(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:50/63/80/100/125/160/180/200/250mm) TAIYO:10A-6(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:32/40/50/63/80/100/125mm) TAIYO:10A-6V(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:40/50/63/80/100mm) TAIYO:10A-2V2(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:40/50/63/80/100mm) TAIYO:10A-2R(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160mm) TAIYO:10A-2K2(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:40/50/63/80/100mm) TAIYO:10A-2D(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160/180/200/250mm) TAIYO:10A-2A(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:32/40/50/63/80/100/125/140/160mm) TAIYO:10A-6A(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:32/40/50/63/80/100/125mm) TAIYO:10A-6G(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:40/50/63/80/100mm) TAIYO:10Z-2R(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:DC7.DC7H(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:40/50/63/80/100/125/150mm) TAIYO:DC7R.DC7HR(呼出壓力:3.5mpa,內(nèi)徑:20/25/32mm)(呼出壓力:3.5mpa,內(nèi)徑:20/25/32mm) TAIYO:DC7D.DC7HD(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:40/50/63/80/100/125/150mm) TAIYO:7AL-3(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:280/320/360/400mm) 2)TAIYO迷你氣缸 TAIYO:7Z-1(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:4/25mm) TAIYO:7Z-2(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:6/10/16mm) TAIYO:7Z-2R(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:6/10/16mm) TAIYO:7Z-2SR(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:6/10/16mm) TAIYO:7Z-2SH(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:6/10/16mm) TAIYO:10Z-3(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:12/16/20/25/32/40/50/63mm) TAIYO:10Z-2(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-3A(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/3240/50/63mm) TAIYO:10Z-3V2(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-2V2(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-2K2(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-3SR(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:12/16/20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-2SR(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-3SH(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-2SH(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-2D(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40mm) TAIYO:10Z-3D(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:20/25/32/40/50/63mm) TAIYO:10Z-2G(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:25/40mm) TAIYO:10Z-3G(呼出壓力:1mpa,內(nèi)徑:25/40/*50/63mm) TAIYO:7N-1(呼出壓力:0.7mpa,內(nèi)徑:6/10/16mm)
項(xiàng)目概況:
廣州火車站,是廣東最主要的火車站,大部分以廣東為始發(fā)和達(dá)到車站的列車都?吭诨疖嚃|站,位于海珠區(qū)。
廣場由地下二層、地下一層組成,地下建筑面積16500平方米,其中二個(gè)地下車庫為人防工程,面積為6200平方米,隸屬于廣州鐵路局管轄,現(xiàn)為一等站,現(xiàn)有南、北售票廳、五個(gè)普通候車室、一個(gè)軟席候車室、七個(gè)站臺(tái)。
項(xiàng)目需求:
● 為充分體現(xiàn)客運(yùn)站調(diào)度職能,在各站臺(tái),候車廳,售票大廳等安裝揚(yáng)聲器用來自動(dòng)播放列車檢票、進(jìn)站信息,廣播尋呼找人等。
● 利用公共廣播系統(tǒng)進(jìn)行個(gè)人人身安全與個(gè)人物品防盜安全等知識(shí)宣傳;有效杜絕盜竊,詐騙等治安案件發(fā)生。
● 為中心調(diào)度員、車站值班員提供對(duì)相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行有線廣播。
● 遇到突發(fā)事件與環(huán)境因素使列車晚點(diǎn)導(dǎo)致旅客滯流時(shí),及時(shí)有效的疏導(dǎo)旅客,避免發(fā)生群體性事故,起到事故搶險(xiǎn)、組織指揮功能。
● 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),自動(dòng)與消防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),發(fā)出警報(bào)聲音,疏導(dǎo)乘客安全撤離的防災(zāi)廣播。
● 為了使廣大旅客能有一個(gè)良好的候車環(huán)境,在列車播報(bào)信息空閑時(shí)播放一些背景音樂;有效的緩解大腦疲勞,輕松候車。
實(shí)現(xiàn)的功效:
1、列車播報(bào)信息
系統(tǒng)通過語音合成軟件自動(dòng)與播報(bào)顯示系統(tǒng)相結(jié)合,同步播放列車班次信息與各列車即時(shí)狀態(tài)。
2、安全知識(shí)宣傳
按預(yù)先錄制安全知識(shí)語音,通過廣播系統(tǒng)可定時(shí)的進(jìn)行播放一些防盜知識(shí)與防騙知識(shí)等或當(dāng)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控視頻中有緊急冶安情況時(shí),可通過廣播進(jìn)行喊話或指揮現(xiàn)場處理工作,對(duì)可疑對(duì)象也有語音震懾作用。
3、對(duì)應(yīng)分區(qū)廣播
中心調(diào)度員、車站值班員能對(duì)相應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行廣播,例如站臺(tái)、售票區(qū)、站廳、出入口與辦公區(qū)各使用者可根據(jù)自己的現(xiàn)場環(huán)境廣播不同的廣播內(nèi)容。
4、消防/應(yīng)急疏散
當(dāng)車站大量旅客滯流或發(fā)生緊急性災(zāi)害時(shí),廣播系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)為搶險(xiǎn)通信設(shè)備,起到組織指揮和疏導(dǎo)乘客安全撤離時(shí)的中心防災(zāi)廣播。
5、播放背景音樂
在候車廳等場所,可以播放一些比較輕柔的輕音樂來緩解乘客的候車緊張情緒,使廣大的乘客擁有良好的候車環(huán)境與文化,共創(chuàng)和諧社會(huì)。
另外還可實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1)多音源同時(shí)傳輸
能夠同時(shí)傳輸6套音源,可手動(dòng)選擇終端服務(wù)器播放任一音源,也可以通過網(wǎng)絡(luò)主機(jī)強(qiáng)制終端服務(wù)器播放某一音源?蓪(shí)現(xiàn)雙向控制,既可在機(jī)房控制,也可在終端控制。
(2)支持網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)查詢,可迅速查到網(wǎng)絡(luò)故障位置,方便系統(tǒng)維護(hù)
(3)電話廣播(電話分區(qū)尋呼)
系統(tǒng)可與電話輸入分區(qū)尋呼器(或外線)連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程(或區(qū)內(nèi))電話廣播功能,可通過電話按鍵實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)廣播、分區(qū)廣播、同步廣播。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):
(1)強(qiáng)大的系統(tǒng)
系統(tǒng)無需擴(kuò)展便可控制多達(dá)256臺(tái)終端,128個(gè)分區(qū),8臺(tái)遠(yuǎn)程呼叫站,8臺(tái)CD播放器,8臺(tái)調(diào)諧器,8臺(tái)MP3播放器,1臺(tái)電話輸入尋呼器,分支器(內(nèi)部集成中繼器)數(shù)量無限制。
(2)超遠(yuǎn)程尋呼
高集成度主機(jī),主機(jī)實(shí)現(xiàn)編程控制終端節(jié)目選擇音量選擇,控制遠(yuǎn)程呼叫站,使得遠(yuǎn)程呼叫站可掛接在網(wǎng)絡(luò)上的任意位置,允許遠(yuǎn)程呼叫站距離主機(jī)達(dá)10公里。內(nèi)部集成音頻處理器,將音頻信號(hào)處理后輸出后給256臺(tái)終端使用。
(3)先進(jìn)的SMT技術(shù)
使用先進(jìn)的SMT技術(shù),機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn),杜絕人為操作誤差,有效保證產(chǎn)品品質(zhì)。
(4)菊鏈?zhǔn)竭B接方式
類似于總線制方式,但技術(shù)比總線制先進(jìn);鞠到y(tǒng)采用兩條超五類雙絞線進(jìn)行鋪設(shè),可提供1路緊急廣播和5路背景音樂,用線少,布線成本低,安裝方便,靈活配置,有效的降低了布線的周期和成本。
(5)高可靠性與保密性
由于采用數(shù)碼控制傳輸方式,系統(tǒng)不受功率限制,可靠性、穩(wěn)定性極高,靈活性極強(qiáng)。整個(gè)傳輸數(shù)據(jù)采用特有的編解碼技術(shù)進(jìn)行編碼后利用超5類屏蔽雙絞線進(jìn)行傳輸,保密性得到極大的提高,有效的防止了信號(hào)的外泄。
(6)超靜態(tài)待機(jī)
在系統(tǒng)不進(jìn)行任何廣播時(shí),終端服務(wù)器處于關(guān)閉狀態(tài),喇叭聽不到任何絲毫噪音(傳統(tǒng)廣播時(shí)刻處于待機(jī)狀態(tài),噪音無法避免),既保證了你的工作環(huán)境的清凈,又增強(qiáng)了喇叭的使用壽命。當(dāng)有廣播信號(hào)進(jìn)入終端服務(wù)器時(shí),電源立即啟動(dòng),喇叭進(jìn)行廣播。
(7)簡便的操作
操作方便,顯示直觀,實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前的工作狀態(tài),良好的人機(jī)對(duì)話界面,初學(xué)者無需專業(yè)培訓(xùn)亦可輕易掌握,易懂易學(xué)易操作。
(8)系統(tǒng)擴(kuò)展升級(jí)
無需從控制室重新鋪設(shè)線路和增加設(shè)備,只要在原有的線路上往下加接終端服務(wù)器就可以完成。
(9)維護(hù)方便
支持網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)查詢,可迅速查到網(wǎng)絡(luò)故障位置,方便系統(tǒng)維護(hù)。
此種針頭可防止瞬間膠在針管內(nèi)堵塞且對(duì)低濃度液體具較佳流量控制,不銹鋼針管內(nèi)具Teflon內(nèi)襯
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鑄鐵平板又稱鑄鐵平臺(tái),外觀基本上是箱體式,工作面有長方形、正方形、圓形等,材料為HT200-300,QT400-600,采用刮研工藝,工作面上可加工V形、T形、U形槽、燕尾槽、圓孔、長孔等,是用于工件、設(shè)備檢測(cè)、劃線、裝配、焊接、組裝、鉚焊的平面基準(zhǔn)量具。
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn):
按GB/T22095-2008標(biāo)準(zhǔn)制造,產(chǎn)品制成箱方式,工作面有長方形、正方形或圓形,材質(zhì)HT200-300 QT400-600,工作面采用刮研或精銑工藝,工作面上可加工V型槽、T型、U型槽、燕尾槽、和圓孔 、長孔等。平板是用于工件檢測(cè)、劃線、裝配得平面基準(zhǔn)量具。平板安裝調(diào)至水平、負(fù)荷均勻布于各支點(diǎn)上。
技術(shù)參數(shù):
規(guī)格(長×寬) | 精度等級(jí) | |||
| ||||
0級(jí) | 1級(jí) | 2級(jí) | 3級(jí) | |
平面度公差 | ||||
200×200 | 5 | 10 | 20.5 |
|
200×300 | 5.5 | 11 | 22 |
|
300×300 | 5.5 | 11 | 22 |
|
300×400 | 6 | 12 | 24 |
|
400×400 | 6.5 | 12.5 | 25 |
|
400×500 | 6.5 | 13 | 26 | 66 |
400×600 | 7 | 14 | 27.5 | 70 |
500×500 | 6.8 | 14 | 28 | 68 |
500×600 | 7 | 14.2 | 28.5 | 71 |
500×800 | 8 | 15.5 | 31 | 78 |
600×800 | 8 | 16 | 32 | 80 |
600×900 | 8.3 | 16.5 | 33 | 83 |
1000×750 | 9 | 18 | 36 | 90 |
1000×1000 |
| 20 | 40 | 97 |
1000×1200 |
| 20.5 | 41 | 103 |
1000×1500 |
| 22 | 45 | 112 |
1000×2000 |
| 26 | 52 | 130 |
1500×2000 |
| 28 | 56 | 140 |
1500×3000 |
|
| 70 | 174 |
2000×3000 |
|
| 74 | 184 |
2000×4000 |
|
| 88 | 219 |
|
|
|
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|
備注:大于以上規(guī)格可訂做或拼接。
3. 無熱慣性,高溫加熱的即時(shí)性、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制
微波還原對(duì)礦粉進(jìn)行直接加熱,內(nèi)外同時(shí)受熱,速度快,熱損低,明顯提高碳的還原能力,熱能利用率高;微波窯內(nèi)環(huán)境溫度低,可即停即用無熱慣性,無能源損耗。
5. 熱慣性小,高溫加熱的即時(shí)性、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制
微波還原能對(duì)礦粉進(jìn)行直接加熱,無需熱傳導(dǎo),物料在微波的高頻震蕩摩擦下急劇升溫,內(nèi)外同時(shí)受熱,速度快,熱損低,明顯提高碳的還原能力,熱能利用率高;傳統(tǒng)窯爐加熱方式是先要把爐內(nèi)環(huán)境預(yù)熱而后再輻射到物料上,受熱方式從外像內(nèi)傳導(dǎo),熱損耗高,受熱慢,且開啟窯后不易停窯,微波窯內(nèi)環(huán)境溫度低,可即停即用無熱慣性,無能源損耗。
140CPU67160華東地區(qū)一直是電工裝備設(shè)備使用大戶,特別是變壓器鐵芯制造業(yè)。在國內(nèi)也不乏有電工裝備的制造企業(yè),但在全伺服電動(dòng)數(shù)控橫剪線方面,與國外同行相比還較落后,尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內(nèi)對(duì)電力行業(yè)的大力投入,電力設(shè)備行業(yè)一直處于上升態(tài)勢(shì),很多企業(yè)已經(jīng)看好未來的市場,紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己,從目前國內(nèi)變壓器鐵芯加工行業(yè)近年來對(duì)橫剪線的需求來看,液壓橫剪線、氣動(dòng)橫剪線都因存在諸多的設(shè)計(jì)缺陷被逐步淘汰,而進(jìn)口的加拿大MTM線、德國喬格線等價(jià)格太高,一般捉襟見肘的中小型企業(yè)無法承受。
目前,140CPU67160通過與設(shè)備廠商深入合作,開發(fā)出了全伺服硅鋼片橫剪線,通過采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器與高速CANOPEN總線控制、臺(tái)達(dá)A2系列伺服,使設(shè)備的精度與速度都達(dá)到或超過行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。并且在控制架構(gòu)上,由于采用總線控制,當(dāng)客戶的設(shè)備需要有更多工位時(shí),可以在不增加控制器成本的情況下,使全套設(shè)備升級(jí),具有極高的可擴(kuò)充性、靈活性與性價(jià)比。
2 設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理
設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 設(shè)備圖
此設(shè)備用于變壓器鐵芯的定長裁切,將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設(shè)備組成部分(見圖1)包括放料機(jī)構(gòu)、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調(diào)整,另外,0度切和圓孔沖為選配。
此設(shè)備全線采用單邊定位、可全自動(dòng)調(diào)寬。設(shè)備裁切出來的各種形狀的成品,通過相應(yīng)的疊裝法,組合成變壓器鐵芯的半成品,如圖2所示。
圖2 鐵芯的生產(chǎn)過程
設(shè)備工作時(shí),用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀,并輸入相關(guān)參數(shù),起動(dòng)設(shè)備,PLC先會(huì)根據(jù)參數(shù)計(jì)算出各工位的動(dòng)作順序及每一步的送料長度,然后再動(dòng)作。
設(shè)備的生產(chǎn)過程,本質(zhì)上來說,屬于“停剪”,即先用伺服拖動(dòng)送料輥,送出相應(yīng)長度鋼帶,然后,送料停止,氣缸壓緊鋼帶,再讓剪切工位動(dòng)作,讓伺服帶動(dòng)切刀上下切一次,將料切斷,再送料,周而復(fù)始。
剪切固定形狀的硅鋼片,較為簡單。我們?cè)?0MC程序中固化了幾種常用的片型形狀,客戶選擇后,輸入不超過4個(gè)參數(shù),設(shè)備就可裁切出符合要求的硅鋼片。
此設(shè)備控制的真正難點(diǎn)在于,如何實(shí)現(xiàn)裁切客戶多種“非標(biāo)準(zhǔn)”片型。
3 電氣架構(gòu)及選型說明
通過詳細(xì)了解客戶設(shè)備的工藝(目前的設(shè)備為2剪1沖,配了5顆伺服),我們給客戶配置了以下產(chǎn)品:PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機(jī)界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。
圖5 控制架構(gòu)圖
4 部分程序說明
設(shè)備工作前,首先要設(shè)好系統(tǒng)參數(shù),主要是機(jī)械相關(guān)參數(shù)。
圖6 系統(tǒng)參數(shù)界面
之后,要設(shè)置好設(shè)備上已裝好了的各工位相對(duì)位置,這里的參數(shù)非常重要,決定設(shè)備的裁切精度,及各工位工作時(shí)的先后順序。
圖7 刀具偏移量界面
設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定好后,就可以正常生產(chǎn)了。首先,選擇片型,并設(shè)好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示,然后輸入加工的長度及片數(shù),按下啟動(dòng)按鈕后,設(shè)備生產(chǎn)開始。
圖8 加工長度及片數(shù)設(shè)置界面
上文中提到,如果客戶想要生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)片型,怎么辦?在這里,我們?yōu)榭蛻籼峁┝丝晒┢渥杂删庉媱?dòng)作步驟的畫面,如送料多少,然后,哪把切刀動(dòng),再送料多少,再動(dòng)哪把切刀等等。
每個(gè)客戶自定義的片型有50步加工程序,HMI中一共可存80組片型的數(shù)據(jù),并且可以給每個(gè)片型起名。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能是利用了臺(tái)達(dá)屏的配方功能。如圖9所示。
圖9 程序編輯界面
在屏的程序里,我們已將為設(shè)備日后升級(jí)成“3剪2沖”做了準(zhǔn)備(多了零度切和圓孔沖),這樣,不管客戶設(shè)備的配置如何,操作界面是統(tǒng)一的,方便操作人員的使用。
10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是:通過將配方從HMI調(diào)回PLC,再通過相應(yīng)運(yùn)算(由子程序完成),將數(shù)據(jù)算好,然后由主程序調(diào)用。
圖10 PLC程序
點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)主要用于設(shè)備初期調(diào)試與后期的故障排除,如圖11所示。
圖11 點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)界面
5 PLC程序說明
10MC使用雙CPU控制,140CPU67160一個(gè)CPU執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制程序,用CANOPEN BUILDER軟件編程;一個(gè)CPU為標(biāo)準(zhǔn)PLC,用臺(tái)達(dá)WPLSOFT軟件編程,兩個(gè)CPU之間通過共用的數(shù)據(jù)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)(D6000到D6476)。
根據(jù)10MC自身的特點(diǎn),在編程時(shí),我們將控制A2伺服的程序編寫在運(yùn)動(dòng)控制程序中,共有5個(gè)子程序(任務(wù)),分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點(diǎn)初使化),CFC-JOG(在點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí),控制各伺服),CFC03-MAIN(設(shè)備正常工作時(shí),控制并協(xié)調(diào)各伺服的動(dòng)作),CFC04-STOP(保護(hù)功能),CFC05-READ(將伺服的當(dāng)前位置及速度等相關(guān)參數(shù)讀回,并傳給PLC程序控制相關(guān)氣缸)。
圖12 控制程序界面
PLC部分的程序主要是運(yùn)算和邏輯處理,讓運(yùn)動(dòng)CPU與普通PLC CPU分工處理設(shè)備的程序,使程序結(jié)構(gòu)清晰,調(diào)試方便。
圖13中的PLC程序?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)功能,通過觸發(fā)相關(guān)位信號(hào)(如M171,M172等等),并通過公共數(shù)據(jù)交換區(qū)(這里是D6252,D6253)將信號(hào)傳給運(yùn)動(dòng)控制CPU,然后運(yùn)動(dòng)控制CPU再解析每個(gè)位的作用,控制相應(yīng)伺服(如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令)。
圖13 點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)功能實(shí)現(xiàn)程序
6 伺服調(diào)試簡要說明
140CPU67160伺服具有很多工作模式,本文中選擇的是其CANOPEN控制模式,通過DS402協(xié)議控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。由于是采用通訊,參數(shù)設(shè)置主要為增益參數(shù)(本文中使用的是半自動(dòng)增益調(diào)整,頻寬40,開啟共振抑制P2-47=1)、通訊參數(shù)(P3-00到P3-09)。如果現(xiàn)場對(duì)通訊的干擾大時(shí),可將通訊參數(shù)P3-09的個(gè)位數(shù)由小調(diào)大,并正確使用終端電阻,可解決此問題140CPU67160。