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 140CPU67160華東地區(qū)一直是電工裝備設(shè)備使用大戶，特別是變壓器鐵芯制造業(yè)。在國內(nèi)也不乏有電工裝備的制造企業(yè)，但在全伺服電動數(shù)控橫剪線方面，與國外同行相比還較落后，尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內(nèi)對電力行業(yè)的大力投入，電力設(shè)備行業(yè)一直處于上升態(tài)勢，很多企業(yè)已經(jīng)看好未來的市場，紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己，從目前國內(nèi)變壓器鐵芯加工行業(yè)近年來對橫剪線的需求來看，液壓橫剪線、氣動橫剪線都因存在諸多的設(shè)計(jì)缺陷被逐步淘汰，而進(jìn)口的加拿大MTM線、德國喬格線等價格太高，一般捉襟見肘的中小型企業(yè)無法承受。

　　目前，140CPU67160通過與設(shè)備廠商深入合作，開發(fā)出了全伺服硅鋼片橫剪線，通過采用10MC運(yùn)動控制器與高速CANOPEN總線控制、臺達(dá)A2系列伺服，使設(shè)備的精度與速度都達(dá)到或超過行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。并且在控制架構(gòu)上，由于采用總線控制，當(dāng)客戶的設(shè)備需要有更多工位時，可以在不增加控制器成本的情況下，使全套設(shè)備升級，具有極高的可擴(kuò)充性、靈活性與性價比。

　　2  設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理

　　設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1 設(shè)備圖

　　此設(shè)備用于變壓器鐵芯的定長裁切，將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設(shè)備組成部分（見圖1）包括放料機(jī)構(gòu)、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調(diào)整，另外，0度切和圓孔沖為選配。

　　此設(shè)備全線采用單邊定位、可全自動調(diào)寬。設(shè)備裁切出來的各種形狀的成品，通過相應(yīng)的疊裝法，組合成變壓器鐵芯的半成品，如圖2所示。

　　圖2 鐵芯的生產(chǎn)過程

　　設(shè)備工作時，用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀，并輸入相關(guān)參數(shù)，起動設(shè)備，PLC先會根據(jù)參數(shù)計(jì)算出各工位的動作順序及每一步的送料長度，然后再動作。

　　設(shè)備的生產(chǎn)過程，本質(zhì)上來說，屬于“停剪”，即先用伺服拖動送料輥，送出相應(yīng)長度鋼帶，然后，送料停止，氣缸壓緊鋼帶，再讓剪切工位動作，讓伺服帶動切刀上下切一次，將料切斷，再送料，周而復(fù)始。

　　剪切固定形狀的硅鋼片，較為簡單。我們在10MC程序中固化了幾種常用的片型形狀，客戶選擇后，輸入不超過4個參數(shù)，設(shè)備就可裁切出符合要求的硅鋼片。

　　此設(shè)備控制的真正難點(diǎn)在于，如何實(shí)現(xiàn)裁切客戶多種“非標(biāo)準(zhǔn)”片型。

　　3  電氣架構(gòu)及選型說明

　　通過詳細(xì)了解客戶設(shè)備的工藝（目前的設(shè)備為2剪1沖,配了5顆伺服），我們給客戶配置了以下產(chǎn)品：PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機(jī)界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。

　　圖5 控制架構(gòu)圖

　　4  部分程序說明

　　設(shè)備工作前，首先要設(shè)好系統(tǒng)參數(shù)，主要是機(jī)械相關(guān)參數(shù)。

　　圖6 系統(tǒng)參數(shù)界面

　　之后，要設(shè)置好設(shè)備上已裝好了的各工位相對位置，這里的參數(shù)非常重要，決定設(shè)備的裁切精度，及各工位工作時的先后順序。

　　圖7 刀具偏移量界面

　　設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定好后，就可以正常生產(chǎn)了。首先，選擇片型，并設(shè)好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示，然后輸入加工的長度及片數(shù)，按下啟動按鈕后，設(shè)備生產(chǎn)開始。

　　圖8 加工長度及片數(shù)設(shè)置界面

　　上文中提到，如果客戶想要生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)片型，怎么辦？在這里，我們?yōu)榭蛻籼峁┝丝晒┢渥杂删庉媱幼鞑襟E的畫面，如送料多少，然后，哪把切刀動，再送料多少，再動哪把切刀等等。

　　每個客戶自定義的片型有50步加工程序，HMI中一共可存80組片型的數(shù)據(jù)，并且可以給每個片型起名。實(shí)現(xiàn)這個功能是利用了臺達(dá)屏的配方功能。如圖9所示。

　　圖9 程序編輯界面

　　在屏的程序里，我們已將為設(shè)備日后升級成“3剪2沖”做了準(zhǔn)備（多了零度切和圓孔沖），這樣，不管客戶設(shè)備的配置如何，操作界面是統(tǒng)一的，方便操作人員的使用。

　　10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是：通過將配方從HMI調(diào)回PLC，再通過相應(yīng)運(yùn)算（由子程序完成），將數(shù)據(jù)算好，然后由主程序調(diào)用。

　　圖10 PLC程序

　　點(diǎn)動調(diào)機(jī)主要用于設(shè)備初期調(diào)試與后期的故障排除，如圖11所示。

　　圖11 點(diǎn)動調(diào)機(jī)界面

　　5  PLC程序說明

　　10MC使用雙CPU控制，140CPU67160一個CPU執(zhí)行運(yùn)動控制程序，用CANOPEN BUILDER軟件編程；一個CPU為標(biāo)準(zhǔn)PLC，用臺達(dá)WPLSOFT軟件編程，兩個CPU之間通過共用的數(shù)據(jù)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)（D6000到D6476）。

　　根據(jù)10MC自身的特點(diǎn)，在編程時，我們將控制A2伺服的程序編寫在運(yùn)動控制程序中，共有5個子程序（任務(wù)），分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點(diǎn)初使化)，CFC-JOG(在點(diǎn)動調(diào)機(jī)時，控制各伺服)，CFC03-MAIN（設(shè)備正常工作時，控制并協(xié)調(diào)各伺服的動作），CFC04-STOP(保護(hù)功能)，CFC05-READ(將伺服的當(dāng)前位置及速度等相關(guān)參數(shù)讀回，并傳給PLC程序控制相關(guān)氣缸)。

　　圖12 控制程序界面

　　PLC部分的程序主要是運(yùn)算和邏輯處理，讓運(yùn)動CPU與普通PLC CPU分工處理設(shè)備的程序，使程序結(jié)構(gòu)清晰，調(diào)試方便。

　　圖13中的PLC程序?yàn)辄c(diǎn)動調(diào)機(jī)功能，通過觸發(fā)相關(guān)位信號（如M171,M172等等），并通過公共數(shù)據(jù)交換區(qū)（這里是D6252，D6253）將信號傳給運(yùn)動控制CPU，然后運(yùn)動控制CPU再解析每個位的作用，控制相應(yīng)伺服（如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令）。

　　圖13 點(diǎn)動調(diào)機(jī)功能實(shí)現(xiàn)程序

　　6  伺服調(diào)試簡要說明

　140CPU67160伺服具有很多工作模式，本文中選擇的是其CANOPEN控制模式，通過DS402協(xié)議控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。由于是采用通訊，參數(shù)設(shè)置主要為增益參數(shù)（本文中使用的是半自動增益調(diào)整，頻寬40，開啟共振抑制P2-47=1）、通訊參數(shù)（P3-00到P3-09）。如果現(xiàn)場對通訊的干擾大時，可將通訊參數(shù)P3-09的個位數(shù)由小調(diào)大，并正確使用終端電阻，可解決此問題140CPU67160。

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河北省東光縣滄州明宇電機(jī)電器設(shè)備有限公司，位于東光縣工業(yè)開發(fā)區(qū)，緊鄰京廣鐵路，104京福公路及京滬高速公路。本廠自建廠以來始終本著“科技為本、追求發(fā)展，以質(zhì)量贏市場、以服務(wù)創(chuàng)效益”的企業(yè)思想，勇于拼搏?，F(xiàn)以發(fā)展成為擁有員工六十五名，各類機(jī)械用模具加工設(shè)備車、刨、磨、銑、線切割等五十臺，生產(chǎn)銷售一條龍的大型廠家。我們公司專門生產(chǎn)紡織機(jī)械燙光機(jī)用集電環(huán)，同時生產(chǎn)各種規(guī)格型號電機(jī)集電環(huán)、集電器，廣泛用于環(huán)保設(shè)備，如各種規(guī)格的刮泥機(jī)系列（中心傳動刮泥機(jī)、周邊傳動刮泥機(jī)等），及食品機(jī)械、水鉆生產(chǎn)機(jī)械，空心磚生產(chǎn)機(jī)械及需要旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電的各種機(jī)械設(shè)備等?？蛻糁灰峁┫鄳?yīng)的工作參數(shù)或者圖紙，我們就能生產(chǎn)出另您滿意的產(chǎn)品. 我公司主要產(chǎn)品有;YZR.YR.YZR2.JR.JZR.JZR2.Z2.Z4.ZQ等電機(jī)精密鑄造銅鋁鐵電機(jī)刷握,電機(jī)刷架;電機(jī)刷盒;膠木刷架.電機(jī)集電環(huán);電機(jī)鋼環(huán);電機(jī)銅環(huán);電機(jī)碳刷;電機(jī)電刷;電機(jī)碳刷架;電機(jī)風(fēng)葉.電機(jī)膠木件.各種電機(jī)用不銹鋼恒力彈簧;電機(jī)風(fēng)罩;電機(jī)端蓋;電機(jī)接線板;電機(jī)接線盒;電機(jī)電阻器.電機(jī)換向器.電機(jī)絕緣子等電機(jī)配件，歡迎各界朋友到我公司參觀洽談！   電刷在集電環(huán)上運(yùn)行時，在其接觸面上形成一層均勻、適度、穩(wěn)定的氧化膜，這是電機(jī)運(yùn)行良好的主要標(biāo)志之一。由于這層氧化膜的存在，改變了電刷與集電環(huán)的接觸特性、減少了摩擦、降低磨損、延長使用壽命。氧化膜是一種復(fù)合薄膜，其組成成分與電刷型號及集電環(huán)的材料成分有關(guān)。氧化膜的正常厚度在8～10O m的范圍內(nèi)，一般為25 m。用電子顯微鏡觀察發(fā)現(xiàn)，電刷與集電環(huán)接觸面是由無數(shù)個點(diǎn)相接觸。一般接觸面積只有電刷總面積的千分之幾左右。接觸面積的大小，由電機(jī)的轉(zhuǎn)速、集電環(huán)材質(zhì)的硬度、加工精度、偏擺度、電刷的材質(zhì)、電刷上的壓力大小等因素來決定。有研究發(fā)現(xiàn)，外加電壓小時，氧化膜是絕緣的。當(dāng)電壓升高到一定值時，氧化膜被擊穿。當(dāng)擊穿后，不管電流如何增加，由于導(dǎo)電點(diǎn)的增加、導(dǎo)電面積的擴(kuò)大，則接觸電壓保持恒定。氧化膜具有非常好的潤滑性能。以石墨電刷為例，電刷與集電環(huán)接觸表面起潤滑作用的潤滑層主要是石墨膜。這層石墨膜，將電刷與集電環(huán)分開，使摩擦在石墨潤滑層間進(jìn)行，降低了摩擦系數(shù)，減少了摩擦熱的產(chǎn)生，減少了電刷的磨損。電刷的過熱故障，很多情況是由于氧化膜被破壞且無法重新建立導(dǎo)致的。銅電刷則生成銅氧化物薄膜。

     電刷使用性能良好標(biāo)志應(yīng)該為：

在換向器或集電環(huán)表面能較快形成一層均勻、適度和穩(wěn)定的氧化薄膜；

電刷的使用壽命長，并不磨損換向器或集電環(huán)；

電刷具有良好的換向和集流性能，使火花抑制在允許的范圍內(nèi)，并且能量損耗小；

電刷運(yùn)行時，不過熱、噪聲小、裝配可靠、不破損。

2.電機(jī)運(yùn)行時應(yīng)注意的電刷方面的問題

    電刷和集電環(huán)的價值不高，技術(shù)含量也不高，但是，對電機(jī)的正常運(yùn)行卻有很大的關(guān)系，稍不注意就會造成很大的損失。因此，為確保電機(jī)的安全運(yùn)行，一定要注意對電刷的日常維護(hù)和保養(yǎng)，尤其要注意以下幾個方面的問題。

電刷裝入刷握內(nèi)要保證能夠上下自由移動，電刷與刷握內(nèi)壁的間隙在O．1—0．3 mm之間，以避免電刷和刷握之中因間隙過大產(chǎn)生擺動。刷握下邊緣距整流子表面的距離應(yīng)該保持在2 mm左右。如距離過小，刷握容易觸傷換向器，距離過大，電刷易顫動而導(dǎo)致破損。

在同一臺電機(jī)上，原則上應(yīng)該使用同一種型號的電刷。對于個別換向特別困難的大中型電機(jī)，可采用雙支電刷，其滑入邊采用潤滑性能好，滑出邊采用抑止火花能力強(qiáng)的電刷，從而使電刷的運(yùn)行得到改善。

電刷磨損到一定程度要更換新的電刷。電刷最好一次全部更換。如果新舊混用，可能會出現(xiàn)電流分布不均勻的現(xiàn)象。對于大型機(jī)組，停機(jī)更換電刷，勢必影響生產(chǎn)，可以選擇不停機(jī)。我們通常建議客戶的做法是每次更換20％的電刷（即每臺電機(jī)的每個刷桿的20％），每次間隔時間為1—2周，待磨合再逐步更換其余電刷，以保證機(jī)組的正常連續(xù)運(yùn)行。

為了使電刷與換向器接觸良好，新電刷應(yīng)該進(jìn)行磨弧度，磨弧度一般在電機(jī)上進(jìn)行。在電刷與換向器之間放置一件細(xì)玻璃砂紙，在正常的彈簧壓力下，沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向研磨電刷。砂紙應(yīng)該盡量粘緊換向器，直至電刷弧面吻合，然后取下砂紙，用壓縮空氣吹凈粉塵，再用軟布擦拭干凈。研磨電刷不宜采用金剛砂紙，以防金剛砂顆粒嵌入換向器槽內(nèi)，在電機(jī)運(yùn)行時擦傷電刷和換向器表面。磨弧后，電機(jī)先以20％ 一30％負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)小時，使電刷和換向器磨合，并建立均勻的氧化薄膜。再逐步提高電流至額定負(fù)荷。

施于同一臺電機(jī)各電刷的單位壓力應(yīng)力求均勻，以免電流分配不均，導(dǎo)致個別電刷產(chǎn)生過熱和火花。電刷的單位壓力應(yīng)按“電刷技術(shù)性能表”來選擇。對于轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)或在振動條件下工作的電機(jī)，應(yīng)適當(dāng)提高單位壓力，以保證正常工作。通常電刷單位壓力過高，使電刷的磨損加劇，單位壓力過小，接觸不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)機(jī)械火花。

運(yùn)行檢查：加強(qiáng)定期與不定期的設(shè)備巡回檢查工作，正常情況下，工作人員每天必須對發(fā)電機(jī)電刷進(jìn)行兩次檢查（上午一次，下午一次），用紅外測溫儀測量集電環(huán)和電刷的溫度。夏季高峰負(fù)荷期間以及無功和電壓波動較大時應(yīng)縮短溫度測量間隔，更換的新碳刷做重點(diǎn)檢查。有條件的單位應(yīng)定期用紅外熱像儀測量集電環(huán)和電刷的溫度。并做好巡回檢查設(shè)備運(yùn)行工況記錄。

3.有關(guān)電刷故障的幾點(diǎn)分析及建議

    加強(qiáng)對電刷表面氧化膜的認(rèn)識，創(chuàng)建其形成和正常工作的條件。有些故障的發(fā)生，主要原因是因?yàn)殡娝⒈砻娴难趸櫥瑢訜o法形成。氧化膜的形

成需要一些條件，當(dāng)條件不滿足時，氧化膜無法形成或形成不良。主要有以下幾個原因：

（1） 溫度過高：電刷的氧化膜一般在70℃ 左右較易形成。當(dāng)集電環(huán)、電刷出現(xiàn)過熱故障時，通常溫度都在15O℃ 以上。此時即使換上新的電刷，氧化膜也不易形成，無法起到潤滑作用，電刷磨損將加劇，導(dǎo)致溫度繼續(xù)升高，成為惡性循環(huán)。此時可采取外部強(qiáng)迫降溫的方法，譬如涂抹凡士林、大功率風(fēng)扇通風(fēng)等手段，使集電環(huán)溫度降到正常范圍內(nèi)，持續(xù)一段時間，讓電刷表面氧化膜逐漸形成，使之進(jìn)入良陛循環(huán)狀態(tài)。

三層調(diào)整墊鐵作用和安裝方法

三層調(diào)整墊鐵安裝在機(jī)床的地甚平面可以量混凝土，也可以是木質(zhì)的，要求平整結(jié)實(shí)。安裝時，旋出調(diào)節(jié)螺桿，將機(jī)床置于墊鐵的負(fù)荷盤上，然后從上面旋入螺桿。調(diào)整機(jī)床導(dǎo)軌水平，順時針旋動時機(jī)床上升，反時針時機(jī)床的下降，調(diào)好后壓緊螺母。在機(jī)床的安裝區(qū)域內(nèi)，如果地基平面的高度差超過本產(chǎn)品的調(diào)節(jié)范圍時，可以在機(jī)床與負(fù)荷盤間增加墊片；機(jī)床防震墊鐵橡膠有蠕變現(xiàn)象，待經(jīng)14天趨向穩(wěn)定，故要求機(jī)床使用14天后再調(diào)整一次水平。使機(jī)床的樓上安裝成為可能?？梢哉{(diào)節(jié)機(jī)床水平，調(diào)節(jié)范圍大、方便、快捷。減震膠墊采用丁腈合成橡膠，耐油脂和冷卻劑。

 

 

上海亞戌建筑節(jié)能科技有限公司是專業(yè)從事暖通空調(diào)自控產(chǎn)品和工業(yè)自動化領(lǐng)域設(shè)備產(chǎn)品的銷售

 

適用范圍：、廣泛應(yīng)用于電線電纜、紡織物、防水材料、無紡布、安全帶、橡膠、塑料、薄膜、鋼絲繩、鋼筋、金屬絲、金屬箔、金屬板材和金屬棒絲等金屬材料和非金屬材料及零部件產(chǎn)品進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、90°剝離、180°剝離、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸長率等試驗(yàn)，以及一些產(chǎn)品的特殊力學(xué)性能試驗(yàn)。

100KN鋼纜拉力機(jī)、10噸鋼纜拉力檢測機(jī)、鋼纜拉力實(shí)驗(yàn)設(shè)備、10T鋼纜抗拉強(qiáng)度測試儀

 

技術(shù)參數(shù)：可測最大力：100KN力值傳感器:國產(chǎn)/進(jìn)口高精度力傳感器準(zhǔn)確度等級：優(yōu)于1級試驗(yàn)力測試范圍:1.0%~100%FS/力值精度:優(yōu)于±1%力值分辨率:1/200000位移示值誤差:示值的±0.5%以內(nèi)位移分辯率:0.05um變形示值誤差:示值的±0.5%以內(nèi)測試速度范圍：1～500mm/min （可選）傳動方式:步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠傳動控制系統(tǒng):國產(chǎn)驅(qū)動器/進(jìn)口驅(qū)動器測試行程（不含夾具）:700mm（可選）體積（W*D*H）:600x360x1850mm（可選）電源、功率:AC 220V±10%  50Hz，0.75kw重量:350KG（可選）自動停機(jī)裝置機(jī)械、程控

設(shè)備概述：液晶數(shù)顯拉力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)與附具的設(shè)計(jì)融會了我公司的先進(jìn)技術(shù)，外形美觀，操作方便，性能穩(wěn)定可靠。具有操作簡單方便，尤其適合做生產(chǎn)線上、及實(shí)驗(yàn)室控制產(chǎn)品質(zhì)量的檢測儀器。主要對金屬材料和非金屬材料及零部件產(chǎn)品進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、90°剝離、180°剝離、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸長率等試驗(yàn)，以及一些產(chǎn)品的特殊試驗(yàn)。

10T鐵鏈抗拉強(qiáng)度測試儀、100KN鐵鏈拉力機(jī)、10噸鐵鏈拉力檢測機(jī)、鐵鏈拉力實(shí)驗(yàn)設(shè)備

星鐵護(hù)線槽線篩

青銅光譜標(biāo)樣,青銅光譜分析標(biāo)準(zhǔn)品,鐵青銅直讀光譜分析樣品

系列鐵青銅光譜標(biāo)樣 編 號：GSB04-2161-2007 規(guī)格: φ40×45（mm）

樣號

Cu

Pb

Fe

Bi

Sb

As

Sn

Ni

Zn

P

S

Co

Mg

1#

余量

0.098

0.536

0.0005*

0.0060*

0.028*

0.10*

0.050*

0.294

0.195

0.0056*

0.024*

0.073*

2#

余量

0.050

1.37

0.005*

0.0021*

0.0094*

0.048*

0.030*

0.047

0.051

0.0028*

0.048*

0.20*

3#

余量

0.031

2.25

0.0022*

0.0022*

0.0043*

0.030*

0.0090*

0.122

0.027

0.0009*

0.10*

0.015*

4#

余量

0.010

2.61

0.011*

0.021*

0.0020*

0.015*

0.0024*

0.0031

0.111

0.0009*

0.14*

0.084*

5#

余量

0.0063

2.37

0.022*

0.011*

0.020*

0.0054*

0.0010*

0.027

0.0054

0.0019*

0.010*

0.011*

說明：打*為三家定值結(jié)果鐵青銅標(biāo)準(zhǔn)樣品 QFe2.5 1# QFe2.5 2# QFe2.5 3# QFe2.5 4# QFe2.5 5#

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